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영구자석 스텝모터의 마이크로 스테핑 가변구조제어 방법

  • 기술번호 : KST2014039598
  • 담당센터 : 서울서부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-6124-6930
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 고정자 및 회전자를 구비한 영구자석 스텝모터의 마이크로 스테핑 가변구조제어 방법에 있어서, 상기 고정자에 대한 상기 회전자의 원하는 위치를 이용하여 상기 스텝모터를 구동하기 위한 원하는 전압 또는 원하는 전류를 얻는 단계; 상기 원하는 전압에 따르는 전류 또는 상기 원하는 전류를 유지하기 위하여 전압 오차 또는 전류 오차를 이용하는 단계; 외란 관측기를 이용하여 스텝모터의 역기전력을 추정하는 단계; 상기 전압 오차와 상기 추정된 역기전력을 이용하여 실제 입력 전압을 얻는 단계; 및 상기 실제 입력 전압을 상기 스텝모터에 인가하는 단계;를 포함하여, 상기 역기전력과 위상지연을 동시에 제거할 수 있다.
Int. CL H02P 8/12 (2006.01.01) H02P 8/22 (2017.01.01) H02K 37/10 (2014.01.01) H02P 6/182 (2016.01.01)
CPC H02P 8/12(2013.01) H02P 8/12(2013.01) H02P 8/12(2013.01) H02P 8/12(2013.01)
출원번호/일자 1020100118449 (2010.11.26)
출원인 한양대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1185029-0000 (2012.09.17)
공개번호/일자 10-2012-0056952 (2012.06.05) 문서열기
공고번호/일자 (20120921) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2010.11.26)
심사청구항수 4

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한양대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 성동구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김원희 대한민국 서울특별시 성동구
2 정정주 대한민국 서울특별시 성동구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 유병욱 대한민국 서울특별시 강남구 역삼로**길* 백년빌딩*층(세연특허법률사무소)
2 한승범 대한민국 서울특별시 강남구 역삼로**길* (역삼동) 백년빌딩 *층(세연특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한양대학교 산학협력단 서울특별시 성동구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2010.11.26 수리 (Accepted) 1-1-2010-0773754-53
2 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2012.01.13 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0024819-81
3 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2012.03.12 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2012-0195911-03
4 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2012.03.12 수리 (Accepted) 1-1-2012-0195910-57
5 등록결정서
Decision to grant
2012.08.24 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0494536-11
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.06.05 수리 (Accepted) 4-1-2014-5068294-39
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.02.16 수리 (Accepted) 4-1-2015-5022074-70
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.08.05 수리 (Accepted) 4-1-2019-5155816-75
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.08.06 수리 (Accepted) 4-1-2019-5156285-09
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
고정자 및 회전자를 구비한 영구자석 스텝모터의 마이크로 스테핑 가변구조제어 방법에 있어서,상기 고정자에 대한 상기 회전자의 원하는 위치를 이용하여 상기 스텝모터를 구동하기 위한 원하는 전압 또는 원하는 전류를 얻는 단계;상기 원하는 전압에 따르는 전류 또는 상기 원하는 전류를 유지하기 위하여, 상기 원하는 전압과 상기 영구자석 스텝모터에 인가되는 실제 입력 전류(ia,ib)와 상기 고정자에 권선된 코일의 저항의 곱의 차이로부터 전압 오차(ea,eb)를 얻거나 또는 상기 원하는 전류와 상기 실제 입력 전류의 차이로부터 전류 오차를 얻는 단계;외란 관측기를 이용하여 스텝모터의 역기전력을 추정하는 단계; 및상기 전압 오차와 상기 추정된 역기전력을 가변구조제어기에 입력하여 상기 스텝모터에 인가되는 실제 입력 전압(Va,Vb)을 얻는 단계;를 포함하며,상기 실제 입력 전압을 얻는 단계에서 상기 가변구조제어기는 아래 식(9)에 의해 상기 실제 입력 전압을 얻는 것을 특징으로 하는 영구자석 스텝모터의 마이크로 스테핑 가변구조제어 방법
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삭제
3 3
제1항에 있어서,상기 역기전력을 추정하는 단계에서 상기 외란 관측기는 상기 역기전력의 최대주파수 보다 위에 있는 컷오프 주파수를 가지는 고대역 필터 형태인 것을 특징으로 하는 영구자석 스텝모터의 마이크로 스테핑 가변구조제어 방법
4 4
삭제
5 5
제1항 또는 제3항에 있어서,상기 원하는 전압 또는 상기 원하는 전류는 최대 전압 또는 최대 전류의 정현파 함수로 표현되는 것을 특징으로 하는 영구자석 스텝모터의 마이크로 스테핑 가변구조제어 방법
6 6
제5항에 있어서,상기 스텝모터의 권선 저항값은 스텝모터 자료에서 제공되는 값과 같은 값을 사용하거나, 실제 측정 또는 적응 제어를 통하여 추정하는 것을 특징으로 하는 영구자석 스텝모터의 마이크로 스테핑 가변구조제어 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.