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인프라가 인프라의 정보 및 컨텐션 슬롯(contention slot)-상기 컨텐션 슬롯은 초기 접속을 위한 미니 슬롯들을 포함함-의 위치를 포함하는 디스커버리 빔(discovery beam)을 형성하는 단계;상기 인프라의 서비스 지역으로 진입하는 차량이 상기 디스커버리 빔을 수신하여 상기 인프라의 정보로부터 획득한 상기 인프라의 진입 방향과 차량의 이동방향과 일치하는 경우, 상기 디스커버리 빔에 포함된 컨텐션 슬롯의 위치에 따른 미니 슬롯들(mini_slots) 중 어느 하나를 선택하여 상기 차량의 ID를 송신하는 단계; 및상기 인프라가 상기 ID를 감지하고, 상기 ID에 상응하는 차량에 대하여 업링크 자원을 할당하는 단계를 포함하는 인프라가 차량과 초기 접속하는 방법
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제 1 항에 있어서, 상기 인프라가 사용하는 프레임은컨트롤(control) 정보, 다운링크 서브프레임(downlink subframe) 및 업링크 서브프레임(uplink subframe)을 포함하고,상기 다운링크 서브프레임과 업링크 서브프레임은 각각 고정된 길이의 다운링크 타임 슬롯(downlink time slot)과 업링크 타임 슬롯(uplink time slot)을 포함하는 인프라가 차량과 초기 접속하는 방법
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제 2 항에 있어서, 상기 다운링크 타임 슬롯은 데이터 슬롯과 새로운 차량의 발견을 위한 디스커버리 슬롯(discovery slot)을 포함하고,상기 업링크 타임 슬롯은 데이터 슬롯과 차량의 초기 접속을 위한 복수의 미니 슬롯(mini_slot)들로 구성되는 컨텐션 슬롯(contention slot)을 포함하는 인프라가 차량과 초기 접속하는 방법
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제 3 항에 있어서,상기 프레임 내에서 상기 디스커버리 슬롯과 상기 컨텐션 슬롯의 개수는 상기 인프라가 위치한 도로에 일정 시간 동안 평균적으로 통과하는 차량의 수에 기초하여 결정되는 인프라가 차량과 초기 접속하는 방법
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제 1 항에 있어서,상기 차량은 상기 할당받은 업링크 자원을 활용하여 인증, 등록 절차, 데이터 요청 중 적어도 하나를 수행하는 단계를 더 포함하는 인프라가 차량과 초기 접속하는 방법
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인프라가 컨텐션 슬롯(contention slot)-상기 컨텐션 슬롯은 초기 접속을 위한 미니 슬롯들을 포함함-의 위치를 포함하는 디스커버리 빔(discovery beam)을 형성하는 단계;상기 인프라의 서비스 지역으로 진입하는 차량이 상기 디스커버리 빔을 수신하여, 상기 디스커버리 빔에 포함된 컨텐션 슬롯의 위치에 따른 미니 슬롯들(mini_slots) 중 어느 하나를 선택하여 상기 차량의 ID를 송신하는 단계; 및상기 인프라가 상기 ID를 감지하고, 상기 ID에 상응하는 차량에 대하여 업링크 자원을 할당하는 단계를 포함하되,같은 방향으로 진행하는 복수의 차량들은 상기 디스커버리 빔을 수신하기 전에 서로 통신하여, 상기 미니 슬롯들 중 서로 다른 미니 슬롯을 선택하는 인프라가 차량과 초기 접속하는 방법
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제 1 항에 있어서,상기 차량이 상기 차량의 후위 차량의 위치 및 속도를 감지하여 상기 인프라로 제공하는 단계; 및상기 인프라가 상기 제공된 위치 및 속도에 기초하여, 상기 후위 차량이 상기 인프라의 서비스 지역으로 진입하는 시간을 예측하고, 상기 예측된 시간에 따라 상기 디스커버리 빔을 수신하는 단계를 더 포함하는 인프라가 차량과 초기 접속하는 방법
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인프라 정보 및 컨텐션 슬롯(contention slot)-상기 컨텐션 슬롯은 초기 접속을 위한 미니 슬롯들을 포함함-의 위치를 포함하는 디스커버리 빔(discovery beam)을 형성하는 인프라; 및상기 인프라의 서비스 지역으로 진입하여 상기 디스커버리 빔을 수신하여 상기 인프라의 정보로부터 획득한 상기 인프라의 진입 방향과 차량의 이동방향과 일치하는 경우, 상기 디스커버리 빔에 포함된 컨텐션 슬롯의 위치에 따른 미니 슬롯들(mini_slots) 중 어느 하나를 선택하여 자신의 ID를 송신하는 차량을 포함하고,상기 인프라는 상기 ID를 감지하고, 상기 ID에 상응하는 차량에 대하여 업링크 자원을 할당하는 인프라와 차량간 초기 접속 시스템
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제 9 항에 있어서, 상기 차량은상기 인프라의 진입 방향과 상기 차량의 이동 방향의 일치하지 않으면, 상기 자신의 ID를 송신하지 않는 인프라와 차량간 초기 접속 시스템
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