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메모리에 저장된 수중영상 프레임 중 시야(FOV:Field Of View)가 동일한 임의 개수(N)의 연속 영상을 저장하는 제 1 단계;저장된 N개의 연속영상에서 동일좌표(x,y)의 화소값을 모두 더하여 총계(x,y)로 저장하는 제 2 단계;총계(x,y)를 N으로 나누어 평균값을 평균(x,y)에 저장하고 N을 1로 지정하는 제 3 단계;N개의 프레임 중 임의의 프레임(x,y) 값과 평균(x,y)에 저장된 값을 비교하여, 임의의 프레임(x,y)값이 평균(x,y)에 저장된 값 보다 적은 값은 그대로 더하고, 평균(x,y) 보다 큰 값은 평균(x,y)으로 대체하여 합산해 최종 합계(x,y)에 저장하고 N을 합산한 횟수로 지정하는 제 4 단계; 및상기 제 4 단계 이후에, 상기 합산한 횟수로 지정한 N의 개수를 판단하여, N이 소정개수 미만이면 N을 증가시켜 상기 제 4 단계를 반복하고, N이 소정개수 이상이면 상기 최종합계(x,y) 값을 N으로 나누어 최종 값 프레임(x,y)를 구하여 저장하는 제 5 단계를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 수중영상 전처리방법
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메모리에 저장된 수중영상 프레임 중 시야(FOV:Field Of View)가 동일한 임의 개수(N)의 연속 영상을 저장하는 제 1 단계;저장된 N개의 연속영상에서 동일좌표(x,y)의 화소값을 모두 더하여 총계(x,y)로 저장하는 제 2 단계;총계(x,y)를 N으로 나누어 평균값을 평균(x,y)에 저장하고 N을 1로 지정하는 제 3 단계;N개의 프레임들 중 임의의 프레임(x,y) 값과 평균(x,y)에 저장된 값을 비교하여, 상기 임의의 프레임(x,y)값이 평균(x,y)에 저장된 값보다 적은 값의 개수만 실제 고려대상인 실제 카운트(real_count)에 기억시키고, 프레임(x,y)값이 평균(x,y)에 저장된 값 보다 적은 값만 모두 합산하여 최종합계(x
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제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 N은 10인 것을 특징으로 하는 수중영상 전처리방법
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영상 엔코더부(20)와 디코더부(40)로 이루어지는 수중영상 압축/복원장치에 있어서,엔코더부(20)는수중영상을 디지털영상으로 변환하는 아날로그/디지털 변환부(210)와,변환된 디지털영상을 전처리하여 부유물영상을 제거하는 전처리수단(220)과,상기 전처리수단을 통해 전처리된 영상을 압축하는 영상압축부(230)와,상기 영상압축부(230)의 내부 레지스터를 제어하는 역할을 수행하며 RS232C 포트와 같은 외부단자로 상기 압축된 영상 스트림을 전송하는 역할을 수행하는 영상처리부(240)를 포함하고,디코더부(40)는송신기인 상기 엔코더부(20)로부터 접수된 영상 스트림을 처리하는 영상처리부(410)와,상기 영상처리부(410)로부터 전송된 영상을 복원하는 영상복원부(420)와,상기 영상복원부(420)로부터 전송된 영상을 아날로그 변환하여 표시부(440)에 표시하는 디지털/아날로그 변환부(430)를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 수중영상 압축/복원장치
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제 4 항에 있어서,상기 전처리 수단(220)은입력된 같은 위치의 화소를 더하여 평균화소값을 구하고 이후 입력되는 소정개수(N)의 영상을 평균화소값과 비교하여 임의의 프레임 화소값(x,y)이 평균화소값(x,y) 보다 적은 값은 그대로 더하고, 평균화소값(x,y) 보다 큰 값은 평균화소값(x,y)으로 대체하여, 총 N개를 모두 합산하여 최종 합계(x,y)에 저장하는 가산기(221)와,상기 가산기에 의해 합산된 횟수만큼 쉬프트시키는 쉬프트레지스터(225)와,같은 위치 화소를 찾기 위해 어드레스를 발생하는 어드레스(address)발생기(222)와,동기신호와 클럭신호 및 소자 제어신호(CE, OE, WE)를 이용하여 제어신호를 발생시키는 상태 발생기(224)와,입력영상의 처리횟수를 카운트하는 카운터(223) 및,입력영상을 저장하는 메모리부(232,233)를 포함하여 이루어지고, 상기 가산기(221)는 N이 소정개수 이상이면 상기 최종합계(x,y) 값을 N으로 나누어 최종 값 프레임(x,y)를 구하여 저장하는 것을 특징으로 하는 수중영상 압축/복원장치
