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운전자에 의해 회동됨에 따라 중장비의 주행장치를 구동시키는 조작수단의 일측면 중 상기 조작수단의 회전축과 이격된 지점에 결합되는 돌출샤프트;상기 돌출샤프트의 끝단이 인입되는 슬롯이 형성된 회전링크;상기 회전링크를 회전시키는 모터;사용자의 조작에 의해 상기 모터로 동작신호를 인가하는 원격조종기;를 포함하며,상기 슬롯은 상기 조작수단의 회전축과 직각인 방향으로 길이를 갖도록 길게 형성되어, 상기 돌출샤프트는 상기 회전링크 회전 시 상기 슬롯의 길이방향을 따라 이동 가능한 것을 특징으로 하는 조작수단 원격조종 시스템
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제2항에 있어서,상기 슬롯으로 인입되는 부위의 상기 돌출샤프트 외주면을 둘러싸도록 장착되어, 상기 돌출샤프트가 상기 슬롯의 길이방향을 따라 이동될 때 상기 슬롯의 내주면을 타고 구르는 롤러를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 조작수단 원격조종 시스템
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제3항에 있어서,상기 롤러의 외경은 상기 슬롯의 폭보다 작은 것을 특징으로 하는 조작수단 원격조종 시스템
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제2항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,상기 회전링크의 회전축은 상기 조작수단의 회전축과 나란한 것을 특징으로 하는 조작수단 원격조종 시스템
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제2항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,상기 회전링크를 회전시키는 상기 모터의 회전각을 측정하는 엔코더를 더 포함하고, 상기 모터는 상기 회전링크가 사전에 설정된 최대 회전각도까지 회전되었을 때 상기 회전링크의 회전을 중지시키도록 구성되는 것을 특징으로 하는 조작수단 원격조종 시스템
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제2항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,상기 조작수단은 중장비의 차체패널에 고정결합되는 베이스부재에 회동 가능하도록 결합되고,상기 모터를 상기 차체패널의 상면으로부터 상향 이격된 지점에 고정시키는 거치브라켓을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 조작수단 원격조종 시스템
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제2항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,상기 조작수단은 상기 중장비의 좌측 주행장치와 우측 주행장치를 각각 독립적으로 구동할 수 있도록 쌍으로 구비되고,상기 돌출샤프트와 회전링크와 모터는 상기 한 쌍의 조작수단에 각각 장착되는 것을 특징으로 하는 조작수단 원격조종 시스템
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제8항에 있어서,상기 원격조종기는 서로 다른 조작수단에 장착된 모터들의 동작을 각각 독립적으로 제어하는 것을 특징으로 하는 조작수단 원격조종 시스템
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제2항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,상기 조작수단은, 조작페달과 조작레버 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 조작수단 원격조종 시스템
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