요약 | 중력을 이용한 클램핑 유닛을 구비한 다중보 양중장치와 다중보 양중 시스템이 개시된다. 본 발명의 중력을 이용한 클램핑 유닛을 구비한 다중보 양중장치는, 서로 이격되게 배치되며 상호 간에 연결되는 한 쌍의 베이스 프레임; 한 쌍의 베이스 프레임의 양측 하단부에 각각 연결되어 양중하고자 하는 양중 대상체를 지지하는 복수의 클램핑 유닛; 및 한 쌍의 베이스 프레임 사이에 배치되며, 한 쌍의 베이스 프레임에 힌지 회전운동이 가능하게 연결되며, 힌지 회전운동을 함에 따라 복수의 클램핑 유닛 중 서로 대향 이격된 상태로 마주보는 복수의 클램핑 유닛의 상호 간격을 조절하는 적어도 두개의 힌지회전바를 포함하는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 의하면, 전기를 사용하지 않고 중력을 이용하여 양중 대상체를 양중시킬 수 있을 뿐만 아니라, 다양한 폭 사이즈를 갖는 양중 대상체를 양중시킬 수 있으며, 무동력으로 양중 대상체를 가압하여 양중 대상체가 미끄러지는 것을 방지할 수 있다. |
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Int. CL | B66C 1/48 (2006.01) B66C 1/62 (2006.01) B66C 1/64 (2006.01) |
CPC | |
출원번호/일자 | 1020100077007 (2010.08.10) |
출원인 | 연세대학교 산학협력단 |
등록번호/일자 | 10-1243572-0000 (2013.03.07) |
공개번호/일자 | 10-2012-0014810 (2012.02.20) 문서열기 |
공고번호/일자 | (20130320) 문서열기 |
국제출원번호/일자 | |
국제공개번호/일자 | |
우선권정보 | |
법적상태 | 소멸 |
심사진행상태 | 수리 |
심판사항 | |
구분 | 신규 |
원출원번호/일자 | |
관련 출원번호 | |
심사청구여부/일자 | Y (2010.08.10) |
심사청구항수 | 27 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
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1 | 연세대학교 산학협력단 | 대한민국 | 서울특별시 서대문구 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
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1 | 이강 | 대한민국 | 서울특별시 서초구 |
2 | 이강 | 대한민국 | 서울특별시 강서구 |
3 | 박수열 | 대한민국 | 서울특별시 서대문구 |
4 | 조준범 | 대한민국 | 서울특별시 강남구 |
5 | 함성일 | 대한민국 | 경기도 남양주시 |
6 | 이태관 | 대한민국 | 서울특별시 송파구 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
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1 | 김인철 | 대한민국 | 서울특별시 서초구 반포대로**길 **, 매강빌딩*층 에이치앤에이치 H&H 국제특허법률사무소 (서초동) |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
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1 | 연세대학교 산학협력단 | 서울특별시 서대문구 |
번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
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1 | [특허출원]특허출원서 [Patent Application] Patent Application |
2010.08.10 | 수리 (Accepted) | 1-1-2010-0514707-65 |
2 | [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서 [Appointment of Agent] Report on Agent (Representative) |
2011.11.01 | 수리 (Accepted) | 1-1-2011-0858058-44 |
3 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2011.12.15 | 수리 (Accepted) | 4-1-2011-5252006-10 |
