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자동차의 교통신호 위반을 감시하기 위하여 자동차에 정차명령 지시신호, 출발명령 신호 및 속도정보 요청신호를 송신하고 자동차로부터 정차명령 응답신호, 출발명령 응답신호 및 속도요청 응답신호를 수신하여 처리하는 마스터 제어장치; 및 상기 정차명령 지시신호에 응답하여 상기 정차명령 응답신호를, 상기 출발명령 지시신호에 응답하여 상기 출발명령 응답신호를 그리고 상기 속도정보 요청신호에 응답하여 상기 속도요청 응답신호를 각각 송신하는 슬레이브 제어장치를 구비하며, 상기 마스터 제어장치 및 상기 슬레이브 제어장치는 가시광 통신을 이용하여 통신을 수행하는 교통법규위반 감시시스템
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제1항에 있어서, 상기 마스트 제어장치는 교통신호등에 설치되며, 교통신호 제어기로부터 교통신호등의 ID 및 교통신호등의 제어신호를 수신하며, 상기 슬레이브 제어장치는 자동차에 설치되며, 자동차의 ID 및 자동차의 속도 등에 대한 정보를 검출하고 저장하는 교통법규위반 감시시스템
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제2항에 있어서, 상기 정차명령 지시신호, 상기 출발명령 지시신호 및 속도정보 요청신호에는 마스터 제어장치가 설치된 교통신호등의 ID에 대한 정보를 포함하며, 상기 정차명령 응답신호, 상기 출발명령 응답신호 및 상기 속도정보 응답신호에는 자동차의 ID 및 속도에 대한 정보 중 적어도 하나를 포함하는 교통법규위반 감시시스템
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제3항에 있어서, 상기 정차명령 지시신호는 정차신호구간에 상기 마스터 제어장치의 가시광 통신 구역 내에 있는 모든 슬레이브 제어장치에 송신되며, 상기 출발명령 지시신호는 주행신호구간에 상기 마스터 제어장치의 가시광 통신 구역 내에 있는 모든 슬레이브 제어장치에 송신되고, 상기 속도정보 요청신호는 주행신호구간에 상기 마스터 제어장치의 가시광 통신 구역 내에 있는 모든 슬레이브 제어장치에 송신되며, 상기 정차신호구간은 주황색 교통신호 시간구간 전체와 적색 교통신호 시간구간의 초기 일부 시간구간을 포함하며, 상기 주행신호구간은 나머지 적색 교통신호구간 및 녹색 교통신호구간 전부를 포함하거나, 상기 시간구간에 주황색 교통신호구간의 초기 일부의 시간구간을 더 포함하는 교통법규위반 감시시스템
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제4항에 있어서, 상기 마스터 제어장치는, 슬레이브 프레임에 포함된 정보, 교통신호등의 ID, 시각 정보 및 도로의 제한속도 등을 저장하는 마스터 메모리; 상기 메모리에 저장된 데이터를 통제시스템에 전달하거나 교통신호 제어기로부터 교통신호등의 제어신호를 수신하는 LAN; 가시광 통신용 발광장치를 이용하여 마스터 전기신호를 슬레이브 제어장치에 송신하고, 가시광 통신용 수광장치를 이용하여 슬레이브 제어장치로부터 송신된 슬레이브 전기신호를 수신하는 마스터 송수신기; 상기 정차명령 지시신호, 상기 출발명령 지시신호 및 상기 속도정보 요청신호를 포함하고 있는 마스터 프레임을 생성하고 상기 마스터 프레임을 전기적 신호인 상기 마스터 전기신호로 변환하며, 상기 통신 프레임 송수신기로부터 수신한 상기 슬레이브 전기신호를 이에 대응되는 슬레이브 프레임으로 변환하는 마스터 통신 프레임 생성 및 분석기; 및 상기 교통신호등의 제어신호에 따라 상기 정차명령 지시신호, 상기 출발명령 지시신호 및 상기 속도정보 요청신호를 생성하여 상기 마스터 통신 프레임 생성 및 분석기로 전달하고, 상기 마스터 통신 프레임 생성 및 분석기로부터 수신한 상기 슬레이브 프레임에 포함된 정차명령 응답신호, 상기 출발명령 응답신호 및 상기 속도정보 응답신호를 상기 메모리에 저장하는 마스터 감시제어기를 구비하고, 상기 슬레이브 제어장치는, 차량의 전기장치와 접속하여 차량의 현재 속도 등을 수신하는 인터페이스; 마스터 프레임에 