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안정상태 시각적유발전위 기반의 기능적 전기자극 재활훈련 시스템

  • 기술번호 : KST2014040170
  • 담당센터 : 서울서부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-6124-6930
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 뇌파 신호를 이용한 뇌-컴퓨터 융합기술 기반의 재활훈련 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 안정상태 시각유발전위(SSVEP)를 검출하여 기능적 전기자극기를 원격 제어함으로써 척수손상 환자들이 자신의 의지에 따라 능동적으로 재활훈련을 실시할 수 있도록 하는 SSVEP 기반의 기능적 전기자극 재활훈련 시스템에 관한 것이다.본 발명의 기능적 전기자극 재활훈련 시스템은, 관절 운동 또는 근육운동을 지시하는 다수의 표적신호를 디스플레이하는 표적신호 표시부; 뇌파 계측용 전극부를 구비하여, 피검자가 상기 다수의 표적신호 중 하나의 표적신호를 주시할때의 뇌파신호를 검출하고 검출된 뇌파신호를 증폭하는 뇌파 검출부; 상기 뇌파 검출부로부터 출력된 뇌파신호를 디지탈신호로 변환하여 수집하는 뇌파신호수집부; 상기 뇌파신호수집부로부터 출력된 뇌파신호를 수신하여, 주파수 분석을 통해, 상기 다수의 표적신호 중에서 피검자가 주시하고 있는 표적신호를 판별하고, 판별된 표적신호에 따라 관절 운동 또는 근육운동을 위한 자극제어신호를 생성하는 주제어부; 관절 또는 근육에 장착된 기능적 전기자극기를 구비하여, 상기 주제어부로부터의 자극제어신호에 의해, 기능적 전기자극기를 구동하는 무선 전기자극부;를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.
Int. CL A61H 1/00 (2006.01) A61N 1/36 (2006.01)
CPC A61N 1/36003(2013.01) A61N 1/36003(2013.01) A61N 1/36003(2013.01) A61N 1/36003(2013.01) A61N 1/36003(2013.01) A61N 1/36003(2013.01) A61N 1/36003(2013.01) A61N 1/36003(2013.01) A61N 1/36003(2013.01)
출원번호/일자 1020100103855 (2010.10.25)
출원인 연세대학교 원주산학협력단
등록번호/일자 10-1229244-0000 (2013.01.29)
공개번호/일자 10-2012-0042252 (2012.05.03) 문서열기
공고번호/일자 (20130204) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2010.10.25)
심사청구항수 19

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 연세대학교 원주산학협력단 대한민국 강원도 원주시

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김영호 대한민국 강원도 원주시 늘품로 ***,
2 손량희 대한민국 서울특별시 영등포구
3 손종상 대한민국 경상남도 창원시 마산회원구
4 임창환 대한민국 강원도 원주시 시청로 ***,
5 황한정 대한민국 대구광역시 북구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 민혜정 대한민국 서울특별시 송파구 오금로 **, ***호(방이동, 잠실리시온)(스텔라국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 연세대학교 원주산학협력단 강원도 원주시
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2010.10.25 수리 (Accepted) 1-1-2010-0687008-71
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2011.10.13 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2011.11.18 수리 (Accepted) 9-1-2011-0091117-70
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2011.12.15 수리 (Accepted) 4-1-2011-5252006-10
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2012.04.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0245270-98
