| 1 |
1
지하구조물 작업 현장 내의 작업자 시스템에 있어서,GNSS, INS 및 USN-WLS 시스템을 구비하고, 상기 GNSS, INS 및 USN-WLS 시스템으로부터 작업자의 위치 정보를 수집하는 데이터 센싱부;상기 데이터 센싱부에서 수집한 정보를 통합하는 센서 정보 통합부; 및상기 센서 정보 통합부에서 통합된 정보를 상기 작업자 시스템을 관리하는 현장 관제 시스템으로 전송하는 작업자 정보 전송부를 포함하고,상기 작업자 시스템은, 각 구성요소를 소형화 모듈로 구현하여 상기 작업자에 설치되며,상기 센서 정보 통합부는, 상기 작업자가 상기 GNSS의 수신이 가능한 지역에 있는 경우에는 상기 GNSS, 상기 INS의 관성센서, 및 상기 USN-WLS 시스템으로부터 수집된 위치 정보를 통합하여 상기 작업자의 위치 정보를 산출하고, 상기 작업자가 상기 GNSS의 수신이 불가능한 지역에 있는 경우에는 상기 INS의 관성센서 및 상기 USN-WLS 시스템으로부터 수집된 위치 정보를 통합하여 상기 작업자의 위치 정보를 산출하는, 작업자 시스템
|
| 2 |
2
제1항에 있어서,상기 소형화 모듈은 기판 위에 집적화되거나 플렉서블 케이블(flexible cable)로 연결되는, 작업자 시스템
|
| 3 |
3
제1항에 있어서,상기 현장 관제 시스템 또는 다른 작업자 시스템으로부터 전송된 메시지를 수신하는 지시 수신부; 및상기 수신된 메시지가 음성 메시지인 경우, 상기 음성 메시지를 진동 신호로 변환하여 골전도 통신을 수행하는 골전도 헤드셋을 더 포함하는 작업자 시스템
|
| 4 |
4
제3항에 있어서,상기 수신된 메시지를 표시하는 상태 표시부를 더 포함하는 작업자 시스템
|
| 5 |
5
제1항에 있어서,상기 작업자 정보 전송부는,기지국 및 하나 이상의 작업자 시스템 간에 형성된 메쉬 네트워크를 통하여 상기 현장 관제 시스템으로 정보를 전송하는, 작업자 시스템
|
| 6 |
6
제3항에 있어서,상기 지시 수신부는,기지국 및 하나 이상의 작업자 시스템 간에 형성된 메쉬 네트워크를 통하여 메시지를 수신하는, 작업자 시스템
|
| 7 |
7
삭제
|
| 8 |
8
제1항에 있어서,상기 USN-WLS 시스템으로부터 수집된 위치 정보는,상기 지하구조물 작업 현장에 설치된 2 이상의 TBM점으로부터 신호를 수신하여 상기 2 이상의 TBM 점으로부터의 거리를 계산하고, 상기 2 이상의 TBM 점의 위치 정보 및 상기 계산된 2 이상의 TBM 점으로부터의 거리를 이용하여 산출하는, 작업자 시스템
|
| 9 |
9
제1항에 있어서,상기 관성센서는 자이로 센서 및 가속도 센서를 포함하고,상기 위치 정보는 수평 위치 정보 및 수직 위치 정보를 포함하며,상기 센서 정보 통합부는,상기 GNSS, INS 및 USN-WLS 시스템으로부터 수집된 위치 정보에 대해 내부 보정을 수행하는 내부 보정부-상기 내부 보정은 상기 GNSS, INS 및 USN-WLS 시스템으로부터 수집된 위치 정보의 변환, 오차 보정을 수행하는 것임-; 및상기 내부 보정된 위치 정보를 이용하여 상기 작업자의 수평 위치 정보 및 수직 위치 정보를 산출하는 외부 보정부를 포함하고,상기 작업자의 수평 위치 정보는,상기 작업자가 상기 GNSS의 수신이 가능한 