포함된 정보, 시각 정보, 차량의 ID 및 차량의 속도 등을 저장하는 슬레이브 메모리; 가시광 통신용 발광장치를 이용하여 슬레이브 전기신호를 마스터 제어장치에 송신하고, 가시광 통신용 수광장치를 이용하여 마스터 제어장치로부터 송신된 마스터 전기신호를 수신하는 슬레이브 송수신기; 상기 정차명령 응답신호, 상기 출발명령 응답신호 및 상기 속도정보 응답신호를 포함하고 있는 슬레이브 프레임을 생성하고 상기 슬레이브 프레임을 전기적 신호인 상기 슬레이브 전기신호로 변환하며, 상기 슬레이브 통신 프레임 송수신기로부터 수신한 상기 마스터 전기신호를 이에 대응되는 마스터 프레임으로 변환하는 슬레이브 통신 프레임 생성 및 분석기; 및 상기 정차명령 지시신호, 상기 출발명령 지시신호 및 상기 속도정보 요청신호에 따른 상기 정차명령 응답신호, 상기 출발명령 응답신호 및 상기 속도정보 응답신호를 생성하여 상기 슬레이브 통신 프레임 생성 및 분석기로 전달하고, 상기 슬레이브 통신 프레임 생성 및 분석기로부터 수신한 상기 마스터 프레임에 포함된 정차명령 지시신호, 상기 출발명령 지시신호 및 상기 속도정보 지시신호를 상기 메모리에 저장하는 슬레이브 감시제어기를 구비하는 교통법규위반 감시시스템
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제5항에 있어서, 상기 마스터 감시제어기는, 상기 정차명령 지시신호에 응답하여 상기 정차명령 응답신호를 송신한 슬레이브 제어장치들 중 상기 출발명령 지시신호에 응답하지 않은 슬레이브 제어장치의 ID는 저장 및 상기 통제시스템에 통보하고, 상기 속도정보 요청신호에 따라 수신한 상기 속도정보 응답신호에 포함된 자동차의 현재 속도와 상기 마스터 메모리에 저장된 제한속도를 비교하여 제한속도를 위반하였다고 판단한 경우에는 해당 슬레이브 제어장치의 ID를 저장 및 상기 통제시스템에 통보하는 기능을 더 수행하는 교통법규위반 감시시스템
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제5항에 있어서, 상기 가시광 통신용 발광장치는 발광다이오드(Light Emitting Diode)를 포함하고, 상기 가시광 통신용 수광장치는 포토다이오드(Photo Diode)를 포함하는 광감지기(Photo Detector)를 이용하는 교통법규위반 감시시스템
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제5항에 있어서, 상기 마스터 프레임은 송신노드의 ID 및 데이터의 형태 및 송신노드의 ID, 데이터 및 수신노드의 ID의 형태 중 하나의 형태를 가지고, 상기 슬레이브 프레임은 송신노드의 ID, 데이터 및 수신노드의 ID의 형태를 가지는 교통법규위반 감시시스템
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자동차의 교통신호 위반을 감시하기 위하여 자동차에 정차명령 지시신호, 출발명령 신호 및 속도정보 요청신호를 송신하고 자동차로부터 정차명령 응답신호, 출발명령 응답신호 및 속도요청 응답신호를 수신하여 처리하는 마스터 제어단계; 및 상기 정차명령 지시신호에 응답하여 상기 정차명령 응답신호를, 상기 출발명령 지시신호에 응답하여 상기 출발명령 응답신호를 그리고 상기 속도정보 요청신호에 응답하여 상기 속도요청 응답신호를 각각 송신하는 슬레이브 제어단계를 구비하며, 상기 마스터 제어단계 및 상기 슬레이브 제어단계는 가시광 통신을 이용하여 통신을 수행하는 교통법규위반 감시시스템의 운영방법
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제9항에 있어서, 상기 마스터 제어단계(1000)는, 정차신호구간인가를 판단하는 정차신호구간 판단단계(1010); 정차신호구간이라고 판단된 경우(예) 정차명령지시신호를 송신하고 정차명령응답신호를 수신하여 저장하는 마스터 송수신단계(1020); 상기 마스터 송수신단계 수행 후, 주행신호구간인가를 판단하는 주행신호구간 판단단계(1030); 주행신호구간이라고 판단된 경우(예) 출발명령지시를 송신하고, 출발명령응답의 응답여부에 따라 출발명령응답을 저장하거나 교통법규 위반사항(위반저항 1)을 저장하는 주행신호구간 처리단계(1040); 정차신호구간이 아니라고 판단된 경우(아니오) 속도정보 요청신호를 송신하고 속도정보 응답신호를 수신하여, 해당 차량의 속도위반 여부에 따라 상기 속도정보응답신호를 저장하거나 제한속도 위반사항(위반저장 2)을 저장하는 정차신호구간 처리단계(1050)를 구비하는 교통법규위반 감시시스템 운영방법
