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분할된 전,후방측 몸체들을 구비하고, 상기 분할된 전,후방측 몸체들이 링크부재(160)를 매개로 서로 연결되어 전방측 몸체에 대하여 후방측 몸체가 회동가능하게 조립되는 수중 로봇에서 동력을 전달하는 기구에 있어서,
상기 전방측 몸체의 내부공간에 적어도 하나의 구동모터(150)를 구비하고, 상기 구동모터(150)의 구동축(155) 단부에 구비되는 제1마그네트(154);
상기 후방측 몸체의 내부공간에 적어도 하나의 회동축(159)을 구비하고, 상기 제1마그네트(154)와 인력을 발생시키도록 상기 제1마그네트(154)의 자극과 서로 반대방향의 자극을 갖도록 착자되어 상기 제1마그네트(154)와 대응하는 회동축(159)의 단부에 구비되는 제2마그네트(158);를 포함하고,
상기 제1,2마그네트(154,158)가 서로 마주하는 한쌍의 전,후방측 몸체 상,하부 수평면 중 어느 하나에 회전돌기(111)를 돌출형성하고, 나머지 하나에는 상기 회전돌기(111)가 삽입배치되는 회전지지용 요홈(121)을 각각 구비하며,
상기 링크부재(160)는 전방측 몸체의 외부면에 함몰형성된 고정홈(161)에 삽입고정되는 고정돌기(162)와, 인접하는 후방측 몸체의 외부면에 함몰형성된 원호홈(163)에 삽입배치되어 회동되는 회동돌기(164)를 외부면에 각각 돌출하도록 구비하여 전방측 몸체의 외부면에 고정설치되는 지지판(165)을 포함하고,
상기 전방측 몸체의 구동모터(150)의 구동시 제1,2마그네트(154,158)를 통해 전달되는 구동력에 의해서 상기 회동축(159)이 고정설치된 후방측 몸체를 회동시켜 물속을 유영할 수 있는 추진력을 발생시키도록 구성됨을 특징으로 하는 수중로봇용 동력전달장치
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분할된 전,후방측 몸체들을 구비하고, 상기 분할된 전,후방측 몸체들이 링크부재(160)를 매개로 서로 연결되어 전방측 몸체에 대하여 후방측 몸체가 회동가능하게 조립되는 수중 로봇에서 동력을 전달하는 기구에 있어서,
상기 전방측 몸체의 내부공간에 적어도 하나의 구동모터(150)를 구비하고, 상기 구동모터(150)의 구동축(155) 단부에 구비되는 제1마그네트(154);
상기 후방측 몸체의 내부공간에 적어도 하나의 회동축(159)을 구비하고, 상기 제1마그네트(154)와 인력을 발생시키도록 상기 제1마그네트(154)의 자극과 서로 반대방향의 자극을 갖도록 착자되어 상기 제1마그네트(154)와 대응하는 회동축(159)의 단부에 구비되는 제2마그네트(158);를 포함하고,
상기 링크부재(160)는 서로 마주하는 한쌍의 전,후방측 몸체의 좌,우측 수직면 중 어느 하나에 돌출형성된 하부판(166)의 상부면에 수직돌기(167)를 구비하고, 나머지 수직면에 상기 수직돌기(167)가 삽입배치되어 안내되는 호형 안내공(169)을 관통형성한 상부판(168)을 구비하며,
상기 전방측 몸체의 구동모터(150)의 구동시 제1,2마그네트(154,158)를 통해 전달되는 구동력에 의해서 상기 회동축(159)이 고정설치된 후방측 몸체를 회동시켜 물속을 유영할 수 있는 추진력을 발생시키도록 구성됨을 특징으로 하는 수중로봇용 동력전달장치
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