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제 4 항에 있어서,상기 전처리 수단(220)은입력된 같은 위치의 화소를 더하여 평균화소값을 구하고 이후 입력되는 소정개수(N)의 영상을 평균화소값과 비교하여 상기 임의의 화소값이 평균 화소값(x,y)보다 적은 값의 개수만 실제 고려대상인 실제 카운트(real_count)에 기억시키고, 프레임값이 평균(x,y) 보다 적은 값만 모두 합산하여 최종합계에 저장시키는 가산기(221)와,상기 가산기에 의해 합산된 횟수만큼 쉬프트시키는 쉬프트레지스터(225)와,같은 위치 화소를 찾기 위해 어드레스를 발생하는 어드레스(address)발생기(222)와,동기신호와 클럭신호 및 소자 제어신호(CE, OE, WE)를 이용하여 제어신호를 발생시키는 상태 발생기(224)와,입력영상의 처리횟수를 카운트하는 카운터(223) 및,입력영상을 저장하는 메모리부(232,233)를 포함하여 이루어지고, 상기 가산기(221)는 상기 N이 소정개수 이상이면 상기 최종합계(x,y) 값을 리얼 카운트값으로 나누어 최종 값 프레임(x,y)를 구하여 저장하는 것을 특징으로 하는 수중영상 압축/복원장치
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제 5 항 또는 제 6 항에 있어서, 상기 N은 10인 것을 특징으로 하는 수중영상 압축/복원장치
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입력된 같은 위치의 화소를 더하여 평균화소값을 구하고 이후 입력되는 소정개수(N)의 영상을 평균화소값과 비교하여 임의의 프레임 화소값(x,y)이 평균화소값(x,y) 보다 적은 값은 그대로 더하고, 평균화소값(x,y) 보다 큰 값은 평균화소값(x,y)으로 대체하여, 총 N개를 모두 합산하여 최종 합계(x,y)에 저장하는 가산기(221)와,상기 가산기에 의해 합산된 횟수만큼 쉬프트시키는 쉬프트레지스터(225)와,같은 위치 화소를 찾기 위해 어드레스를 발생하는 어드레스(address)발생기(222)와,동기신호와 클럭신호 및 소자 제어신호(CE, OE, WE)를 이용하여 제어신호를 발생시키는 상태 발생기(224)와,입력영상의 처리횟수를 카운트하는 카운터(223) 및,입력영상을 저장하는 메모리부(232,233)를 포함하여 이루어지고, 상기 가산기(221)는 N이 소정개수 이상이면 상기 최종합계(x,y) 값을 N으로 나누어 최종 값 프레임(x,y)를 구하여 저장하는 것을 특징으로 하는 수중영상 압축/복원장치
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입력된 같은 위치의 화소를 더하여 평균화소값을 구하고 이후 입력되는 소정개수(N)의 영상을 평균화소값과 비교하여 상기 임의의 화소값이 평균 화소값(x,y)보다 적은 값의 개수만 실제 고려대상인 실제 카운트(real_count)에 기억시키고, 프레임값이 평균(x,y) 보다 적은 값만 모두 합산하여 최종합계에 저장시키는 가산기(221)와,상기 가산기에 의해 합산된 횟수만큼 쉬프트시키는 쉬프트레지스터(225)와,같은 위치 화소를 찾기 위해 어드레스를 발생하는 어드레스(address)발생기(222)와,동기신호와 클럭신호 및 소자 제어신호(CE, OE, WE)를 이용하여 제어신호를 발생시키는 상태 발생기(224)와,입력영상의 처리횟수를 카운트하는 카운터(223) 및,입력영상을 저장하는 메모리부(232,233)를 포함하여 이루어지고, 상기 가산기(221)는 상기 N이 소정개수 이상이면 상기 최종합계(x,y) 값을 리얼 카운트값으로 나누어 최종 값 프레임(x,y)를 구하여 저장하는 것을 특징으로 하는 수중영상 압축/복원장치
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제 8 항 또는 제 9 항에 있어서, 상기 N은 10인 것을 특징으로 하는 수중영상 압축/복원장치
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