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제10항에 있어서, 상기 정차신호구간은 주황색 교통신호 시간구간 전체와 적색 교통신호 시간구간의 초기 일부 시간구간을 포함하며, 상기 주행신호구간은 나머지 적색 교통신호구간 및 녹색 교통신호구간 전부를 포함하거나, 상기 시간구간에 주황색 교통신호구간의 초기 일부의 시간구간을 더 포함하는 교통법규위반 감시시스템 운영방법
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제11항에 있어서, 상기 주행신호구간 처리단계(1040)는, 상기 출발명령지시신호를 송신하는 출발명령지시 송신단계(1041); 상기 출발명령지시에 대응되는 출발명령응답신호의 수신 여부를 판단하는 출발명령응답 수신여부 판단단계(1042); 출발명령응답신호가 수신된 경우(예) 상기 출발명령응답을 저장하는 출발명령응답 저장단계(1043); 및 출발명령응답신호가 수신되지 않은 경우(아니오), 건널목 또는 교차로에서 교통신호에 따라 정차 후 출발해야 한다는 교통법규를 위반하였다는 법규위반 사실을 저장하는 위반사실 저장단계(1044)를 구비하는 교통법규위반 감시시스템 운영방법
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제12항에 있어서, 상기 위반사실 저장단계(1044)는, 해당 차량의 ID, 해당 차량의 사진, 위반 시간 및 적발한 장소 중 적어도 하나를 저장하는 교통법규위반 감시시스템 운영방법
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제11항에 있어서, 정차신호구간 처리단계(1050)는, 차량의 속도정보를 요청하는 속도정보 요청신호를 송신하는 속도정보요청 송신단계(1051); 상기 속도정보 요청신호에 대응되는 속도정보 응답신호의 수신 영부를 판단하는 속도정보응답 수신여부 판단단계(1052); 상기 속도정보응답에 포함된 차량의 속도를 도로의 제한속도와 비교하여 속도위반 여부를 판단하는 속도위반 판단단계(1053); 속도위반이라고 판단된 경우(예) 차량의 속도위반 사실을 저장하는 속도위반 저장단계(1054); 및 속도위반이 아니라고 판단된 경우(아니오) 상기 속도정보응답을 저장하는 속도정보응답 저장단계(1555)를 구비하는 교통법규위반 감시시스템 운영방법
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제14항에 있어서, 상기 속도위반 저장단계(1054)는, 해당 차량의 ID, 해당 차량의 속도, 해당 차량의 위반 속도, 해당 차량의 사진, 위반 시간 및 적발한 장소 중 적어도 하나를 저장하는 교통법규위반 감시시스템 운영방법
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제9항에 있어서, 상기 슬레이브 제어단계(1100)는, 상기 정차명령 지시신호를 수신하였는가를 판단하는 정차명령지시 판단단계(1110); 정차명령을 수신한 경우(예) 차량의 ID 등과 같은 정보를 포함하는 정차명령응답신호를 송신하는 정차명령 조치단계(1120); 상기 출발명령 지시신호를 수신하였는가를 판단하는 출발명령지시 판단단계(1130); 출발명령을 수신한 경우(예) 차량의 ID 등과 같은 정보를 포함하는 출발명령 응답신호를 송신하는 출발명령 조치단계(1140); 및 정차명령을 수신하지 않은 경우(아니오) 차량의 ID 및 차량의 속도 등에 관한 정보를 포함하는 속도요청응답신호를 송신하는 속도요청 조치단계(1150)를 구비하는 교통법규위반 감시시스템 운영방법
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