4 | 의견제출통지서 Notification of reason for refusal |
2012.02.16 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2012-0091259-72 |
5 | [명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment |
2012.04.10 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2012-0284913-59 |
6 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation) |
2012.04.10 | 수리 (Accepted) | 1-1-2012-0284914-05 |
7 | 최후의견제출통지서 Notification of reason for final refusal |
2012.09.24 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2012-0562308-36 |
8 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation) |
2012.10.09 | 수리 (Accepted) | 1-1-2012-0816621-12 |
9 | [명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment |
2012.10.09 | 보정승인 (Acceptance of amendment) | 1-1-2012-0816620-66 |
10 | 등록결정서 Decision to grant |
2013.02.27 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2013-0138588-58 |
11 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2013.04.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2013-5062749-37 |
12 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2013.06.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2013-5088566-87 |
13 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2014.09.25 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5114224-78 |
번호 | 청구항 |
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1 |
1 서로 이격되게 배치되며 상호 간에 연결되는 한 쌍의 베이스 프레임;상기 한 쌍의 베이스 프레임의 양측 하단부에 각각 연결되어 양중하고자 하는 양중 대상체를 지지하는 복수의 클램핑 유닛; 및상기 한 쌍의 베이스 프레임 사이에 배치되며, 상기 한 쌍의 베이스 프레임에 힌지 회전운동이 가능하게 연결되며, 상기 힌지 회전운동을 함에 따라 상기 복수의 클램핑 유닛 중 서로 대향 이격된 상태로 마주보는 복수의 클램핑 유닛의 상호 간격을 조절하는 적어도 두개의 힌지회전바를 포함하며,상기 힌지회전바의 일단에는 상기 양중 대상체를 양중하기 위한 로프가 연결되며, 상기 복수의 클램핑 유닛 사이에 상기 양중 대상체가 배치되고 상기 로프에 장력을 가하여 상기 힌지회전바를 회전시킬 때, 상기 힌지회전바의 타단은 상기 양중 대상체의 상면에 접촉하는 상태로 상기 양중 대상체의 상면을 따라 슬라이드 이동하며, 상기 로프의 장력에 의해 상기 힌지회전바의 타단이 상기 양중 대상체의 상면을 가압하는 것을 특징으로 하는 중력을 이용한 클램핑 유닛을 구비한 다중보 양중장치 |
2 |
2 제1항에 있어서,상기 한 쌍의 베이스 프레임은 상기 힌지회전바와 힌지축을 통해 연결되는 복수의 외부 프레임을 포함하며,상기 클램핑 유닛은, 서로 인접한 상태로 마주보는 복수의 외부 프레임 사이에 배치되되 상기 복수의 외부 프레임과 복수의 링크를 통해 연결되는 복수의 내부 프레임을 포함하는 것을 특징으로 하는 중력을 이용한 클램핑 유닛을 구비한 다중보 양중장치 |
3 |
3 삭제 |
4 |
4 제1항에 있어서,상기 힌지회전바의 타단에는 상기 양중 대상체의 상면에 미끄럼 접촉하는 롤러가 마련되는 것을 특징으로 하는 중력을 이용한 클램핑 유닛을 구비한 다중보 양중장치 |
