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모션 캡처를 이용한 구조물 모니터링 장치 및 방법

  • 기술번호 : KST2014040188
  • 담당센터 : 서울서부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-6124-6930
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명에 따른 모션 캡처를 이용한 구조물 모니터링 장치는 구조물에 설치된 복수 개의 마커(marker)가 포함되는 마커부(100), 마커를 촬영하는 복수 개의 카메라가 포함되는 카메라부(200), 복수 개의 카메라에 촬영된 마커 영상을 필터링하는 영상처리부(300), 영상 처리부에서 필터링된 마커 영상을 이용하여 마커에 대한 3차원 좌표가 산출하는 좌표변환부(400) 및 좌표변환부(400)에서 산출된 3차원 좌표값을 분석하여 구조물의 변형률을 측정하는 변형률 측정부(500)를 포함한다.모션 캡처 기법을 이용하여 3차원 변형이 측정 가능하므로, 종래의 방법과는 달리 3차원 변형률, 변형의 가속도 및 구조물의 뒤틀림 등도 측정이 가능하다.
Int. CL G01B 11/16 (2006.01)
CPC G01B 11/165(2013.01) G01B 11/165(2013.01) G01B 11/165(2013.01) G01B 11/165(2013.01)
출원번호/일자 1020100113201 (2010.11.15)
출원인 연세대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1309443-0000 (2013.09.10)
공개번호/일자 10-2012-0051875 (2012.05.23) 문서열기
공고번호/일자 (20131004) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2010.11.15)
심사청구항수 13

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 연세대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 서대문구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 박효선 대한민국 서울특별시 강남구
2 박성우 대한민국 서울특별시 서대문구
3 김정훈 대한민국 서울특별시 마포구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김인철 대한민국 서울특별시 서초구 반포대로**길 **, 매강빌딩*층 에이치앤에이치 H&H 국제특허법률사무소 (서초동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 연세대학교 산학협력단 서울특별시 서대문구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2010.11.15 수리 (Accepted) 1-1-2010-0742658-52
2 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)		 2011.11.01 수리 (Accepted) 1-1-2011-0858058-44
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2011.12.15 수리 (Accepted) 4-1-2011-5252006-10
4 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2011.12.19 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
5 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2012.01.16 수리 (Accepted) 9-1-2012-0004674-06
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2012.04.16 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0221067-74
7 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)		 2012.06.14 수리 (Accepted) 1-1-2012-0472409-69
8 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2012.07.16 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2012-0565429-20
9 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2012.07.16 수리 (Accepted) 1-1-2012-0565430-77
10 거절결정서
Decision to Refuse a Patent		 2012.11.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0723056-13
11 [법정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Extension of Legal Period] Request for Extension of Period (Reduction, Expiry Reconsideration)		 2012.12.26 수리 (Accepted) 7-1-2012-0058945-15
12 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2013.01.28 수리 (Accepted) 1-1-2013-0079849-16
13 [명세서등 보정]보정서(재심사)
Amendment to Description, etc(Reexamination)		 2013.01.28 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2013-0079848-60
14 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2013.02.22 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0122315-93
15 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2013.04.19 수리 (Accepted) 1-1-2013-0343012-90
