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식기세척 장치의 세척실이 비어 있음을 나타내는 엠프티 플레그가 세트되었는 지를 검사하는 엠프티 플레그 검사단계;상기 엠프티 플레그 검사단계에서 엠프티 플레그가 세트되었다면, 제2 레일 상의 트레이를 제2 트레이 지지대로 이송하고, 트레이 카운터를 하나 증가시키는 제2 트레이 지지대로의 이송단계;상기 트레이 카운터 값을 제2 트레이 지지대의 트레이 최대수와 비교하여, 상기 트레이 카운터 값이 크거나 같다면 트레이 카운터를 0로 클리어 하는 트레이 카운터 제1비교단계;상기 제2 트레이 지지대의 트레이를 식기세척 장치의 세척실로 이송하고, 트레이 카운터를 하나 증가시키는 식기세척 장치로의 이송단계;상기 트레이 카운터 값이 제2 트레이 지지대의 트레이 최대수와 비교하여, 상기 트레이 카운터 값이 크거나 같다면, 트레이 카운터를 클리어하며, 세척층 카운터를 하나 증가시키는 트레이 카운터 제2비교단계;상기 세척층 카운터 값을 식기세척 장치의 층수와 비교하여 만약 상기 세척층 카운터 값이 식기세척 장치의 층수보다 작다면 상기 제2 트레이 지지대로의 이송단계로 되돌아가는 세척층 카운터 비교단계;를 구비하는 것을 특징으로 하는 자동 정찬 서비스 시스템의 자동 세척 시스템의 구동방법
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식기세척 장치에서 세척 또는 세척건조가 끝났음을 나타내는 세척종료 플레그가 세트되었는 지를 검사하는 세척종료 플레그 검사단계;세척종료 플레그 검사단계에서 세척종료 플레그가 세트되었다면, 식기세척 장치의 트레이를 제1 트레이 지지대로 이송하고, 트레이 카운터를 하나 증가시키는 제1 트레이 지지대로의 이송단계;상기 트레이 카운터 값을 제1 트레이 지지대의 트레이 최대수와 비교하여 상기 트레이 카운터 값이 크거나 같다면, 트레이 카운터를 0로 클리어 하는 트레이 카운터 제1비교단계;제1 트레이 지지대의 트레이를 제1 레일로 이송하고, 트레이 카운터를 하나 증가시키는 제1 레일로의 이송단계;상기 트레이 카운터 값이 제1 트레이 지지대의 트레이 최대수와 비교하여 상기 트레이 카운터 값이 크거나 같다면, 트레이 카운터를 클리어하며, 세척층 카운터를 하나 증가시키는 트레이 카운터 제2비교단계;상기 세척층 카운터 값이 식기세척 장치의 층수와 비교하여 작다면 상기 제1 트레이 지지대로의 이송단계로 되돌아가는 세척층 카운터 비교단계;를 구비하는 것을 특징으로 하는 자동 정찬 서비스 시스템의 자동 세척 시스템의 구동방법
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메인주방에서 주문된 요리 또는 요리재료가 담겨진 메인주방 트레이를 고객 서비스 시스템의 플랫폼으로 전송하기 위한 레일인 제1 레일(200), 각 플랫폼에서 사용된 식기가 들어 있는 퇴식 트레이를 식기세척 장치로 전송하기 위한 레일인 제2 레일(200)을 구비하는 자동 정찬 서비스 시스템의 자동 세척 시스템에 있어서,다층으로 이루어지며, 상기 퇴식 트레이들을 각 층에 정렬하는 식기세척 랙(170);상기 제2 레일(300)의 일단에 위치되며, 그 상단에 상기 식기세척 랙을 구비하며, 상기 제2 레일(300)을 따라 들어오는 퇴식 트레이들을 식기세척 랙의 각 층에 자동 정렬하게 하는 트레이 제어 시스템(350);상기 트레이 제어 시스템(350)에 의해 트레이들로 채워진 상기 식기세척 랙이 인입되면 세척하고 건조하는 식기세척 장치;를 구비하는 것을 특징으로 하는 자동 정찬 서비스 시스템의 자동 세척 시스템
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제3항에 있어서,상기 트레이 제어 시스템(350)은 상기 식기세척 장치(400)에서 세척 및 건조가 끝난 식기세척 랙을 인입하여, 상기 식기세척 랙의 각층의 트레이들을 제1 레일(200)위로 전달시키는 것을 특징으로 하는 자동 정찬 서비스 시스템의 자동 세척 시스템