5 |
5 제2항에 있어서,상기 내부 프레임은, 상기 힌지회전바의 회전시에 이에 연동하여 상기 외부 프레임에 접근하거나 이격되도록 상기 힌지축과 승강와이어를 통해 연결되는 것을 특징으로 하는 중력을 이용한 클램핑 유닛을 구비한 다중보 양중장치 |
6 |
6 제5항에 있어서,상기 힌지축은 상기 힌지회전바와 상기 외부 프레임 사이에 개재되어 상기 힌지회전바의 회전시에 상기 힌지회전바와 연동하여 회전하는 힌지브래킷을 포함하며, 상기 승강와이어의 일단은 상기 힌지브래킷에 연결되고 타단은 상기 내부 프레임에 연결되는 것을 특징으로 하는 중력을 이용한 클램핑 유닛을 구비한 다중보 양중장치 |
7 |
7 제1항에 있어서,상기 베이스 프레임은, 상기 힌지회전바의 일측 방향으로의 회전시에 상기 힌지회전바에 접촉되어 상기 힌지회전바의 회전을 제한하는 회전제한바를 포함하는 것을 특징으로 하는 중력을 이용한 클램핑 유닛을 구비한 다중보 양중장치 |
8 |
8 제5항에 있어서,상기 힌지회전바의 일측 방향으로의 회전시, 상기 승강 와이어에 연결된 상기 내부 프레임은 상기 복수의 링크의 링크 운동에 의해 상승하면서 상기 외부 프레임에 접근하는 방향으로 상기 힌지회전바의 회전에 연동하여 이동하고,상기 힌지회전바의 타측 방향으로의 회전시, 상기 승강 와이어에 연결된 상기 내부 프레임은 상기 복수의 링크의 링크 운동에 의해 하강하면서 상기 외부 프레임으로부터 이격되는 방향으로 상기 힌지회전바의 회전에 연동하여 이동하는 것을 특징으로 하는 중력을 이용한 클램핑 유닛을 구비한 다중보 양중장치 |
9 |
9 제2항에 있어서,상기 복수의 클램핑 유닛은, 상기 복수의 클램핑 유닛 사이에 배치된 상기 양중 대상체를 양중시킬 때, 상기 양중 대상체에 접촉하여 상기 양중 대상체를 지지하는 클램프 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 중력을 이용한 클램핑 유닛을 구비한 다중보 양중장치 |
10 |
10 제9항에 있어서,상기 클램프 모듈은, 상기 내부 프레임의 하부 영역에 마련되며, 상기 내부 프레임에 대해 회전이 자유롭게 연결되는 회전 클램프와, 상기 회전 클램프의 하측에 설치되는 하나 이상의 지지 클램프를 포함하는 것을 특징으로 하는 중력을 이용한 클램핑 유닛을 구비한 다중보 양중장치 |
11 |
11 제10항에 있어서,상기 회전 클램프는, 상기 내부 프레임에 연결되어 상기 내부 프레임이 상기 양중 대상체에 대해 상하 이동하는 도중에 상기 양중 대상체에 접촉하여 회전하며,상기 지지 클램프는, 상기 회전 클램프와 회전연동부를 통해 연결되어 상기 회전 클램프의 회전시 이와 동시에 회전하여 상기 양중 대상체의 플랜지에 접촉하여 상기 양중 대상체를 지지하는 것을 특징으로 하는 중력을 이용한 클램핑 유닛을 구비한 다중보 양중장치 |
12 |
12 제11항에 있어서,상기 하나 이상의 지지 클램프는 한 쌍의 지지 클램프이며,상기 회전 클램프 및 상기 한 쌍의 지지 클램프는 상기 내부 프레임에 각각 제1, 제2 및 제3 회전봉을 통해 회전이 자유롭게 설치되며, 상기 회전 클램프에 연결되는 상기 제1 회전봉의 양단부에는 제1 및 제2 회전연결판이 더 마련되며, 상기 한 쌍의 지지클램프에 각각 연결되는 제2 및 제3 회전봉에는 각각 제3 및 제4 회전연결판이 더 마련되며,상기 회전연동부는,상기 제1 회전연결판과 상기 제3 회전연결판을 연결하는 제1 회전연동부; 및상기 제2 회전연결판과 상기 제4 회전연결판을 연결하는 제2 회전연동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 중력을 이용한 클램핑 유닛을 구비한 다중보 양중장치 |
13 |
13 제11항에 있어서,상기 회전연동부는 체인 또는 와이어인 것을 특징으로 하는 중력을 이용한 클램핑 유닛을 구비한 다중보 양중장치 |
14 |
14 제11항에 있어서,상기 회전 클램프가 설치된 영역과 대응하는 상기 내부 프레임의 영역에는 관통되는 제1 절개구가 형성되고,상기 한 쌍의 지지 클램프가 설치된 영역과 대응하는 상기 내부 프레임의 영역에는 관통되는 제2 및 제3 절개구가 형성되는 것을 특징으로 하는 중력을 이용한 클램핑 유닛을 구비한 다중보 양중장치 |
15 |
