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복수의 어레이 안테나와 연동한 제어 시스템이 빔포밍하는 방법에 있어서,상기 복수의 어레이 안테나 중 미리 설정한 제1 안테나 그룹으로, 미리 설정한 복수의 섹터를 통해 목표물로 각각 빔 방사를 요청하는 단계;상기 제1 안테나 그룹은 상기 제1 안테나 그룹이 상기 목표물로 각각 방사한 빔에 대하여 상기 목표물에서 각각 발생된 응답 빔을 각각 수신하고, 상기 제어 시스템은 상기 복수의 섹터에 대한 응답 빔 중 세기가 큰 섹터를 최적화 섹터로 결정하는 단계;상기 제1 안테나 그룹 및 상기 제1 안테나 그룹에 인접한 복수의 안테나를 포함하는 제2 안테나 그룹으로, 상기 결정된 최적화 섹터 내의 복수의 섹터를 통해 각각 목표물로 각각 빔 방사를 요청하는 단계; 상기 제2 안테나 그룹은 상기 제2 안테나 그룹이 상기 목표물로 각각 방사한 빔에 대하여 상기 목표물에서 각각 발생된 응답 빔을 각각 수신하고, 상기 제어 시스템은 상기 최적화 섹터 내의 복수의 섹터에 대한 응답 빔 중 세기가 큰 섹터를 최종 섹터로 결정하는 단계;상기 최종 섹터로의 빔 레벨 트레이닝을 통해 복수의 빔 레벨을 결정하는 단계; 및상기 최종 섹터로의 HRS(High resolution) 빔 트레이닝을 통해, 상기 결정한 복수의 빔 레벨 중 최종 빔 신호 쌍을 결정하는 단계를 포함하는 빔포밍 방법
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제1항에 있어서,상기 제2 안테나 그룹에 포함되는 안테나 수는 상기 제1 안테나 그룹의 2n 배수로 결정되는 빔포밍 방법
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제1항에 있어서,상기 복수의 빔 레벨을 결정하는 단계는 N-1 어레이 안테나가 수행하도록 제어하고, 상기 최종 빔 신호 쌍을 결정하는 단계는 N 어레이 안테나가 수행하도록 제어하며, 상기 N은 전체 어레이 안테나 수인 빔포밍 방법
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제1항에 있어서,상기 최종 섹터를 설정하는 단계는,2k 개의 안테나에 대한 위상 입력이 2k-1개의 안테나에서 결정된 섹터 내의 출력이 되도록 하는 빔포밍 방법
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제1항에 있어서,상기 어레이 안테나 수에 따라 빔 넓이가 조절되며,상기 어레이 안테나 수에 따른 방사 패턴은 여기서 λ는 파장, d는 어레이 간격, β는 입력 위상차, N은 어레이 수인 빔포밍 방법
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복수의 어레이 안테나와 연동하여 빔포밍을 제어하는 제어 시스템에 있어서,미리 설정한 제1 안테나 그룹으로 목표물로의 빔 방사를 요청하며, 상기 제1 안테나 그룹을 포함하는 제2 안테나 그룹으로 최적화 섹터를 통해 상기 목표물로의 빔 방사를 요청하는 빔 방사 제어부;상기 제1 안테나 그룹 및 상기 제2 안테나 그룹이 각각 상기 목표물로부터 수신한 응답 빔을 전달받는 빔 수신부; 및상기 빔 수신부가 전달받은 제1 안테나 그룹이 수신한 응답 빔을 토대로 최적화 섹터를 설정하고, 상기 최적화 섹터에 대한 정보를 상기 빔 방사 제어부로 전달하여 상기 제2 안테나 그룹이 상기 최적화 섹터로 빔을 방사할 수 있도록 하는 섹터 선택부를 포함하는 제어 시스템
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제6항에 있어서,상기 섹터 선택부는,상기 설정한 최적화 섹터 내로 방사된 복수의 빔에 대한 응답 빔을 토대로 최종 섹터를 설정하며,복수의 응답 빔 중 세기가 큰 응답 빔을 방사한 섹터를 상기 최적화 섹터 또는 상기 최종 섹터로 결정하는 제어 시스템
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제6항에 있어서,상기 제2 안테나 그룹에 포함되는 안테나 수는 상기 제1 안테나 그룹의 2n 배수로 결정되는 제어 시스템
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