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3상 브러시리스(Brushless) DC 모터의 제어 장치에 있어서,3상 브러시리스 DC 모터부와,직류전압을 3상 교류 전압으로 변환하여 상기 3상 브러시리스 DC 모터부에 공급하는 3상 인버터부와,상기 3상 브러시리스 DC 모터부의 각 단자 전압으로부터 상 역기전력간 차전압의 영교차(Zero-Crossing)점을 추출하는 영교차점 추출부와,상기 영교차점 추출부의 출력신호에 따라 상기 3상 브러시리스 DC 모터부의 회전자의 위치 및 정류 시점을 결정하고, 상기 3상 인버터부의 스위칭 신호를 공급하는 제어부를 포함함을 특징으로 하는 3상 브러시리스 DC 모터의 제어 장치
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제1항에 있어서, 상기 3상 브러시리스 DC 모터부의 각 상전압은 하기의 수학식 5와 같이 상전류에 의한 성분과 역기전력 및 중성점 전압을 포함함을 특징으로 하는 3상 브러시리스 DC 모터의 제어 장치
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제1항에 있어서, 상기 3상 브러시리스 DC 모터부의 각 단자 전압은,중성점 전압이 소거되고, 상 역기전력간 차전압이 포함된 하기의 수학식 6으로부터 획득 가능함을 특징으로 하는 3상 브러시리스 DC 모터의 제어 장치
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제1항에 있어서, 상기 상 역기전력간 차전압의 영교차점은,해당 상전류의 전환 시점과 일치함을 특징으로 하는 3상 브러시리스 DC 모터의 제어 장치
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제1항에 있어서, 상기 3상 브러시리스 DC 모터부의 단자 간 전압의 영교차점은 상기 상 역기전력간 차전압의 영교차점과 동일 시점에 발생하고, 상기 발생된 영교차점을 검출하여 상기 3상 브러시리스 DC 모터부를 구동함을 특징을 하는 3상 브러시리스 DC 모터의 제어 장치
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제1항에 있어서, 상기 영교차점 추출부는,상기 3상 브러시리스 DC 모터부로부터 각 상의 단자 전압을 입력받아 차동 증폭기를 이용하여 상 역기전력간 차전압이 포함된 단자 간 전압을 발생하는 단자 간 전압 추출부와,상기 단자 간 전압 추출부로부터 입력된 단자 간 전압을 비교기를 이용하여 상기 3상 브러시리스 DC 모터부 입력전압의 영점과 비교하여 출력하는 영점 비교부와,상기 영점 비교부로부터 입력된 신호를 광 결합기를 이용하여 상기 3상 브러시리스 DC 모터부의 입력전압과 전기적으로 절연시키고, 잡음을 제거하여 상기 제어부로 출력하는 신호 전송부를 포함함을 특징으로 하는 3상 브러시리스 DC 모터의 제어 장치
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제6항에 있어서, 상기 영점 비교부는,상기 3상 브러시리스 DC 모터부의 단자 간 전압의 크기가 양인 구간에서는 상기 비교기 입력전압의 양전압, 음인 구간에서는 영전압인 구형 신호를 발생시킴을 특징으로 하는 3상 브러시리스 DC 모터의 제어 장치
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제6항에 있어서, 상기 영점 비교부의 출력신호는 영점과 비교하여 발생하거나 혹은 상기 3상 브러시리스 DC 모터부 구동 초기의 저속 영역에서 발생하는 것으로, 상기 출력신호의 상승지점과 하강지점은 상 역기전력간 차전압의 영교차점과 일치함을 특징으로 하는 3상 브러시리스 DC 모터의 제어 장치
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제1항에 있어서, 상기 제어부는,상기 영교차점 추출부로부터 입력된 신호를 이용하여 상기 3상 브러시리스 DC 모터부의 회전자 위치를 판별하고, 상기 판별된 회전자 위치를 근거로 정류시점을 결정하여 상기 3상 인버터부를 구동시키는 상전류 전환부와,상기 3상 인버터부를 스위칭하여 상기 3상 브러시리스 DC 모터부의 회전 속도 가변을 수행하는 펄스폭 변조부를 포함하는 3상 브러시리스 DC 모터의 제어 장치
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제1항에 있어서, 상기 3상 브러시리스 DC 모터부는,제1상으로부터 제2상으로의 통전에서 상기 제2상으로부터 제3상으로의 120도 통전 방식을 이용하는 모터임을 특징을 하는 3상 브러시리스 DC 모터의 제어 장치