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.04.24 수리 (Accepted) 4-1-2013-5062749-37
17 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.06.24 수리 (Accepted) 4-1-2013-5088566-87
18 등록결정서
Decision to Grant Registration		 2013.08.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0604010-45
19 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.09.25 수리 (Accepted) 4-1-2014-5114224-78
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
구조물의 크기, 모양, 사전에 결정된 변형 특징에 따라 구조물에 설치된 복수 개의 마커(marker)가 포함되는 마커부;상기 마커를 촬영하는 복수 개의 카메라의 포함되는 카메라부;상기 복수 개의 카메라에 촬영된 마커 영상을 필터링하는 영상처리부; 상기 영상 처리부에서 필터링된 마커 영상을 이용하여 마커에 대한 3차원 좌표를 산출하는 좌표변환부; 및상기 좌표변환부에서 산출된 3차원 좌표값을 분석하여 상기 구조물의 변형률을 측정하는 변형률 측정부를 포함하며,상기 좌표변환부는 3차원 좌표에 대한 초기 기준을 설정하는 캘리브레이션부 및 상기 초기 3차원 좌표를 기준으로 상기 마커 영상에 대한 3차원 좌표를 연산하는 좌표연산부를 포함하고,상기 캘리브레이션부는 3차원 좌표에 대한 기준이 되는 영점 좌표(0,0,0)를 설정하고, 상기 카메라와 영점좌표의 거리 및 방향을 계산하여 상기 카메라와 좌표 사이의 관계를 설정하고, 상기 카메라의 종류 및 성능에 따라 좌표 보정값을 사전에 결정하는 것을 특징으로 하는 모션 캡처를 이용한 구조물 모니터링 장치
2 2
삭제
3 3
제1항에 있어서,상기 마커는 액티브 마커(active marker) 또는 패시브 마커(passive marker)인 것으로, 패시브 마커인 경우, 적외선 또는 빛을 생성하는 장치가 상기 구조물에 설치된 마커 주변에 배치되는 것을 특징으로 하는 모션 캡처를 이용한 구조물 모니터링 장치
4 4
제1항에 있어서,상기 영상처리부는 GCVSPS(Generalized-Cross-Validatory Spline Smoother)알고리즘을 사용하여 필터링을 수행하는 것을 특징으로 하는 모션 캡처를 이용한 구조물 모니터링 장치
5 5
삭제
6 6
삭제
7 7
제1항에 있어서,상기 캘리브레이션부는 하나 이상의 카메라가 위치가 변경된 경우, 3차원 좌표에 대한 초기 기준을 재설정하는 것을 특징으로 하는 모션 캡처를 이용한 구조물 모니터링 장치
8 8
제7항에 있어서,상기 캘리브레이션부는 하나 이상의 카메라의 위치가 변경된 경우에 위치가 변경되지 않은 카메라가 하나 이상 있다면, 위치가 변경되지 않은 카메라와 좌표 사이의 관계를 기준으로 위치가 변경된 카메라와 좌표사이의 관계를 연산하여 3차원 좌표에 대한 초기 기준을 재설정하는 것을 특징으로 하는 모션 캡처를 이용한 구조물 모니터링 장치
9 9
제1항에 있어서,상기 좌표연산부는 모션 캡처 알고리즘을 사용하여 마커에 대한 3차원 좌표를 연산하는 것을 특징으로 하는 모션 캡처를 이용한 구조물 모니터링 장치
10 10
구조물의 크기, 모양, 사전에 결정된 변형 특징에 따라 구조물에 설치된 복수 개의 마커를 복수 개의 카메라로 촬영하고 구조물에 대한 3차원 좌표의 초기 기준이 설정되는 S1 단계;상기 구조물에 설치된 복수 개의 마커를 복수 개의 카메라로 촬영한 영상이 필터링되는 S2 단계;상기 S2 단계에서 필터링된 마커 영상을 이용하여 마커에 대한 3차원 좌표를 산출되는 S3 단계; 및상기 S3 단계에서 산출된 3차원 좌표를 분석하여 상기 구조물의 변형률이 측정되는 S4 단계를 포함하며,상기 S1 단계는상기 카메라에서 촬영된 영상에서 3차원 좌표에 대한 기준이 되는 영점 좌표(0,0,0)가 설정되는 S1-1 단계;상기 카메라와 영점좌표의 거리 및 방향을 계산하여 상기 카메라와 좌표 사이의 관계가 설정되는 S1-2 단계; 및상기 카메라의 종류 및 성능에 따라 좌표 보정값이 결정되는 S1-3 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 모션 캡처를 이용한 구조물 모니터링 방법
11 11
삭제
12 12
제10항에 있어서,상기 마커는 액티브 마커(active marker) 또는 패시브 마커(passive marker)인 것으로, 패시브 마커인 경우, 적외선 또는 빛을 생성하는 장치가 상기 구조물에 설치된 마커 주변에 배치되는 것을 특징으로 하는 모션 캡처를 이용한 구조물 모니터링 방법
13 13
제10항에 있어서,상기 S2 단계는 GCVSPS(Generalized-Cross-Validatory Spline Smoother)알고리즘을 사용하여 필터링되는 것을 특징으로 하는 모션 캡처를 이용한 구조물 모니터링 방법
14 14
삭제
15 15
제10항에 있어서,상기 S1 단계는상기 카메라 중에서 하나 이상의 카메라의 위치가 변경된 경우, 3차원 좌표에 대한 초기 기준이 재설정되는 것을 특징으로 하는 모션 캡처를 이용한 구조물 모니터링 방법
16 16
제15항에 있어서,상기 S1 단계는 상기 카메라 중에서 하나 이상의 카메라의 위치가 변경된 경우에 위치가 변경되지 않은 카메라가 하나 이상 있다면, 위치가 변경되지 않은 카메라와 좌표 사이의 관계를 기준으로 위치가 변경된 카메라와 좌표 사이의 관계를 연산하여 3차원 좌표에 대한 초기 기준이 재설정되는 것을 특징으로 하는 모션 캡처를 이용한 구조물 모니터링 방법
17 17
제10항에 있어서,상기 S3 단계는 모션 캡처 알고리즘을 사용하여 마커에 대한 3차원 좌표가 산출되는 것을 특징으로 하는 모션 캡처를 이용한 구조물 모니터링 방법
18 18
제10항에 있어서,상기 S4 단계는 상기 S3 단계에서 산출된 3차원 좌표를 분석하여 상기 구조물의 3차원 변형률, 변형 가속도 및 구조물의 비틀림이 측정되는 것을 특징으로 하는 모션 캡처를 이용한 구조물 모니터링 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.