지역에 있는 경우에는 상기 GNSS의 내부 보정된 수평 위치 정보이고, 상기 작업자가 상기 GNSS의 수신이 불가능한 지역에 있는 경우에는 상기 자이로 센서의 내부 보정된 수평 위치 정보와 상기 USN-WLS 시스템의 내부 보정된 수평 위치 정보를 평균한 제1값과 단열삼변망 조정에 의한 수평 위치 정보의 제2값을 평균한 값으로 산출되고,상기 작업자의 수직 위치 정보는,상기 작업자가 상기 GNSS의 수신이 가능한 지역에 있는 경우에는 상기 GNSS의 내부 보정된 수직 위치 정보, 상기 가속도 센서의 내부 보정된 수직 위치 정보, 및 상기 USN-WLS 시스템의 내부 보정된 수직 위치 정보에 가중치를 적용하여 평균한 값으로 산출되고, 상기 작업자가 상기 GNSS의 수신이 불가능한 지역에 있는 경우에는 상기 가속도 센서의 내부 보정된 수직 위치 정보, 및 상기 USN-WLS 시스템의 내부 보정된 수직 위치 정보에 가중치를 적용하여 평균한 값으로 산출되는, 작업자 시스템
|
| 10 |
10
제1항에 있어서,상기 데이터 센싱부는,상기 작업자 또는 상기 작업 현장에 대한 정보를 획득할 수 있는 하나 이상의 센서를 포함하는, 작업자 시스템
|
| 11 |
11
제10항에 있어서,상기 데이터 센싱부는,카메라, 온도/습도 센서, 먼지 센서, 음성 입력장치 및 키 입력장치 중 어느 하나 이상을 더 포함하고,상기 음성 입력장치는, 상기 작업자로부터 상기 작업자 또는 상기 작업 현장에 대한 음성 정보를 입력받고,상기 키 입력장치는, 상기 작업자로부터 상기 작업자 또는 상기 작업 현장에 대한 텍스트 정보를 입력받는, 작업자 시스템
|
| 12 |
12
지하구조물 작업 현장 지원 시스템에 있어서,작업자 시스템; 및현장 관제 시스템을 포함하고,상기 작업자 시스템은,GNSS, INS 및 USN-WLS 시스템을 구비하고, 상기 GNSS, INS 및 USN-WLS 시스템으로부터 작업자의 위치 정보를 수집하는 데이터 센싱부;상기 데이터 센싱부에서 수집한 정보를 통합하는 센서 정보 통합부; 및상기 센서 정보 통합부에서 통합된 정보를 상기 현장 관제 시스템으로 전송하는 작업자 정보 전송부를 포함하고,상기 작업자 시스템은, 각 구성요소를 소형화 모듈로 구현하여 상기 작업자에 설치되며,상기 센서 정보 통합부는,상기 작업자가 상기 GNSS의 수신이 가능한 지역에 있는 경우에는 상기 GNSS, 상기 INS의 관성센서, 및 상기 USN-WLS 시스템으로부터 수집된 위치 정보를 통합하여 상기 작업자의 위치 정보를 산출하고,상기 작업자가 상기 GNSS의 수신이 불가능한 지역에 있는 경우에는 상기 INS의 관성센서 및 상기 USN-WLS 시스템으로부터 수집된 위치 정보를 통합하여 상기 작업자의 위치 정보를 산출하며,상기 현장 관제 시스템은,상기 작업자 시스템으로부터 전송된 정보를 수신하는 현장 정보 수집부; 및상기 현장 정보 수집부에 수신된 정보를 이용하여 상기 작업자 시스템을 관리하는 현장 정보 통합부를 포함하는, 지하구조물 작업 현장 지원 시스템
|
| 13 |
13
제12항에 있어서,상기 현장 관제 시스템은,상기 작업자 시스템에 소정의 메시지를 전송하는 작업자 지시부를 더 포함하고,상기 현장 정보 통합부는,상기 현장 정보 수집부에 수신된 정보를 기초로 상기 작업자 시스템으로 상기 소정의 메시지를 전송할지를 결정하는, 지하구조물 작업 현장 지원 시스템