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제4항에 있어서,상기 제1 레일(200)위에 놓여진 트레이들에는 전자태그(RFID)가 부착되어 있으며,상기 플랫폼들에는 RF리더가 장착되어 있는 것을 특징으로 하는 자동 정찬 서비스 시스템의 자동 세척 시스템
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제4항에 있어서,상기 제1 레일(200)로 전달된 트레이들은 그 트레이에 있는 식별번호에 맞는 플렛폼에서 하차되는 것을 특징으로 하는 자동 정찬 서비스 시스템의 자동 세척 시스템
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제3항에 있어서,상기 트레이 제어 시스템(350)은 그 일단과 식기세척 장치(400)의 사이에 제3 레일을 구비하는 것을 특징으로 하는 자동 정찬 서비스 시스템의 자동 세척 시스템
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식기세척 장치(400)로 부터 세척된 식기가 담긴 트레이들을 각 플랫폼으로 전송하는 레일인 제1 레일(200), 각 플랫폼에서 사용된 식기가 들어 있는 트레이를 식기세척 장치(400)로 전송하기 위한 레일인 제2 레일(200)을 구비하는 자동 정찬 서비스 시스템의 자동 세척 시스템에 있어서,상기 제2 레일(300)의 일단과 식기세척 장치(400)의 사이에 위치하며, 상기 제2 레일(300)로부터의 상기 사용된 식기가 들어 있는 트레이들을 식기세척 랙의 각층에 채워 상기 식기세척 장치(400)로 전달하며, 상기 식기세척 장치(400)로부터 인출된 식기세척 랙에 들어 있는 상기 세척된 식기가 담긴 트레이들을 제1 레일(200)위로 인출하게 하는 트레이 제어 시스템(350)을 적어도 구비하는 것을 특징으로 하는 자동 정찬 서비스 시스템의 자동 세척 시스템
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제8항에 있어서,상기 트레이 제어 시스템(350)은, 상기 트레이 제어 시스템(350)의 제일 상부에 위치하며, 상기 식기세척 랙의 바로 밑에 위치하여 상기 식기세척 랙의 받침대 역할을 하는 랙 지지대(365);상기 트레이 제어 시스템(350)의 제일 하부에 위치하여 랙 지지대(365)가 상하로 움직이게 하는 액튜레이터(355);상기 액튜레이터(355)와 랙 지지대(365) 사이에 위치하며, 리니어 액튜레이터(355)에 의해 길이가 신장 또는 축소되는 다단 지지봉(360);을 구비하는 것을 특징으로 하는 자동 정찬 서비스 시스템의 자동 세척 시스템
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제9항에 있어서,상기 액튜레이터(355)는 유압식 리니어 액튜레이터 또는 리니어 모터로 이루어진 것을 특징으로 하는 자동 정찬 서비스 시스템의 자동 세척 시스템
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제9항에 있어서,상기 랙 지지대(365)는 그 상측면에 식기세척 랙(170)의 층에 트레이가 다 채워졌는지를 센싱하는 센싱부를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 자동 정찬 서비스 시스템의 자동 세척 시스템
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제9항에 있어서,상기 트레이 제어 시스템(350)은 트레이 제어 시스템(350)을 전반적으로 제어하는 트레이제어 마이크로콘트롤러를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 자동 정찬 서비스 시스템의 자동 세척 시스템
