요약 | 본 발명에 의한 사용자의 손 동작을 이용한 제어 기능을 제공하기 위한 프리젠테이션 시스템 및 그 방법이 개시된다.본 발명에 따른 제어 기능을 제공하기 위한 프리젠테이션 시스템은 프로젝터로부터 스크린에 투사된 프리젠테이션 화면의 영상을 촬영하는 카메라; 및 상기 카메라에 의해 촬영된 영상을 입력받으면, 입력받은 상기 영상으로부터 손 그림자 영역를 검출하고, 검출한 상기 손 그림자 영역에 상응하는 사용자의 손 동작을 인식하여 그 인식한 상기 사용자의 손 동작에 따라 제어 기능을 수행하는 사용자 단말기를 포함하는 것을 특징으로 한다.이를 통해, 본 발명은 사용자의 편리성을 향상시킬 수 있고, 불필요한 조작 시간을 줄일 수 있다. |
---|---|
Int. CL | G06T 7/20 (2006.01) H04N 5/74 (2006.01) |
CPC | G06K 9/00355(2013.01) G06K 9/00355(2013.01) G06K 9/00355(2013.01) G06K 9/00355(2013.01) G06K 9/00355(2013.01) |
출원번호/일자 | 1020110007551 (2011.01.25) |
출원인 | 연세대학교 산학협력단 |
등록번호/일자 | 10-1200009-0000 (2012.11.05) |
공개번호/일자 | 10-2012-0086223 (2012.08.02) 문서열기 |
공고번호/일자 | (20121112) 문서열기 |
국제출원번호/일자 | |
국제공개번호/일자 | |
우선권정보 | |
법적상태 | 소멸 |
심사진행상태 | 수리 |
심판사항 | |
구분 | 신규 |
원출원번호/일자 | |
관련 출원번호 | |
심사청구여부/일자 | Y (2011.01.25) |
심사청구항수 | 16 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 연세대학교 산학협력단 | 대한민국 | 서울특별시 서대문구 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 이상윤 | 대한민국 | 서울특별시 서초구 |
2 | 김수연 | 대한민국 | 서울특별시 송파구 |
3 | 김상기 | 대한민국 | 서울특별시 성동구 |
4 | 반유석 | 대한민국 | 서울특별시 송파구 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 특허법인우인 | 대한민국 | 서울특별시 강남구 역삼로 ***, *층(역삼동, 중평빌딩) |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 연세대학교 산학협력단 | 서울특별시 서대문구 |
번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
---|---|---|---|---|
1 | [특허출원]특허출원서 [Patent Application] Patent Application |
2011.01.25 | 수리 (Accepted) | 1-1-2011-0061753-97 |
2 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2011.12.15 | 수리 (Accepted) | 4-1-2011-5252006-10 |
3 | 선행기술조사의뢰서 Request for Prior Art Search |
2012.02.13 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
4 | 선행기술조사보고서 Report of Prior Art Search |
2012.03.21 | 수리 (Accepted) | 9-1-2012-0021008-62 |
5 | 의견제출통지서 Notification of reason for refusal |
2012.03.28 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2012-0184895-48 |
6 | [명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment |
2012.05.25 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2012-0421723-17 |
