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항타 파일의 관입량을 측정하기 위한 파일 관입량 측정 시스템에 있어서,파일의 주변에 설치되어 촬영 타겟(500)의 변위량을 측정하기 위한 영상을 획득하는 제1 및 제2 영상 획득 장치(100,200);상기 파일에 부착되어 상기 제1 및 제2 영상 획득 장치(100,200)에 의해 촬영되는 촬영 타겟(500);상기 제1 및 제2 영상 획득 장치(100,200)가 동시에 작동하도록 동기화시키는 신호 발생기(300); 및상기 제1 및 제2 영상 획득 장치(100,200)의 렌즈의 초점거리 및 촬영각도를 제어하고, 상기 제1 및 제2 영상 획득 장치(100,200)로부터 각각 촬영된 두 개의 영상 데이터를 수집하여 3차원 공간좌표를 추출하며, 상기 파일의 관입량 및 리바운드량에 대응하는 3차원 이동량을 도출하는 데이터 처리장치(900)를 포함하되,상기 파일의 3차원 이동량은 상기 파일의 수직변위, 좌우 기울기 및 상하 기울기인 것을 특징으로 하는 3차원 사진측정을 이용한 실시간 파일 관입량 측정 시스템
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제1항에 있어서,상기 제1 및 제2 영상 획득 장치(100,200)가 상기 촬영 타겟(500)을 동시에 촬영하여 두 개의 영상 데이터를 생성하고, 두 개의 영상 데이터로부터 3차원 좌표를 생성함으로써 상기 파일에 발생된 변위를 측정하는 것을 특징으로 하는 3차원 사진측정을 이용한 실시간 파일 관입량 측정 시스템
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제1항에 있어서,상기 파일에 부착된 촬영 타겟(500)을 중심으로 전면부 또는 측면부에 일정간격의 거리를 유지한 제1 및 제2 영상 획득 장치(100,200)를 배치하며, 상기 제1 및 제2 영상 획득 장치(100,200)를 이용하여 항타 파일에 발생된 3차원 변위를 측정하는 것을 특징으로 하는 3차원 사진측정을 이용한 실시간 파일 관입량 측정 시스템
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제1항에 있어서, 상기 데이터 처리장치(900)는,상기 제1 및 제2 영상 획득 장치(100,200)의 렌즈의 초점거리 및 촬영각도를 제어하는 카메라 제어부(910);상기 제1 및 제2 영상 획득 장치(100,200)로부터 각각 상기 촬영 타겟(500)을 촬영한 영상 데이터를 수집하는 데이터 수집부(920);상기 촬영 타겟(500)을 촬영한 영상 데이터에 대응하는 3차원 공간좌표를 처리하는 3차원 공간좌표 처리부(930); 및상기 3차원 공간좌표 처리부(930)에서 처리된 3차원 공간좌표에 따라 파일의 3차원 이동량에 대응하는 변위를 분석하는 데이터 분석부(940)를 포함하는 3차원 사진측정을 이용한 실시간 파일 관입량 측정 시스템
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제4항에 있어서,상기 3차원 공간좌표 처리부(930)는 상기 두 개의 영상 데이터로부터 3차원 좌표를 추출한 후, 좌표 변환에 따른 상기 파일의 종단 변형값을 추출하는 것을 특징으로 하는 3차원 사진측정을 이용한 실시간 파일 관입량 측정 시스템
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제1항에 있어서,상기 촬영 타겟(500)의 형태는 구의 형태인 것을 특징으로 하는 3차원 사진측정을 이용한 실시간 파일 관입량 측정 시스템
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제1항에 있어서, 상기 제1 및 제2 영상 획득 장치(100,200)는 각각,촬영 타겟을 촬영하는 CCD 카메라(110,210);상기 CCD 카메라(110,210)를 줌시키는 전동 줌 렌즈(120,220);상기 CCD 카메라(110,210)를 전후 방향으로 이동시키는 액츄에이터(130,230);상기 CCD 카메라(110,210)를 좌우로 회전시키는 좌우조절 팬틸트(140,240); 및상기 CCD 카메라(110,210)를 상하로 회전시키는 상하조절 팬틸트(150,250)를 포함하는 3차원 사진측정을 이용한 실시간 파일 관입량 측정 시스템
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제1항에 있어서,상기 파일 항타시 상기 파일의 변위를 시뮬레이션하는 파일 항타 변위발생기(400)를 추가로 포함하는 3차원 사진측정을 이용한 실시간 파일 관입량 측정 시스템
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제8항에 있어서, 상기 파일 항타 변위발생기(400)는,파일 항타시 상기 파일의 상하 거동을 나타내는 액츄에이터(410);파일 항타시 상기 파일의 좌우 기울기를 나타내는 고니오미터(430); 및파일 항타시 상기 파일의 전후 기울기를 나타내는 로터리미터(420)를 포함하는 3차원 사진측정을 이용한 실시간 파일 관입량 측정 시스템
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제1항에 있어서,상기 제1 영상 획득 장치(100)의 전후 방향 구동, 좌우조절 팬틸트(140) 및 상하조절 팬틸트(150) 구동을 제어하는 제1 카메라 구동 제어부; 및상기 제2 영상 획득 장치(200)의 전후 방향 구동, 좌우조절 팬틸트(240) 및 상하조절 팬틸트(250) 구동을 제어하는 제2 카메라 구동 제어부를 추가로 포함하는 3차원 사진측정을 이용한 실시간 파일 관입량 측정 시스템
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