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2012.05.03 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2012-0354921-90
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2012.05.03 수리 (Accepted) 1-1-2012-0354872-40
8 [출원인변경]권리관계변경신고서
[Change of Applicant] Report on Change of Proprietary Status
2012.06.05 수리 (Accepted) 1-1-2012-5017773-07
9 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)
2012.07.20 수리 (Accepted) 1-1-2012-0579748-52
10 등록결정서
Decision to grant
2012.10.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0646787-29
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2013.02.26 수리 (Accepted) 4-1-2013-0003835-11
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2013.06.03 수리 (Accepted) 4-1-2013-5080015-66
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2016.05.10 수리 (Accepted) 4-1-2016-5057268-74
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2017.06.23 수리 (Accepted) 4-1-2017-5098886-10
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.05.14 수리 (Accepted) 4-1-2018-5085255-51
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
관절 운동 또는 근육운동을 지시하는 다수의 표적신호를 디스플레이하는 표적신호 표시부;뇌파 계측용 전극부를 구비하여, 피검자가 상기 다수의 표적신호 중 하나의 표적신호를 주시할때의 뇌파신호를 검출하고 검출된 뇌파신호를 증폭하는 뇌파 검출부;상기 뇌파 검출부로부터 출력된 뇌파신호를 디지탈신호로 변환하여 수집하는 뇌파신호수집부;상기 뇌파신호수집부로부터 출력된 뇌파신호를 수신하여, 주파수 분석을 통해, 상기 다수의 표적신호 중에서 피검자가 주시하고 있는 표적신호를 판별하고, 판별된 표적신호에 따라 관절 운동 또는 근육운동을 위한 자극제어신호를 생성하는 주제어부;관절 또는 근육에 장착된 기능적 전기자극기를 구비하여, 상기 주제어부로부터의 자극제어신호에 의해, 기능적 전기자극기를 구동하는 무선 전기자극부;를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 기능적 전기자극 재활훈련 시스템
2 2
뇌파 계측용 전극부를 구비하여 뇌파신호를 검출하고 검출된 뇌파신호를 증폭하는 뇌파 검출부, 상기 뇌파 검출부로부터 출력된 뇌파신호를 디지탈신호로 변환하여 수집하는 뇌파신호수집부, 상기 뇌파신호수집부로부터 출력된 뇌파신호를 수신하여 주파수 분석을 하는 주제어부를 포함하는 전기자극 재활훈련 시스템에 있어서,관절 굽힘운동을 지시하는 표적신호와 관절의 폄운동을 지시하는 표적신호를 디스플레이하되, 관절 굽힘운동을 지시하는 표적신호와 관절의 폄운동을 지시하는 표적신호는 서로 다른 주파수로 깜박이도록 이루어진 표적신호 표시부를 더 구비하며,상기 주제어부는 피검자가 상기 다수의 표적신호 중 하나의 표적신호를 주시할때 검출된 뇌파신호의 주파수 분석을 행하여, 관절 굽힘운동을 지시하는 표적신호와 관절의 폄운동을 지시하는 표적신호 중 피검자가 주시한 표적신호를 선별하고, 선별된 표적신호에 따른 자극제어신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 기능적 전기자극 재활훈련 시스템
3 3
뇌파 계측용 전극부를 구비하여 뇌파신호를 검출하고 검출된 뇌파신호를 증폭하는 뇌파 검출부, 상기 뇌파 검출부로부터 출력된 뇌파신호를 디지탈신호로 변환하여 수집하는 뇌파신호수집부, 상기 뇌파신호수집부로부터 출력된 뇌파신호를 수신하여 주파수 분석을 하는 주제어부를 포함하는 전기자극 재활훈련 시스템에 있어서,근육 수축운동을 지시하는 표적신호와 근육 이완운동을 지시하는 표적신호를 디스플레이하되, 근육 수축운동을 지시하는 표적신호와 근육 이완운동을 지시하는 표적신호는 서로 다른 주파수로 깜박이도록 이루어진 표적신호 표시부를 더 구비하며,상기 주제어부는 피검자가 상기 다수의 표적신호 중 하나의 표적신호를 주시할때 검출된 뇌파신호의 주파수 분석을 행하여, 근육 수축운동을 지시하는 표적신호와 근육 이완운동을 지시하는 표적신호 중 피검자가 주시한 표적신호를 선별하고, 선별된 표적신호에 따른 자극제어신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 기능적 전기자극 재활훈련 시스템