7 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation) |
2012.05.25 | 수리 (Accepted) | 1-1-2012-0421721-15 |
8 | 등록결정서 Decision to grant |
2012.10.31 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2012-0658390-33 |
9 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2013.04.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2013-5062749-37 |
10 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2013.06.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2013-5088566-87 |
11 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2014.09.25 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5114224-78 |
번호 | 청구항 |
---|---|
1 |
1 프로젝터로부터 스크린에 투사된 프리젠테이션 화면의 영상을 촬영하는 카메라; 및상기 카메라에 의해 촬영된 영상을 입력받으면, 입력받은 상기 영상으로부터 손 그림자 영역을 검출하고, 검출한 상기 손 그림자 영역에 상응하는 사용자의 손 동작을 인식하여 그 인식한 상기 사용자의 손 동작에 따라 제어 기능을 수행하는 사용자 단말기를 포함하고, 상기 사용자 단말기는 손 그림자가 있는 영상과 그림자 후보 영상을 비교하여 그림자 후보 영역을 검출하고 검출한 상기 그림자 후보 영역을 레이블링하여 그 레이블링한 그림자 후보 영역 중 가장 큰 면적을 차지하는 영역을 상기 손 그림자 영역으로 검출하되,상기 그림자 후보 영상은 입력받은 상기 영상을 R, G, B 영상으로 분할하여 그 분할한 R, G, B 영상 각각의 픽셀값을 각 픽셀에서 프리젠테이션 화면의 가장자리에 수선을 그어 얻어지는 점들의 픽셀값의 평균으로 계산하여 R, G, B 후보 영상을 생성하고, 생성한 상기 R, G, B 후보 영상을 결합하여 생성되는 것을 특징으로 하는 제어 기능을 제공하기 위한 프리젠테이션 시스템 |
2 |
2 제1 항에 있어서,상기 사용자 단말기는,손 그림자가 없는 영상에서 스크린에 투사된 영상 내의 프리젠테이션 화면의 코너 정보를 검출하고,손 그림자가 있는 영상에서 손 그림자 영역을 검출하며,상기 프리젠테이션 화면의 코너 정보와 상기 손 그림자 영역을 이용하여 상기 사용자의 손 동작을 인식하는 것을 특징으로 하는 제어 기능을 제공하기 위한 프리젠테이션 시스템 |
3 |
3 제2 항에 있어서,상기 사용자 단말기는,상기 손 그림자가 없는 영상을 화면 영역과 비화면 영역으로 구분하고 그 구분한 영상에 모폴로지 연산을 수행하여 전처리된 영상을 얻고, 상기 전처리된 영상을 허프 변환하여 상기 손 그림자가 없는 영상 내의 프리젠테이션 화면의 코너 정보를 검출하는 것을 특징으로 하는 제어 기능을 제공하기 위한 프리젠테이션 시스템 |
4 |
4 삭제 |
5 |
5 제1 항에 있어서,상기 분할한 R, G, B 영상 각각의 픽셀값은,각 픽셀에서 프리젠테이션 화면의 가장자리에 수선을 그어 얻어지는 점들에 가중치를 부여하여 계산된 픽셀값의 평균으로 계산되는 것을 특징으로 하는 제어 기능을 제공하기 위한 프리젠테이션 시스템 |
6 |
6 제2 항에 있어서,상기 사용자 단말기는,상기 프리젠테이션 화면의 코너 정보와 상기 손 그림자 영역을 이용하여 손 영역을 추출하고, 추출된 상기 손 영역에 상응하는 사용자의 손 동작을 인식하는 것을 특징으로 하는 제어 기능을 제공하기 위한 프리젠테이션 시스템 |
7 |
7 제6 항에 있어서,상기 사용자 단말기는,PCA(Principal Component Analysis) 방식을 이용하여 상기 손 영역의 데이터 차원을 축소시키고, SVM(Support Vector Machine) 방식을 이용하여 손 동작을 분류하여 인식하는 것을 특징으로 하는 제어 기능을 제공하기 위한 프리젠테이션 시스템 |