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제11항에 있어서,상기 센싱부는 광센서로 이루어진 것을 특징으로 하는 자동 정찬 서비스 시스템의 자동 세척 시스템
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세척실(402)의 하부에 놓여 있는 레일;상기 레일위에 놓여진 다층의 식기세척 랙;상기 식기세척 랙의 각 층마다 놓여 있는 식기를 담은 트레이;상기 각 층의 트레이의 위 아래에 한쌍으로 위치되는 세척노즐(406) 및 헹굼노즐(407); 각층의 트레이(150)의 하단에 있는 한쌍의 세척노즐(406)과 헹굼노즐(407) 밑에 위치되어 세척수가 세척수탱크로 유입되게 돕도록 경사를 이룬 퇴수 유도부(403);를 구비하는 것을 특징으로 하는 자동 정찬 서비스 시스템의 자동 세척 시스템
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식기세척 랙(170)에 트레이를 인입하기위한 인입모드 플레그와, 랙 제어시스템(350)이 식기세척 랙(170)에 트레이를 제1 레일(200)으로 인출하기위한 인출모드 플레그를 구비한 랙 제어시스템(350)에서 인입모드 플레그가 세트(set)되고 인출모드 플레그가 리셋(reset)되는 초기 설정모드 단계;층카운터를 식기세척 랙(170)의 층수로 세트하고, 세척랙의 한층에 놓이는 트레이의 수로 열카운터를 세트하는 층 및 열카운터 설정단계;층카운터가 0인지를 판별하는 층카운터 판별단계;상기 층카운터 판별단계에서 층카운터가 0가 아니라면, 트레이(150)를 하나 식기세척 랙(170)에 인입하고, 열카운터의 값에서 1을 제하는 트레이 인입단계;열카운터값이 0인지를 판별하는 열카운터 판별단계;상기 열카운터 판별단계에서 열카운터 값이 0가 아니라면 상기 트레이 인입단계로 되돌아 가며, 상기 열카운터 판별단계에서 열카운터 값이 0 라면 층카운터의 값에서 1을 제하고 층카운터 판별단계(S530)로 되돌아 가는 층카운터 감산단계;상기 층카운터 판별단계(S530)에서 층카운터의 값이 0라면, 인출모드 플레그를 세트하고 인입모드 플레그를 리셋하며, 식기세척 랙(170)을 식기세척 시스템으로 이송하여 세척하고 건조하는 세척딘계;를 구비하는 것을 특징으로 하는 자동 정찬 서비스 시스템의 자동 세척 시스템의 구동방법
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층카운터를 식기세척 랙(170)의 층수로 세트하고, 세척랙의 한층에 놓이는 트레이의 수로 열카운터를 세트하는 층 및 열카운터 설정단계;식기세척 랙(170)에 트레이를 인입하기위한 인입모드 플레그와, 랙 제어시스템(350)이 식기세척 랙(170)에 트레이를 제1 레일(200)으로 인출하기위한 인출모드 플레그를 구비한 랙 제어시스템(350)에서 인출모드 플레그가 세트(set)되어 있다면, 층카운터가 0인지를 판별하는 층카운터 판별단계;상기 층카운터 판별단계에서 층카운터가 0가 아니라면, 트레이(150)를 하나 식기세척 랙(170)에서 제1 레일(200)으로 인출하고, 열카운터의 값에서 1을 제하는 트레이 인출단계;열카운터값이 0인지를 판별하는 열카운터 판별단계;상기 열카운터 판별단계에서 열카운터 값이 0가 아니라면 상기 트레이 인출단계로 되돌아 가며, 상기 열카운터 판별단계에서 열카운터 값이 0 라면 층카운터의 값에서 1을 제하고 층카운터 판별단계로 되돌아 가는 층카운터 감산단계;상기 층카운터 판별단계에서 층카운터의 값이 0라면, 식기세척 랙(170)의 각 층 전부에서 트레이(150)가 제1 레일(200)에 실려진 것이므로, 상기 트레이(150)들은 각 플랫폼으로 전달되며, 인입모드 플레그를 세트하고 인출모드 플레그를 리셋하는 인입모드 설정단계;를 구비하는 것을 특징으로 하는 자동 정찬 서비스 시스템의 자동 세척 시스템의 구동방법
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