|
| 14 |
14
제12항에 있어서,상기 현장 관제 시스템으로부터 소정의 정보를 수신하고 분석하여 긴급 데이터를 분별하고 상기 긴급 데이터를 유형에 따라 처리하는 중앙 관제 시스템을 더 포함하고,상기 현장 관제 시스템은,상기 현장 정보 수집부에 수신된 정보를 기초로 상기 현장 정보 통합부에서 통합된 정보를 상기 중앙 관제 시스템으로 전송하는 현장 정보 전송부를 더 포함하는 지하구조물 작업 현장 지원 시스템
|
| 15 |
15
제12항에 있어서,상기 소형화 모듈은 기판 위에 집적화되거나 플렉서블 케이블(flexible cable)로 연결되는, 지하구조물 작업 현장 지원 시스템
|
| 16 |
16
제12항에 있어서,상기 작업자 시스템은,상기 현장 관제 시스템 또는 다른 작업자 시스템으로부터 전송된 메시지를 수신하는 지시 수신부; 및상기 수신된 메시지가 음성 메시지인 경우, 상기 음성 메시지를 진동 신호로 변환하여 골전도 통신을 수행하는 골전도 헤드셋을 더 포함하는 지하구조물 작업 현장 지원 시스템
|
| 17 |
17
제16항에 있어서,상기 작업자 시스템은,상기 수신된 메시지를 표시하는 상태 표시부를 더 포함하는 지하구조물 작업 현장 지원 시스템
|
| 18 |
18
제12항에 있어서,상기 작업자 정보 전송부는,기지국 및 하나 이상의 작업자 시스템 간에 형성된 메쉬 네트워크를 통하여 상기 현장 관제 시스템으로 정보를 전송하는, 지하구조물 작업 현장 지원 시스템
|
| 19 |
19
제16항에 있어서,상기 지시 수신부는,기지국 및 하나 이상의 작업자 시스템 간에 형성된 메쉬 네트워크를 통하여 메시지를 수신하는, 지하구조물 작업 현장 지원 시스템
|
| 20 |
20
삭제
|
| 21 |
21
제12항에 있어서,상기 INS의 관성센서는 자이로 센서 및 가속도 센서를 포함하고,상기 위치 정보는 수평 위치 정보 및 수직 위치 정보를 포함하며,상기 센서 정보 통합부는,상기 GNSS, INS 및 USN-WLS 시스템으로부터 수집된 위치 정보에 대해 내부 보정을 수행하는 내부 보정부-상기 내부 보정은 상기 GNSS, INS 및 USN-WLS 시스템으로부터 수집된 위치 정보의 변환, 오차 보정을 수행하는 것임-를 포함하고,상기 현장 정보 통합부는,상기 내부 보정된 위치 정보를 이용하여 상기 작업자의 수평 위치 정보 및 수직 위치 정보를 산출하는 외부 보정부를 포함하고,상기 작업자의 수평 위치 정보는,상기 작업자가 상기 GNSS의 수신이 가능한 지역에 있는 경우에는 상기 GNSS의 내부 보정된 수평 위치 정보이고, 상기 작업자가 상기 GNSS의 수신이 불가능한 지역에 있는 경우에는 상기 자이로 센서의 내부 보정된 수평 위치 정보와 상기 USN-WLS 시스템의 내부 보정된 수평 위치 정보를 평균한 제1값과 단열삼변망 조정에 의한 수평 위치 정보의 제2값을 평균한 값으로 산출되고,상기 작업자의 수직 위치 정보는,상기 작업자가 상기 GNSS의 수신이 가능한 지역에 있는 경우에는 상기 GNSS의 내부 보정된 수직 위치 정보, 상기 가속도 센서의 내부 보정된 수직 위치 정보, 및 상기 USN-WLS 시스템의 내부 보정된 수직 위치 정보에 가중치를 적용하여 평균한 값으로 산출되고, 상기 작업자가 상기 GNSS의 수신이 불가능한 지역에 있는 경우에는 상기 가속도 센서의 내부 보정된 수직 위치 정보, 및 상기 USN-WLS 시스템의 내부 보정된 수직 위치 정보에 가중치를 적용하여 평균한 값으로 산출되는, 지하구조물 작업 현장 지원 시스템