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제1항에 있어서, 상기 상 역기전력간 차전압의 영교차점 출력신호의 파형은 상기 3상 브러시리스 DC 모터부의 회전자 위치 검출에 이용되는 홀센서 출력신호의 파형과 동일함을 특징으로 하는 3상 브러시리스 DC 모터의 제어 장치
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제1항에 있어서, 상기 영교차점은,상기 3상 브러시리스 DC 모터부의 역기전력의 부호가 바뀌는 시점으로부터 회전의 위치를 파악하는 시점임을 특징으로 하는 3상 브러시리스 DC 모터의 제어 장치
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제1항에 있어서,전원 공급부와,상기 전원 공급부로부터의 교류전압을 직류 입력 전압으로 변환하는 직류 입력 전압부를 더 포함함을 특징으로 하는 3상 브러시리스 DC 모터의 제어 장치
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제1항에 있어서, 상기 제어부는,상기 3상 인버터부를 스위칭하기 위한 스위칭 소자를 포함하며, 상기 스위칭 소자는 3상 브러시리스 DC 모터부의 브러시와 정류자 역할을 수행함을 특징으로 하는 3상 브러시리스 DC 모터의 제어 장치
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3상 브러시리스 DC 모터의 제어 방법에 있어서,전압 공급부로부터의 교류전압을 직류 입력 전압으로 변환하고, 상기 변환된 직류 입력 전압을 3상 교류전압으로 변환하여 3상 브러시리스 DC 모터부에 공급하는 과정과,상기 3상 브러시리스 DC 모터부의 각 단자 전압으로부터 상 역기전력간 차전압의 영교차점을 추출하는 과정과,상기 추출된 영교차점에 따라 상기 3상 브러시리스 DC 모터부 회전자의 위치 및 정류 시점을 결정하는 과정과,상기 결정된 회전자의 위치 및 정류 시점을 근거로 3상 인버터부를 스위칭하여 상기 3상 브러시리스 DC 모터부를 구동하는 과정을 포함함을 특징으로 하는 3상 브러시리스 DC 모터의 제어 방법
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제15항에 있어서, 상기 3상 브러시리스 DC 모터부의 각 상전압은 하기의 수학식 7과 같이 상전류에 의한 성분과 역기전력 및 중성점 전압을 포함함을 특징으로 하는 3상 브러시리스 DC 모터의 제어 방법
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제15항에 있어서, 상기 3상 브러시리스 DC 모터부의 각 단자 전압은,중성점 전압이 소거되고, 상 역기전력간 차전압이 포함된 하기의 수학식 8로부터 획득 가능함을 특징으로 하는 3상 브러시리스 DC 모터의 제어 방법
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제15항에 있어서, 상기 상 역기전력간 차전압의 영교차점은,해당 상전류의 전환 시점과 일치함을 특징으로 하는 3상 브러시리스 DC 모터의 제어 방법
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제15항에 있어서, 상기 3상 브러시리스 DC 모터부의 단자 간 전압의 영교차점은 상기 상 역기전력간 차전압의 영교차점과 동일 시점에 발생하고, 상기 발생된 영교차점을 검출하여 상기 3상 브러시리스 DC 모터부를 구동함을 특징을 하는 3상 브러시리스 DC 모터의 제어 방법
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제15항에 있어서, 상기 영교차점을 추출하는 과정과,상기 3상 브러시리스 DC 모터부로부터 각 상의 단자 전압을 입력받아 차동 증폭기를 이용하여 상 역기전력간 차전압이 포함된 단자 간 전압을 발생하는 과정과,상기 발생된 단자 간 전압을 비교기를 이용하여 상기 3상 브러시리스 DC 모터부 입력전압의 영점과 비교하여 출력하는 과정과,상기 출력된 신호를 광 결합기를 이용하여 상기 3상 브러시리스 DC 모터부의 입력전압과 전기적으로 절연시키고, 잡음을 제거하여 출력하는 과정을 포함함을 특징으로 하는 3상 브러시리스 DC 모터의 제어 방법
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