15 제14항에 있어서,상기 회전 클램프는,상기 양중 대상체에 인접하는 상기 내부 프레임의 일측면으로부터 더 돌출되도록 상기 제1 절개구를 관통하도록 위치하며, 상기 내부 프레임이 상기 양중 대상체에 대해 상하 이동할 때 상기 양중 대상체에 직접적으로 접촉하여 회전하는 회전 클램프 접촉부; 및상기 회전 클램프 접촉부의 단부에 절곡되게 형성되는 회전 클램프 절곡부를 포함하는 것을 특징으로 하는 중력을 이용한 클램핑 유닛을 구비한 다중보 양중장치 |
16 |
16 제14항에 있어서,상기 한 쌍의 지지 클램프는 각각,상기 회전 클램프와 연동하여 상기 한 쌍의 지지 클램프가 회전할 때, 상기 제2 및 제3 절개구를 관통하여 상기 내부 프레임의 일측면으로부터 더 돌출되도록 위치하며, 상기 양중 대상체에 접촉되어 상기 양중 대상체를 지지하는 지지 클램프 지지부; 및상기 지지 클램프 지지부의 단부에 절곡되게 형성되는 지지 클램프 절곡부를 포함하는 것을 특징으로 하는 중력을 이용한 클램핑 유닛을 구비한 다중보 양중장치 |
17 |
17 제14항에 있어서,상기 내부 프레임에 마련되어 상기 회전 클램프의 회전시 이에 연동하여 상기 한 쌍의 지지 클램프가 일정 이상 회전한 경우, 상기 한 쌍의 지지 클램프의 더 이상의 회전을 제한하기 위한 지지 클램프 회전제한수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 중력을 이용한 클램핑 유닛을 구비한 다중보 양중장치 |
18 |
18 제17항에 있어서,상기 지지 클램프 회전제한수단은 상기 제2 및 제3 절개구를 형성하는 측벽이며, 상기 한 쌍의 지지 클램프가 일정 이상 회전한 경우 상기 지지 클램프는 상기 측벽에 걸려서 더 이상 회전하는 것이 제한되는 것을 특징으로 하는 중력을 이용한 클램핑 유닛을 구비한 다중보 양중장치 |
19 |
19 제11항에 있어서,상기 지지 클램프는 상기 양중 대상체와 접촉되는 부위에 마련되는 미끄럼 방지패드를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 중력을 이용한 클램핑 유닛을 구비한 다중보 양중장치 |
20 |
20 제15항에 있어서,상기 회전 클램프 절곡부는 상기 회전 클램프 접촉부 보다 무거운 중량을 갖는 것을 특징으로 하는 중력을 이용한 클램핑 유닛을 구비한 다중보 양중장치 |
21 |
21 제16항에 있어서,상기 지지 클램프 절곡부는 상기 지지 클램프 지지부 보다 무거운 중량을 갖는 것을 특징으로 하는 중력을 이용한 클램핑 유닛을 구비한 다중보 양중장치 |
22 |
22 제2항에 있어서,상기 복수의 내부 프레임 사이에 상기 양중 대상체가 배치된 후 상기 양중 대상체의 양중시 상기 외부 프레임 및 상기 복수의 링크에 가해지는 하중을 분산시키기 위한 하중분산부가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 중력을 이용한 클램핑 유닛을 구비한 다중보 양중장치 |
23 |
23 제22항에 있어서,상기 하중분산부는,상기 복수의 내부 프레임의 상부에 각각 연결되되 상기 내부 프레임의 상면에 대해 상측 방향으로 연장되어 상기 베이스 프레임에 형성된 관통홀을 관통하도록 설치되는 하중분산봉; 및상기 관통홀의 상측에서 상기 하중분산봉의 단부에 체결되는 체결부를 포함하는 것을 특징으로 하는 중력을 이용한 클램핑 유닛을 구비한 다중보 양중장치 |
24 |
24 제23항에 있어서,상기 관통홀은 장공형으로 형성되는 것을 특징으로 하는 중력을 이용한 클램핑 유닛을 구비한 다중보 양중장치 |
25 |
25 제23항에 있어서,상기 체결부는 상기 하중분산봉의 길이 방향을 따라 체결되는 위치가 조절되도록 상기 하중분산봉에 나사 체결되는 것을 특징으로 하는 중력을 이용한 클램핑 유닛을 구비한 다중보 양중장치 |
26 |
26 제11항에 있어서,상기 내부 프레임에 마련되어 상기 양중 대상체에 대한 상기 지지 클램프에 고정되었는지 여부를 체크하기 위한 감지센서; 및상기 외부 프레임에 마련되어 상기 감지센서의 감지값에 따라 발광하는 램프를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 중력을 이용한 클램핑 유닛을 구비한 다중보 양중장치 |
27 |
27 제26항에 있어서,상기 감지센서는 적외선 센서 또는 레이저 센서인 것을 특징으로 하는 중력을 이용한 클램핑 유닛을 구비한 다중보 양중장치 |
28 |