|
| 22 |
22
제12항에 있어서,상기 USN-WLS 시스템으로부터 수집된 위치 정보는,상기 지하구조물 작업 현장에 설치된 2 이상의 TBM점으로부터 신호를 수신하여 상기 2 이상의 TBM 점으로부터의 거리를 계산하고, 상기 2 이상의 TBM 점의 위치 정보 및 상기 계산된 2 이상의 TBM 점으로부터의 거리를 이용하여 산출하는, 지하구조물 작업 현장 지원 시스템
|
| 23 |
23
제12항에 있어서,상기 관성센서는 자이로 센서 및 가속도 센서를 포함하고,상기 위치 정보는 수평 위치 정보 및 수직 위치 정보를 포함하며,상기 센서 정보 통합부는,상기 GNSS, INS 및 USN-WLS 시스템으로부터 수집된 위치 정보에 대해 내부 보정을 수행하는 내부 보정부-상기 내부 보정은 상기 GNSS, INS 및 USN-WLS 시스템으로부터 수집된 위치 정보의 변환, 오차 보정을 수행하는 것임-; 및상기 내부 보정된 위치 정보를 이용하여 상기 작업자의 수평 위치 정보 및 수직 위치 정보를 산출하는 외부 보정부를 포함하고,상기 작업자의 수평 위치 정보는,상기 작업자가 상기 GNSS의 수신이 가능한 지역에 있는 경우에는 상기 GNSS의 내부 보정된 수평 위치 정보이고, 상기 작업자가 상기 GNSS의 수신이 불가능한 지역에 있는 경우에는 상기 자이로 센서의 내부 보정된 수평 위치 정보와 상기 USN-WLS 시스템의 내부 보정된 수평 위치 정보를 평균한 제1값과 단열삼변망 조정에 의한 수평 위치 정보의 제2값을 평균한 값으로 산출되고,상기 작업자의 수직 위치 정보는,상기 작업자가 상기 GNSS의 수신이 가능한 지역에 있는 경우에는 상기 GNSS의 내부 보정된 수직 위치 정보, 상기 가속도 센서의 내부 보정된 수직 위치 정보, 및 상기 USN-WLS 시스템의 내부 보정된 수직 위치 정보에 가중치를 적용하여 평균한 값으로 산출되고, 상기 작업자가 상기 GNSS의 수신이 불가능한 지역에 있는 경우에는 상기 가속도 센서의 내부 보정된 수직 위치 정보, 및 상기 USN-WLS 시스템의 내부 보정된 수직 위치 정보에 가중치를 적용하여 평균한 값으로 산출되는, 지하구조물 작업 현장 지원 시스템
|
| 24 |
24
제12항에 있어서,상기 데이터 센싱부는,상기 작업자 또는 상기 작업 현장에 대한 정보를 획득할 수 있는 하나 이상의 센서를 포함하는, 지하구조물 작업 현장 지원 시스템
|
| 25 |
25
제24항에 있어서,상기 데이터 센싱부는,카메라, 온도/습도 센서, 먼지 센서, 음성 입력장치 및 키 입력장치 중 어느 하나 이상을 더 포함하고,상기 음성 입력장치는, 상기 작업자로부터 상기 작업자 또는 상기 작업 현장에 대한 음성 정보를 입력받고,상기 키 입력장치는, 상기 작업자로부터 상기 작업자 또는 상기 작업 현장에 대한 텍스트 정보를 입력받는, 지하구조물 작업 현장 지원 시스템
|