8 |
8 프로젝터로부터 스크린에 투사된 프리젠테이션 화면의 영상을 카메라를 통해 입력받으면, 손 그림자가 없는 영상에서 스크린에 투사된 영상 내의 프리젠테이션 화면의 코너 정보를 검출하는 코너 검출부;손 그림자가 있는 영상에서 손 그림자 영역을 검출하는 그림자 검출부;상기 프리젠테이션 화면의 코너 정보와 상기 손 그림자 영역을 이용하여 손 영역을 추출하는 추출부;추출된 손 영역에 상응하는 사용자의 손 동작을 인식하는 인식부; 및인식한 상기 사용자의 손 동작에 상응하는 다양한 제어 기능을 수행하는 처리부를 포함하고, 상기 그림자 검출부는 손 그림자가 있는 영상과 그림자 후보 영상을 비교하여 그림자 후보 영역을 검출하고 검출한 상기 그림자 후보 영역을 레이블링하여 그 레이블링한 그림자 후보 영역 중 가장 큰 면적을 차지하는 영역을 상기 손 그림자 영역으로 검출하되,상기 그림자 후보 영상은 입력받은 상기 영상을 R, G, B 영상으로 분할하여 그 분할한 R, G, B 영상 각각의 픽셀값을 각 픽셀에서 프리젠테이션 화면의 가장자리에 수선을 그어 얻어지는 점들의 픽셀값의 평균으로 계산하여 R, G, B 후보 영상을 생성하고, 생성한 상기 R, G, B 후보 영상을 결합하여 생성되는 것을 특징으로 하는 제어 기능을 제공하기 위한 프리젠테이션 시스템 |
9 |
9 제8 항에 있어서,상기 코너 검출부는,상기 손 그림자가 없는 영상을 화면 영역과 비화면 영역으로 구분하고 그 구분한 영상에 모폴로지 연산을 수행하여 전처리된 영상을 얻고, 상기 전처리된 영상을 허프 변환하여 상기 손 그림자가 없는 영상 내의 프리젠테이션 화면의 코너 정보를 검출하는 것을 특징으로 하는 제어 기능을 제공하기 위한 프리젠테이션 시스템 |
10 |
10 삭제 |
11 |
11 제8 항에 있어서,상기 분할한 R, G, B 영상 각각의 픽셀값은,각 픽셀에서 프리젠테이션 화면의 가장자리에 수선을 그어 얻어지는 점들에 가중치를 부여하여 계산된 픽셀값의 평균으로 계산되는 것을 특징으로 하는 제어 기능을 제공하기 위한 프리젠테이션 시스템 |
12 |
12 제8 항에 있어서,상기 추출부는,상기 손 그림자 영역에서 그림자 영역의 특징을 나타내는 주축을 검출하고 검출한 상기 주축을 이용하여 손목의 위치를 검출한 후에 손목의 위치에서부터 손가락 끝부분까지를 손 영역으로 추출하는 것을 특징으로 하는 제어 기능을 제공하기 위한 프리젠테이션 시스템 |
13 |
13 제8 항에 있어서,상기 인식부는,PCA(Principal Component Analysis) 방식을 이용하여 상기 손 영역의 데이터 차원을 축소시키고, SVM(Support Vector Machine) 방식을 이용하여 손 동작을 분류하여 인식하는 것을 특징으로 하는 제어 기능을 제공하기 위한 프리젠테이션 시스템 |
14 |
14 (a)프로젝터로부터 스크린에 투사된 프리젠테이션 화면의 영상을 카메라를 통해 입력받으면, 손 그림자가 없는 영상에서 스크린에 투사된 영상 내의 프리젠테이션 화면의 코너 정보를 검출하는 단계;(b)손 그림자가 있는 영상에서 손 그림자 영역을 검출하는 단계;(c)상기 프리젠테이션 화면의 코너 정보와 상기 손 그림자 영역을 이용하여 손 영역을 추출하는 단계;(d)추출된 손 영역에 상응하는 사용자의 손 동작을 인식하는 단계; 및(e)인식한 상기 사용자의 손 동작에 상응하는 다양한 제어 기능을 수행하는 단계를 포함하고, 상기 검출하는 단계는 손 그림자가 있는 영상과 그림자 후보 영상을 비교하여 그림자 후보 영역을 검출하고 검출한 상기 그림자 후보 영역을 레이블링하여 그 레이블링한 그림자 후보 영역 중 가장 큰 면적을 차지하는 영역을 상기 손 그림자 영역으로 검출하되,상기 그림자 후보 영상은 입력받은 상기 영상을 R, G, B 영상으로 분할하여 그 분할한 R, G, B 영상 각각의 픽셀값을 각 픽셀에서 프리젠테이션 화면의 가장자리에 수선을 그어 얻어지는 점들의 픽셀값의 평균으로 계산하여 R, G, B 후보 영상을 생성하고, 생성한 상기 R, G, B 후보 영상을 결합하여 생성되는 것을 특징으로 하는 프리젠테이션 시스템의 제어 기능을 제공하기 위한 방법 |
15 |
