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통행량을 측정하고자 하는 감시영역에 조사된 레이저 빛을 검출하는 카메라 장치로부터 입력받은 영상을 이용하여 거리 영상을 생성하는 거리 영상 생성부;
상기 거리 영상에서 이동체 각각의 지역적 최고점을 시드 포인트(seed point)로 설정하고, 상기 시드 포인트를 초기 위치로 하는 평균 이동(mean shift) 알고리즘을 적용하여 상기 이동체의 최대 밝기값을 갖는 영역을 해당 이동체의 최상단 영역으로서 추적하는 최상단 영역 추적부; 및
상기 추적된 최상단 영역을 통해 이동체의 수를 확인하여 감시영역의 통행량을 추정하는 통행량 추정부
를 포함하는 통행량 추정 시스템
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제1항에 있어서,
상기 평균 이동 알고리즘은 이동체 각각에 설정되는 적어도 하나의 윈도우 내에서 최대 밝기값을 추적하고,
상기 윈도우는 현재 평균 이동 알고리즘이 적용되는 위치에서 최소자승법을 이용하여 평면으로 피팅(fitting)했을 때의 오차, 위치에서의 이동체의 기울기, 평균 이동 알고리즘을 통해 계산된 이동 벡터의 누적 합 및 적어도 하나의 임계값을 통해 크기가 조정되는, 통행량 추정 시스템
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제1항에 있어서,
상기 평균 이동 알고리즘을 통해 수렴하는 위치에서의 이동체의 기울기를 통해 이동체의 이동 방향을 결정하는 이동 방향 결정부
를 더 포함하는 통행량 추정 시스템
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제1항에 있어서,
상기 거리 영상 생성부는,
바닥에서부터 레이저 빛까지의 수직 거리를 너비 좌표의 픽셀의 값으로 지정하여 만들어진 1차원 이미지를 시간에 따라 하나의 영상에 누적하여 거리 영상을 생성하는, 통행량 추정 시스템
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제1항에 있어서,
상기 레이저 빛은 적외선 라인 레이저 또는 적외선 레이저 포인터를 포함하는 레이저 장치를 통해 조사되고, 상기 카메라 장치의 적외선 필터를 통해 검출되어 영상화되는, 통행량 추정 시스템
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제6항에 있어서,
상기 감시영역의 너비가 설치값 이하의 값을 갖도록 레이저 장치가 설치되고,
상기 설치값은 (1) 이동체의 높이, (2) 레이저 빛을 조사하는 레이저 장치의 설치 높이, (3) 레이저 장치의 팬 각도 및 (4) 레이저 빛이 바닥면의 수직선과 이루는 각도에 기초하여 산출되는, 통행량 추정 시스템
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제7항에 있어서,
상기 레이저 빛이 바닥면의 수직선과 이루는 각도는 (1) 레이저 빛이 조사되는 관심영역의 높이 및 (2) 두 이동체 간의 거리에 기초하여 산출되는 값 이하의 값을 갖는, 통행량 추정 시스템
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통행량 추정 시스템에서 통행량을 추정하는 방법에 있어서,
상기 통행량 추정 시스템의 거리 영상 생성부에서 통행량을 측정하고자 하는 감시영역에 조사된 레이저 빛을 검출하는 카메라 장치로부터 입력받은 영상을 이용하여 거리 영상을 생성하는 단계;
상기 통행량 추정 시스템의 최상단 영역 추적부에서 상기 거리 영상에서 이동체 각각의 지역적 최고점을 시드 포인트로 설정하고, 상기 시드 포인트를 초기 위치로 하는 평균 이동 알고리즘을 적용하여 상기 이동체의 최대 밝기값을 갖는 영역을 해당 이동체의 최상단 영역으로서 추적하는 단계; 및
상기 통행량 추정 시스템의 통행량 추정부에서 추적된 최상단 영역을 통해 이동체의 수를 확인하여 감시영역의 통행량을 추정하는 단계
를 포함하는 통행량 추정 방법
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