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영상 인식 기반 인터페이스를 위한 손 색상 추출 방법으로서,손의 연속적인 움직임에 따른 복수의 프레임을 누적시켜 잔상 영상(Residual Image)을 생성하는 단계;상기 생성된 잔상 영상을 이용하여 상기 잔상 영상에서 움직임이 밀집되어 있는 영역을 검출하는 단계; 상기 움직임이 밀집되어 있는 영역의 중심점, 크기 및 편차를 계산하여 상기 계산의 결과가 미리 설정된 기준을 만족하면 키 프레임(key frame)으로 선택하는 단계; 및 상기 선택된 키 프레임 상에서 상기 움직임이 밀집되어 있는 영역의 픽셀 색상을 추출하는 단계를 포함하는 손 색상 추출 방법
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제1항에 있어서,상기 잔상 영상은 배경영역이 제거된 두 개의 연속된 프레임의 차와 상기 잔상 영상의 이전 잔상 영상을 이용하여 생성되는 손 색상 추출 방법
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제1항에 있어서,상기 잔상 영상은 아래의 수학식에 따라 생성되는 손 색상 추출 방법
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제3항에 있어서,상기 움직임이 밀집되어 있는 영역은 하기 수학식을 통해 검출됨을 특징으로 하는 손 색상 추출 방법
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삭제
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제4항에 있어서,상기 미리 설정된 기준은 상기 움직임이 밀집되어 있는 영역의 중심점 이동의 허용치, 크기의 허용치 및 색상 추출을 위한 KDE 결과 영상 응답값의 임계치 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 손 색상 추출 방법
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제4항에 있어서,상기 키 프레임을 선택하는 단계는 하기 수학식에 따라 상기 키 프레임을 선택하는 것을 특징으로 하는 손 색상 추출 방법
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제1항에 있어서,상기 픽셀 색상의 추출 단계는,상기 선택된 키 프레임 상에서 상기 검출된 움직임이 밀집되어 있는 영역을 HSV(Hue Saturation Value) 색상공간을 이용하여 히스토그램화하는 단계;상기 히스토그램을 군집화하는 단계;상기 군집화된 히스토그램의 피크 값이 임계값 이상인지를 판단하는 단계; 및상기 판단 결과 피크 값이 임계값 이상인 경우, 그 값을 기준으로 픽셀 색상 범위를 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 손 색상 추출 방법
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제1항에 있어서,움직임이 나타난 영역의 크기와 전체 화면 크기의 비율을 이용하여 복수의 프레임 중 하나 이상을 제거하는 단계를 더 포함하는 손 색상 추출 방법
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영상 인식 기반 인터페이스를 위한 손 색상 추출 장치로서,손의 연속적인 움직임에 따른 복수의 프레임을 누적시켜 잔상 영상을 생성하는 잔상 영상 생성부;상기 생성된 잔상 영상을 이용하여 상기 잔상 영상에서 움직임이 밀집되어 있는 영역을 검출하는 움직임 영역 검출부; 상기 움직임이 밀집되어 있는 영역의 중심점, 크기 및 편차를 계산하여 상기 계산의 결과가 미리 설정된 기준을 만족하면 키 프레임으로 선택하는 키 프레임 계산부; 및상기 선택된 키 프레임 상에서 상기 움직임이 밀집되어 있는 영역의 픽셀 색상을 추출하는 색상 추출부를 포함하는 손 색상 추출 장치
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제10항에 있어서,상기 움직임이 밀집되어 있는 영역은 하기 수학식을 통해 검출됨을 특징으로 하는 손 색상 추출 장치
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제11항에 있어서,상기 키 프레임 계산부는 하기 수학식에 따라 상기 키 프레임을 선택하는 것을 특징으로 하는 손 색상 추출 장치
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영상 인식 기반 인터페이스 장치로서, 손 색상을 이용하여 손 동작을 인식하는 인식부; 및상기 인식된 손 동작을 이용하여 영상 기기의 제어를 수행하는 제어부를 포함하며,상기 인식부는 손의 연속적인 움직임에 따른 복수의 프레임을 누적시켜 잔상 영상을 생성하고, 상기 생성된 잔상 영상을 이용하여 상기 잔상 영상에서 움직임이 밀집되어 있는 영역을 검출하고, 상기 움직임이 밀집되어 있는 영역의 중심점, 크기 및 편차를 계산하여 상기 계산의 결과가 미리 설정된 기준을 만족하면 키 프레임으로 선택하고, 상기 선택된 키 프레임 상에서 상기 움직임이 밀집되어 있는 영역의 픽셀 색상을 상기 손 색상으로 추출하되, 상기 손 동작이 인식되지 않는 경우, 상기 손의 연속적인 움직임을 분석하여 상기 손 색상을 다시 추출하는 것을 특징으로 하는 영상 인식 기반 인터페이스 장치
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