15 제14 항에 있어서,상기 (a) 단계는,상기 손 그림자가 없는 영상을 화면 영역과 비화면 영역으로 구분하고 그 구분한 영상에 모폴로지 연산을 수행하여 전처리된 영상을 얻고, 상기 전처리된 영상을 허프 변환하여 상기 손 그림자가 없는 영상 내의 프리젠테이션 화면의 코너 정보를 검출하는 것을 특징으로 하는 프리젠테이션 시스템의 제어 기능을 제공하기 위한 방법 |
16 |
16 삭제 |
17 |
17 제14 항에 있어서,상기 분할한 R, G, B 영상 각각의 픽셀값은,각 픽셀에서 프리젠테이션 화면의 가장자리에 수선을 그어 얻어지는 점들에 가중치를 부여하여 계산된 픽셀값의 평균으로 계산되는 것을 특징으로 하는 프리젠테이션 시스템의 제어 기능을 제공하기 위한 방법 |
18 |
18 제14 항에 있어서,상기 (c) 단계는,손 그림자 영역에서 그림자 영역의 특징을 나타내는 주축을 검출하고 검출한 상기 주축을 이용하여 손목의 위치를 검출한 후에 손목의 위치에서부터 손가락 끝부분까지를 손 영역으로 추출하는 것을 특징으로 하는 프리젠테이션 시스템의 제어 기능을 제공하기 위한 방법 |
19 |
19 제18 항에 있어서,상기 (c) 단계는,PCA(Principal Component Analysis) 방식을 이용하여 상기 손 영역의 데이터 차원을 축소시키고, SVM(Support Vector Machine) 방식을 이용하여 손 동작을 분류하여 인식하는 것을 특징으로 하는 프리젠테이션 시스템의 제어 기능을 제공하기 위한 방법 |
지정국 정보가 없습니다 |
---|
패밀리정보가 없습니다 |
---|
국가 R&D 정보가 없습니다. |
---|
특허 등록번호 | 10-1200009-0000 |
---|
표시번호 | 사항 |
---|---|
1 |
출원 연월일 : 20110125 출원 번호 : 1020110007551 공고 연월일 : 20121112 공고 번호 : 특허결정(심결)연월일 : 20121031 청구범위의 항수 : 16 유별 : G06T 7/20 발명의 명칭 : 사용자의 손 동작을 이용하여 제어 기능을 제공하기 위한 프리젠테이션 시스템 및 그 방법 존속기간(예정)만료일 : 20181106 |
순위번호 | 사항 |
---|---|
1 |
(권리자) 연세대학교 산학협력단 서울특별시 서대문구... |
제 1 - 3 년분 | 금 액 | 334,500 원 | 2012년 11월 05일 | 납입 |
제 4 년분 | 금 액 | 290,860 원 | 2016년 01월 05일 | 납입 |
제 5 년분 | 금 액 | 274,400 원 | 2016년 10월 31일 | 납입 |
제 6 년분 | 금 액 | 274,400 원 | 2017년 10월 23일 | 납입 |
번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
---|---|---|---|---|
1 | [특허출원]특허출원서 | 2011.01.25 | 수리 (Accepted) | 1-1-2011-0061753-97 |
2 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2011.12.15 | 수리 (Accepted) | 4-1-2011-5252006-10 |
3 | 선행기술조사의뢰서 | 2012.02.13 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
4 | 선행기술조사보고서 | 2012.03.21 | 수리 (Accepted) | 9-1-2012-0021008-62 |
5 | 의견제출통지서 | 2012.03.28 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2012-0184895-48 |
6 | [명세서등 보정]보정서 | 2012.05.25 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2012-0421723-17 |
7 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 | 2012.05.25 | 수리 (Accepted) | 1-1-2012-0421721-15 |
8 | 등록결정서 | 2012.10.31 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2012-0658390-33 |