4 4
제2항에 있어서,상기 주제어부로부터의 자극제어신호에 의해, 관절 굽힘운동 또는 관절의 폄운동을 유도하도록 자극전류를 흘리는 기능적 전기자극기를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 기능적 전기자극 재활훈련 시스템
5 5
제3항에 있어서,상기 주제어부로부터의 자극제어신호에 의해, 근육 수축운동 또는 근육 이완운동을 유도하도록 자극전류를 흘리는 기능적 전기자극기를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 기능적 전기자극 재활훈련 시스템
6 6
제4항 또는 제5항 중 어느 한 항에 있어서,주제어부로부터의 자극제어신호는 기능적 전기자극기로 무선 전송되는 것을 특징으로 하는 기능적 전기자극 재활훈련 시스템
7 7
제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,상기 뇌파 계측용 전극부는 다수 개의 신호 전극과 기준 전극을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 기능적 전기자극 재활훈련 시스템
8 8
제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,상기 뇌파 계측용 전극부는 국제 10-20 전극 배치법에 따라 피검자의 두피의 POZ, PO3, PO4, OZ, O1, O2에 부착하고, 기준 전극은 A1, A2에 부착되는 것을 특징으로 하는 기능적 전기자극 재활훈련 시스템
9 9
제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,상기 뇌파 검출부는 상기 뇌파 계측용 전극부에서 검출된 신호를 증폭하고 필터링하는 신호전처리부를 포함하는 것을 특징으로 하는 기능적 전기자극 재활훈련 시스템
10 10
제9항에 있어서상기 신호전처리부는 뇌파의 잡음 제거를 위한 필터링을 위해 5~30Hz 주파수대역의 대역통과필터를 포함하는 것을 특징으로 하는 기능적 전기자극 재활훈련 시스템
11 11
제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,상기 주제어부는 뇌파신호수집부로부터의 데이터를 수신하여 푸리에 변환을 통한 주파수계열 파워스펙트럼을 구하고, 파워 스펙트럼 값이 상대적으로 큰 값을 표적신호의 주파수로 판별하는 것을 특징으로 하는 기능적 전기자극 재활훈련 시스템
12 12
제6항에 있어서,블루투스를 이용하여 자극제어신호를 주제어부로부터 기능적 전기자극기로 무선 전송하는 것을 특징으로 하는 기능적 전기자극 재활훈련 시스템
13 13
제1항에 있어서,상기 표적신호 표시부는 하나 이상의 시각유발전위 발생용의 표적신호를 디스플레이하는 표시 영역을 구비하며, 각각의 표시 영역에는 서로 다른 주파수로 깜박거리도록 구동되는 체스판 무늬의 시각유발전위 발생용의 표적신호를 구비하는 것을 특징으로 하는 기능적 전기자극 재활훈련 시스템
14 14
제13항에 있어서,상기 표적신호 표시부의 표적신호를 깜박거리도록 구동되는 상기 주파수는 3
15 15
제14항에 있어서, 상기 표적신호 표시부의 표적신호를 깜박거리도록 구동되는 상기 주파수는 7Hz 또는 9Hz 중의 하나인 것을 특징으로 하는 기능적 전기자극 재활훈련 시스템
16 16
제1항에 있어서,무선 전기자극부 및 표적신호 표시부의 조절을 위한 다수의 키를 구비하는 키입력부를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 기능적 전기자극 재활훈련 시스템
17 17
제1항에 있어서, 상기 주제어부에서 출력되는 자극 제어신호를 무선 전기자극부로 무선 전송하는 무선 송신부를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 기능적 전기자극 재활훈련 시스템
18 18
제17항에 있어서,상기 무선 전기자극부는, 상기 무선 송신부를 통해 수신된 자극 제어신호를 상기 기능적 전기자극기에 전달하는 무선 수신부를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 기능적 전기자극 재활훈련 시스템
19 19
제18항에 있어서, 상기 기능적 전기자극기는, 전기자극용 전류의 주파수와 펄스 폭을 조절하여 자극 강도를 가변시킬 수 있는 자극강도 가변체계로 구성된 것을 특징으로 하는 기능적 전기자극 재활훈련 시스템
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