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이동타겟 검출 방법 및 그 장치

  • 기술번호 : KST2014039116
  • 담당센터 : 대구기술혁신센터
  • 전화번호 : 053-550-1450
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 이동타겟 검출 기술에 관한 것으로서, 특히, 많은 신호 처리량을 요구하지 않으면서도 이동타겟을 정확하게 검출할 수 있는 이동타겟 검출 방법 및 그 장치에 관한 것이다.
Int. CL G01S 13/93 (2006.01) G01S 13/36 (2006.01)
CPC G01S 13/36(2013.01) G01S 13/36(2013.01) G01S 13/36(2013.01) G01S 13/36(2013.01)
출원번호/일자 1020100054163 (2010.06.09)
출원인 재단법인대구경북과학기술원
등록번호/일자 10-1188285-0000 (2012.09.27)
공개번호/일자 10-2011-0134557 (2011.12.15) 문서열기
공고번호/일자 (20121010) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2010.06.09)
심사청구항수 13

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 재단법인대구경북과학기술원 대한민국 대구 달성군 현

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 현유진 대한민국 대구광역시 달서구
2 이종훈 대한민국 대구광역시 수성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김은구 대한민국 서울특별시 강남구 강남대로**길 **, *층(역삼동, 옥산빌딩)(특허법인(유한)유일하이스트)
2 송해모 대한민국 서울특별시 강남구 강남대로**길 **, *층(역삼동, 옥산빌딩)(특허법인(유한)유일하이스트)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 재단법인대구경북과학기술원 대구 달성군 현
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2010.06.09 수리 (Accepted) 1-1-2010-0369025-77
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2011.01.13 수리 (Accepted) 4-1-2011-5007932-94
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2011.08.25 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2011.09.20 수리 (Accepted) 9-1-2011-0076941-78
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2012.02.17 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0094896-50
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2012.04.10 수리 (Accepted) 1-1-2012-0285707-28
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2012.04.10 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2012-0285753-18
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2012.07.31 수리 (Accepted) 4-1-2012-5164108-16
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2012.07.31 수리 (Accepted) 4-1-2012-5164104-34
10 등록결정서
Decision to grant		 2012.09.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0576167-67
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.11.11 수리 (Accepted) 4-1-2013-5149764-85
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.12.18 수리 (Accepted) 4-1-2018-5260250-39
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.06.18 수리 (Accepted) 4-1-2020-5134633-04
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
비트신호를 가로축이 주파수이고 세로축이 SRI(Sweep Repetition Interval) 인덱스인 분산 매트릭스에 저장하는 분산 매트릭스 저장부; 상기 분산 매트릭스에 기초하여 주파수 포지션 변화가 일정 수준 이하인 정지타겟에 해당하는 주파수 성분을 포함하는 클러터(Clutter) 성분을 제거함으로써 상기 분산 매트릭스에 저장된 비트신호부터 이동타겟 성분에 해당하는 비트신호를 검출하는 이동타겟 검출부; 상기 이동타겟 검출부에 의해 검출된 비트신호에 근거하여, 상기 이동타겟 성분에 대한 거리 성분과 속도 성분이 포함된 비트 주파수를 검출하는 일정 오경보율 검파부; 및 상기 검출된 비트 주파수와 상기 분산 매트릭스에 기초하여 상기 이동타겟 성분에 대한 위상 변화량을 분석하여, 상기 이동타겟 성분에 해당하는 비트신호에서 남아 있을 수 있는 잔여 정지타겟 성분에 해당하는 비트신호를 제거하는 잔여 정지타겟 제거부를 포함하는 이동타겟 검출 장치