9 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2013.04.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2013-5062749-37 |
10 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2013.06.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2013-5088566-87 |
11 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2014.09.25 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5114224-78 |
기술번호 | KST2014040197 |
---|---|
자료제공기관 | NTB |
기술공급기관 | 연세대학교 |
기술명 | 사용자의 손 동작을 이용하여 제어 기능을 제공하기 위한 프리젠테이션 시스템 및 그 방법 |
기술개요 |
본 발명에 의한 사용자의 손 동작을 이용한 제어 기능을 제공하기 위한 프리젠테이션 시스템 및 그 방법이 개시된다.본 발명에 따른 제어 기능을 제공하기 위한 프리젠테이션 시스템은 프로젝터로부터 스크린에 투사된 프리젠테이션 화면의 영상을 촬영하는 카메라; 및 상기 카메라에 의해 촬영된 영상을 입력받으면, 입력받은 상기 영상으로부터 손 그림자 영역를 검출하고, 검출한 상기 손 그림자 영역에 상응하는 사용자의 손 동작을 인식하여 그 인식한 상기 사용자의 손 동작에 따라 제어 기능을 수행하는 사용자 단말기를 포함하는 것을 특징으로 한다.이를 통해, 본 발명은 사용자의 편리성을 향상시킬 수 있고, 불필요한 조작 시간을 줄일 수 있다. |
개발상태 | 기술개발진행중 |
기술의 우수성 | |
응용분야 | 프레젠테이션 |
시장규모 및 동향 | |
희망거래유형 | 라이선스 |
사업화적용실적 | |
도입시고려사항 |
과제고유번호 | 1345121096 |
---|---|
세부과제번호 | 2008-0057716 |
연구과제명 | 실제 사용 환경에 적합한 3차원 얼굴 데이터 획득 방법 및 얼굴인식 알고리즘 개선 및 시스템 구현 |
성과구분 | 출원 |
부처명 | 교육과학기술부 |
연구관리전문기관명 | 한국연구재단 |
연구주관기관명 | 연세대학교 산학협력단 |
성과제출연도 | 2010 |
연구기간 | 200207~201102 |
기여율 | 0.5 |
연구개발단계명 | 응용연구 |
6T분류명 | IT(정보기술) |
과제고유번호 | 1345148761 |
---|---|
세부과제번호 | 2010-0011472 |
연구과제명 | 적응형 3차원 캐릭터 생성 기술 연구 |
성과구분 | 출원 |
부처명 | 교육과학기술부 |
연구관리전문기관명 | 한국연구재단 |
연구주관기관명 | 연세대학교 산학협력단 |
성과제출연도 | 2011 |
연구기간 | 201005~201304 |
기여율 | 0.5 |
연구개발단계명 | 기초연구 |
6T분류명 | ET(환경기술) |
과제고유번호 | 1345175418 |
---|---|
세부과제번호 | 2010-0011472 |
연구과제명 | 적응형 3차원 캐릭터 생성 기술 연구 |
성과구분 | 등록 |
부처명 | 교육과학기술부 |
연구관리전문기관명 | 한국연구재단 |
연구주관기관명 | 연세대학교 |
성과제출연도 | 2012 |
연구기간 | 201005~201304 |
기여율 | 0.5 |
연구개발단계명 | 기초연구 |
6T분류명 | ET(환경기술) |
과제고유번호 | 1345177272 |
---|---|
세부과제번호 | 2011-0016302 |
연구과제명 | 멀티 스펙트럼 3D 데이터 기반 정밀 휴먼 검출/추적/인식 기술 연구 |
성과구분 | 등록 |
부처명 | 교육과학기술부 |
연구관리전문기관명 | 한국연구재단 |
연구주관기관명 | 연세대학교 |
성과제출연도 | 2012 |
연구기간 | 201105~201404 |
기여율 | 0.5 |
연구개발단계명 | 기초연구 |
6T분류명 | IT(정보기술) |
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