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이종의 프로토콜을 사용하는 노드들 간에 메시지를 교환함에 있어서,제 1 프로토콜을 사용하는 제 1 노드로부터 제 1 메시지를 수신하여 상기 메시지 수신 시간을 저장하는 단계;제 2 프로토콜의 제 2 노드로 메시지 송신을 담당하는 메시지 디스패처에게 상기 제 1 메시지 및 상기 메시지 수신 시간을 제공하는 단계; 및상기 메시지 디스패처는 우선 순위에 따라 상기 제 1 메시지를 송신하는 단계를 포함하되, 상기 우선 순위는 상기 메시지 디스패처 각각의 실행 순서이며, 상기 제2 노드에서 확인되는 메시지 수신 지연 발생에 따라 산출되는 것을 특징으로 하는, 이종 프로토콜 통신에서 프로세스의 우선 순위를 조절하여 지연을 보상하는 방법
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제 1항에 있어서, 상기 제 1 메시지를 송신하는 단계 이후에,상기 제 2 노드로부터 메시지 전송 지연을 알리는 항의 메시지를 수신하는 단계; 및상기 수신한 항의 메시지를 이용하여 상기 메시지 디스패처의 우선 순위 조절 여부를 판단하는 단계를 더 포함하는, 이종 프로토콜 통신에서 프로세스의 우선 순위를 조절하여 지연을 보상하는 방법
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제 1항에 있어서, 상기 제 1 프로토콜을 사용하는 제 1 노드로부터 제 1 메시지를 수신한 후, 상기 제 1 메시지의 수신을 인터럽트를 통하여 작업 스케쥴러에게 알리는 단계; 및상기 작업 스케쥴러가 상기 메시지 디스패처에게 상기 제 1 메시지의 송신 작업을 할당하는 단계를 더 포함하는, 이종 프로토콜 통신에서 프로세스의 우선 순위를 조절하여 지연을 보상하는 방법
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제 1항에 있어서, 상기 제 1 프로토콜을 사용하는 제 1 노드로부터 제 1 메시지를 수신한 후, 메시지 수신을 정기적으로 모니터링 한 프로세스가 상기 제 1 메시지의 수신을 상기 작업 스케쥴러에게 알리는 단계; 및상기 작업 스케쥴러가 상기 메시지 디스패처에게 상기 제 1 메시지의 송신 작업을 할당하는 단계를 더 포함하는, 이종 프로토콜 통신에서 프로세스의 우선 순위를 조절하여 지연을 보상하는 방법
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제 1항에 있어서, 상기 제 1 프로토콜과 상기 제 2 프로토콜은 CAN 프로토콜 또는 FlexRay 프로토콜 중 하나인 것을 특징으로 하는, 이종 프로토콜 통신에서 프로세스의 우선 순위를 조절하여 지연을 보상하는 방법
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제 1항에 있어서, 상기 메시지 디스패처가 우선 순위에 따라 상기 제 1 메시지를 송신하는 단계는상기 제 1 메시지를 상기 제 2 프로토콜의 제 2 노드가 사용하는 메모리 버퍼에 상기 제 1 메시지를 저장하는 단계; 및상기 제 1 메시지의 저장을 상기 제 2프로토콜을 제어하는 컨트롤러에게 알리는 단계를 더 포함하는, 이종 프로토콜 통신에서 프로세스의 우선 순위를 조절하여 지연을 보상하는 방법
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이종의 프로토콜을 사용하는 노드들 간에 메시지를 교환함에 있어서,제 1 프로토콜을 사용하는 노드의 메시지 송수신을 제어하는 제 1 컨트롤러;제 2 프로토콜을 사용하는 노드의 메시지 송수신을 제어하는 제 2 컨트롤러;상기 제 1 프로토콜을 사용하는 제 1 노드로부터 제 1 메시지를 수신하여 상기 메시지 수신 시간을 저장하며, 메시지 디스패처를 선택하는 작업 스케쥴러; 및상기 제 1 메시지를 상기 제 2 컨트롤러가 제어하는 메모리 버퍼에 저장하는 메시지 디스패처를 포함하며,상기 메시지 디스패처는 우선 순위에 따라 상기 제 1 메시지를 송신하되, 상기 우선 순위는 상기 메시지 디스패처 각각의 실행 순서이며, 상기 메시지 디스패처에 의해 상기 제 2 프로토콜을 사용하는 노드에서 상기 제1 메시지를 수신 시 확인된 메시지 수신 지연 발생에 따라 산출되는 것을 특징으로 하는 이종 프로토콜 통신에서 프로세스의 우선 순위를 조절하여 지연을 보상하는 장치
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제 7항에 있어서, 상기 작업 스케쥴러는 상기 제 2 노드로부터 메시지 전송 지연을 알리는 항의 메시지를 수신한 후, 상기 수신한 항의 메시지를 이용하여 상기 메시지 디스패처의 우선 순위 조절 여부를 판단하는, 이종 프로토콜 통신에서 프로세스의 우선 순위를 조절하여 지연을 보상하는 장치
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제 7항에 있어서, 상기 제 1 프로토콜을 사용하는 제 1 노드로부터 제 1 메시지를 수신한 후, 상기 제 1 메시지의 수신을 작업 스케쥴러에게 알리는 인터럽트를 처리하는 인터럽트 서비스 루틴을 더 포함하며, 상기 작업 스케쥴러는 상기 인터럽트에 의하여 상기 메시지 디스패처에게 상기 제 1 메시지의 송신 작업을 할당하는, 이종 프로토콜 통신에서 프로세스의 우선 순위를 조절하여 지연을 보상하는 장치
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제 7항에 있어서, 메시지 수신을 정기적으로 모니터링 하는 프로세스를 더 포함하며,상기 프로세스는 상기 제 1 프로토콜을 사용하는 제 1 노드로부터 상기 제 1 메시지의 수신을 작업 스케쥴러에게 알리며, 상기 작업 스케쥴러는 상기 메시지 디스패처에게 상기 제 1 메시지의 송신 작업을 할당하는, 이종 프로토콜 통신에서 프로세스의 우선 순위를 조절하여 지연을 보상하는 장치
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제 7항에 있어서, 상기 제 1 프로토콜과 상기 제 2 프로토콜은 CAN 프로토콜 또는 FlexRay 프로토콜 중 하나인 것을 특징으로 하는, 이종 프로토콜 통신에서 프로세스의 우선 순위를 조절하여 지연을 보상하는 장치
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제 7항에 있어서, 상기 메시지 디스패처는 상기 제 1 메시지를 상기 제 2 프로토콜의 제 2 노드가 사용하는 메모리 버퍼에 상기 제 1 메시지를 저장하고, 상기 제 1 메시지의 저장을 상기 제 2프로토콜을 제어하는 컨트롤러에게 알리는, 이종 프로토콜 통신에서 프로세스의 우선 순위를 조절하여 지연을 보상하는 장치
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