2 2
제1항에 있어서, 상기 분산 매트릭스 저장부는, 상기 비트신호에 기초하여 산란점 전력 분포를 구한 결과에 따라, 상기 비트신호를 상기 분산 매트릭스에 저장하는 것을 특징으로 하는 이동타겟 검출 장치
3 3
제1항에 있어서, 상기 분산 매트릭스 저장부는, 미리 설정된 업데이트 시간에 근거하여, 현재 업데이트 시간 동안의 현재 신호와, 하나 이상의 과거 업데이트 시간 동안의 과거 신호를 포함하는 신호를 패스트 푸리에 변환하여 얻어진 상기 비트신호를 상기 분산 매트릭스에 저장하는 것을 특징으로 하는 이동타겟 검출 장치
4 4
제1항에 있어서, 상기 이동타겟 검출부는, 클러터 제거 필터를 이용하여, 상기 분산 매트릭스의 각 세로 라인 내에서 DC 필터링을 통해 상기 주파수 포지션 변화가 일정 수준 이하인 상기 정지타겟에 해당하는 주파수 성분을 포함하는 상기 클러터(Clutter) 성분을 제거하는 것을 특징으로 하는 이동타겟 검출 장치
5 5
제1항에 있어서, 상기 이동타겟 검출부는, 저대역 통과 필터를 이용하는 노이즈 제거 필터를 통해 상기 분산 매트릭스에 저장된 비트신호로부터 고주파의 노이즈 성분을 제거하는 것을 특징으로 하는 이동타겟 검출 장치
6 6
제1항에 있어서, SRI 구간별 반복하여 송신된 신호가 타겟들에 의해 반사되어 수신된 신호를 패스트 푸리에 변환(FFT: Fast Fourier Transform)하여 상기 비트신호를 생성하는 신호 변환부를 더 포함하는 이동타겟 검출 장치
7 7
삭제
8 8
제1항에 있어서, 상기 잔여 정지타겟 제거부는, 패스트 푸리에 변환을 통해 상기 위상 변화량을 분석하여 제로 위상 성분을 제거함으로써, 상기 잔여 정지타겟 성분에 해당하는 비트신호를 제거하는 제로 위상 제거부를 포함하는 이동타겟 검출 장치
9 9
제8항에 있어서, 상기 검출된 비트 주파수 중 상기 잔여 정지타겟 성분에 해당하는 비트 주파수를 제거한 비트 주파수에 근거하여, 상기 이동타겟에 대한 속도 및 거리 중 하나 이상을 연산함으로써, 상기 이동타겟에 대한 상태를 파악하는 이동타겟 상태 파악부를 더 포함하는 이동타겟 검출 장치
10 10
제8항에 있어서, 상기 이동타겟 검출 장치가 서로 다른 주파수 스윕(Sweep) 모양의 첩(Chirp) 열로 신호를 송신하는 경우, 각 첩 열에 대하여, 수신된 첩 신호를 신호 변환하여, 상기 분산 매트릭스 저장부, 상기 이동타겟 검출부, 상기 일정 오경보율 검파부 및 상기 잔여 정지타겟성분 제거부를 통과시킨 후, 상기 일정 오경보율 검파부에 의해 검출된 비트 주파수 중 상기 잔여 정지타겟 성분 제거부에 의해 제거된 상기 잔여 정지타겟 성분에 해당하는 비트 주파수를 제거한 비트 주파수를 구하고, 각 첩 열에 대하여 구해진 비트 주파수를 연관연산(Association)을 통해 동일한 이동타겟 별로 페어링(Pairing)하는 데이터 연관연산 처리부; 및 상기 페어링 된 비트 주파수에 근거하여, 상기 이동타겟에 대한 속도 및 거리 중 하나 이상을 연산함으로써, 상기 이동타겟에 대한 상태를 파악하는 이동타겟 상태 파악부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이동타겟 검출 장치
11 11
제1항에 있어서, 상기 이동타겟 검출 장치는, 레이더 장치인 것을 특징으로 하는 이동타겟 검출 장치
12 12
제11항에 있어서, 상기 레이더 장치는, FMCW(Frequency Modulation Continuous Wave) 방식의 레이더 장치인 것을 특징으로 하는 이동타겟 검출 장치
13 13
이동타겟 검출 장치가 제공하는 이동타겟 검출 방법에 있어서, 상기 이동타겟 검출 장치에 포함된 분산 매트릭스 저장부가, 특정 구간별로 반복하여 송신된 신호가 타겟들에 의해 반사되어 수신된 신호를 패스트 푸리에 변환(FFT: Fast Fourier Transform)하여 비트신호를 생성하는 단계; 상기 분산 매트릭스 저장부가, 상기 비트신호를 가로축이 주파수이고 세로축이 상기 특정 구간의 인덱스인 분산 매트릭스에 저장하는 단계; 및 상기 이동타겟 검출 장치에 포함된 이동타겟 검출부가, 상기 분산 매트릭스에 기초하여 주파수 포지션 변화가 일정 수준 이하인 정지타겟에 해당하는 주파수 성분을 포함하는 클러터(Clutter) 성분을 제거함으로써 상기 분산 매트릭스에 저장된 비트신호부터 이동타겟 성분에 해당하는 비트신호를 검출하는 단계를 포함하되, 상기 비트신호를 검출하는 단계 이후, 상기 이동타겟 검출 장치에 포함된 일정 오경보율 검파부가, 상기 검출된 비트신호에 근거하여, 상기 이동타겟 성분에 대한 거리 성분과 속도 성분이 포함된 비트 주파수를 검출하는 단계; 및 상기 이동타겟 검출 장치에 포함된 잔여 정지타겟 제거부가, 상기 검출된 비트 주파수와 상기 분산 매트릭스에 기초하여 상기 이동타겟 성분에 대한 위상 변화량을 분석하여, 상기 이동타겟 성분에 해당하는 비트신호에서 남아 있을 수 있는 잔여 정지타겟 성분에 해당하는 비트신호를 제거하는 단계를 더 포함하는 이동타겟 검출 방법
14 14
삭제
15 15
제13항에 있어서, 상기 이동타겟 검출 장치에 포함된 이동타겟 상태 파악부가, 상기 검출된 비트 주파수 중 상기 잔여 정지타겟 성분에 해당하는 비트 주파수를 제거한 비트 주파수에 근거하여, 해당 이동타겟에 대한 속도 및 거리 중 하나 이상을 연산함으로써, 상기 해당 이동타겟에 대한 상태를 파악하는 단계를 더 포함하는 이동타겟 검출 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.