28 서로 이격되게 배치되며 상호 간에 연결되는 한 쌍의 베이스 프레임;상기 한 쌍의 베이스 프레임의 양측 하단부에 각각 연결되어 양중하고자 하는 양중 대상체를 지지하는 복수의 클램핑 유닛; 및 상기 한 쌍의 베이스 프레임 사이에 배치되며, 상기 한 쌍의 베이스 프레임에 힌지 회전운동이 가능하게 연결되며, 상기 힌지 회전운동을 함에 따라 상기 복수의 클램핑 유닛 중 서로 대향 이격된 상태로 마주보는 복수의 클램핑 유닛의 상호 간격을 조절하는 적어도 두개의 힌지회전바를 포함하며,상기 힌지회전바의 일단에는 상기 양중 대상체를 양중하기 위한 로프가 연결되며, 상기 복수의 클램핑 유닛 사이에 상기 양중 대상체가 배치되고 상기 로프에 장력을 가하여 상기 힌지회전바를 회전시킬 때, 상기 힌지회전바의 타단은 상기 양중 대상체의 상면에 접촉하는 상태로 상기 양중 대상체의 상면을 따라 슬라이드 이동하며, 상기 로프의 장력에 의해 상기 힌지회전바의 타단이 상기 양중 대상체의 상면을 가압하며,상기 한 쌍의 베이스 프레임은 상기 힌지회전바와 힌지축을 통해 연결되는 복수의 외부 프레임을 포함하며,상기 클램핑 유닛은, 서로 인접한 상태로 마주보는 복수의 외부 프레임 사이에 배치되되 상기 복수의 외부 프레임과 복수의 링크를 통해 연결되는 복수의 내부 프레임을 포함하며,상기 내부 프레임에 마련되어 상기 양중 대상체가 상기 클램핑 유닛에 고정되었는지 여부를 체크하기 위한 감지센서;상기 베이스 프레임에 마련되어 상기 감지센서의 감지값에 따라 발광하는 램프;상기 양중 대상체를 양중하도록 상기 로프에 장력을 부여하는 양중기;상기 양중기에 마련되어 상기 램프의 발광 상태를 촬영하는 카메라; 및상기 양중기에 마련되어 상기 카메라의 촬영 상태를 디스플레이하는 모니터를 포함하는 것을 특징으로 하는 중력을 이용한 클램핑 유닛을 구비한 다중보 양중 시스템 |
지정국 정보가 없습니다 |
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순번 | 패밀리번호 | 국가코드 | 국가명 | 종류 |
---|---|---|---|---|
1 | WO2012020881 | WO | 세계지적재산권기구(WIPO) | FAMILY |
2 | WO2012020881 | WO | 세계지적재산권기구(WIPO) | FAMILY |
순번 | 패밀리번호 | 국가코드 | 국가명 | 종류 |
---|---|---|---|---|
1 | WO2012020881 | WO | 세계지적재산권기구(WIPO) | DOCDBFAMILY |
2 | WO2012020881 | WO | 세계지적재산권기구(WIPO) | DOCDBFAMILY |
국가 R&D 정보가 없습니다. |
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특허 등록번호 | 10-1243572-0000 |
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표시번호 | 사항 |
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1 |
출원 연월일 : 20100810 출원 번호 : 1020100077007 공고 연월일 : 20130320 공고 번호 : 특허결정(심결)연월일 : 20130227 청구범위의 항수 : 27 유별 : B66C 1/64 발명의 명칭 : 중력을 이용한 클램핑 유닛을 구비한 다중보 양중장치와 다중보 양중 시스템 존속기간(예정)만료일 : |
순위번호 | 사항 |
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1 |
(권리자) 연세대학교 산학협력단 서울특별시 서대문구... |
제 1 - 3 년분 | 금 액 | 549,000 원 | 2013년 03월 07일 | 납입 |
제 4 년분 | 금 액 | 443,800 원 | 2016년 02월 02일 | 납입 |
제 5 년분 | 금 액 | 443,800 원 | 2017년 03월 06일 | 납입 |
제 6 년분 | 금 액 | 443,800 원 | 2018년 03월 06일 | 납입 |
제 7 년분 | 금 액 | 563,000 원 | 2019년 03월 04일 | 납입 |
번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
---|---|---|---|---|
1 | [특허출원]특허출원서 | 2010.08.10 | 수리 (Accepted) | 1-1-2010-0514707-65 |
2 | [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서 | 2011.11.01 | 수리 (Accepted) | 1-1-2011-0858058-44 |
3 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2011.12.15 | 수리 (Accepted) | 4-1-2011-5252006-10 |
4 | 의견제출통지서 | 2012.02.16 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2012-0091259-72 |
5 | [명세서등 보정]보정서 | 2012.04.10 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2012-0284913-59 |
6 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 | 2012.04.10 | 수리 (Accepted) | 1-1-2012-0284914-05 |
7 | 최후의견제출통지서 | 2012.09.24 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2012-0562308-36 |
8 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 | 2012.10.09 | 수리 (Accepted) | 1-1-2012-0816621-12 |
9 | [명세서등 보정]보정서 | 2012.10.09 | 보정승인 (Acceptance of amendment) | 1-1-2012-0816620-66 |
10 | 등록결정서 | 2013.02.27 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2013-0138588-58 |
11 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2013.04.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2013-5062749-37 |
12 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2013.06.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2013-5088566-87 |
13 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2014.09.25 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5114224-78 |
기술번호 | KST2014040156 |
---|---|
자료제공기관 | NTB |
기술공급기관 | 연세대학교 |
기술명 | 중력을 이용한 클램핑 유닛을 구비한 다중보 양중장치와 다중보 양중 시스템 |
기술개요 |
중력을 이용한 클램핑 유닛을 구비한 다중보 양중장치와 다중보 양중 시스템이 개시된다. 본 발명의 중력을 이용한 클램핑 유닛을 구비한 다중보 양중장치는, 서로 이격되게 배치되며 상호 간에 연결되는 한 쌍의 베이스 프레임; 한 쌍의 베이스 프레임의 양측 하단부에 각각 연결되어 양중하고자 하는 양중 대상체를 지지하는 복수의 클램핑 유닛; 및 한 쌍의 베이스 프레임 사이에 배치되며, 한 쌍의 베이스 프레임에 힌지 회전운동이 가능하게 연결되며, 힌지 회전운동을 함에 따라 복수의 클램핑 유닛 중 서로 대향 이격된 상태로 마주보는 복수의 클램핑 유닛의 상호 간격을 조절하는 적어도 두개의 힌지회전바를 포함하는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 의하면, 전기를 사용하지 않고 중력을 이용하여 양중 대상체를 양중시킬 수 있을 뿐만 아니라, 다양한 폭 사이즈를 갖는 양중 대상체를 양중시킬 수 있으며, 무동력으로 양중 대상체를 가압하여 양중 대상체가 미끄러지는 것을 방지할 수 있다. |
개발상태 | 기술개발진행중 |
기술의 우수성 | |
응용분야 | 다중보 |
시장규모 및 동향 | |
희망거래유형 | 라이선스 |
사업화적용실적 | |
도입시고려사항 |
과제고유번호 | 1615001633 |
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세부과제번호 | 43768 |
연구과제명 | 로보틱 크레인 기반 고층건물 구조체 시공 자동화 시스템 개발 |
성과구분 | 출원 |
부처명 | 국토해양부 |
연구관리전문기관명 | 한국건설교통기술평가원 |
연구주관기관명 | 고려대학교산학협력단 |
성과제출연도 | 2010 |
연구기간 | 200612~201110 |
기여율 | 1 |
연구개발단계명 | 개발연구 |
6T분류명 | 기타 |
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