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비파괴 검사용 센서 어레이를 사용하여 배관의 내벽을 주사(scan)함에 따라, 배관의 내벽의 결함을 검사하는 배관 검사 장치에 있어서,상기 비파괴 검사용 센서 어레이를 구비한 센서부; 및배관의 단면상에서 상기 센서부를 회전시키되, 상기 센서부로부터 전달되는 힘에 따라 신축하면서 상기 센서부를 상기 배관의 내벽측으로 밀어주는 센서 회전 구동부를 포함한 배관 검사 장치
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제1항에 있어서, 상기 센서부가,상기 비파괴 검사용 센서 어레이;상기 비파괴 검사용 센서 어레이를 고정하는 센서 고정부; 및상기 센서 고정부에 연결되어, 상기 비파괴 검사용 센서 어레이와 상기 배관의 내벽 사이의 간격을 일정하게 유지시키면서 배관의 단면상에서 구르는 바퀴들을 포함한 배관 검사 장치
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제2항에 있어서, 상기 센서 회전 구동부가,인입 압력에 따라 신축하면서 배출 압력을 발생시키는 센서 회전용 실린더;상기 센서부가 상기 배관의 단면상에서 회전 가능하도록 상기 센서 회전용 실린더와 상기 센서 고정부를 연결하는 이음새;상기 배관의 단면상에서 상기 센서 회전용 실린더를 회전시키는 실린더 회전 구동부;상기 실린더 회전 구동부의 회전 축에 설치되어, 상기 센서 회전용 실린더의 동작을 위한 압력을 상기 센서 회전용 실린더에 전달하는 동작 압력 전달부; 및상기 실린더 회전 구동부의 상기 회전 축에 설치되어, 상기 회전 축이 회전하는 동안에 인입 전기 선들의 꼬임을 방지하는 슬립-링(slip-ring)을 포함한 배관 검사 장치
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제3항에 있어서, 상기 센서 회전용 실린더가 유압 실린더이고,상기 동작 압력 전달부가,유압 공급선 및,상기 실린더 회전 구동부의 상기 회전 축이 회전하는 동안에 상기 유압 공급선의 꼬임을 방지하는 유압 전달 밸브를 포함한 배관 검사 장치
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제3항에 있어서, 상기 센서 회전용 실린더가 공압 실린더이고,상기 동작 압력 전달부가,공압 공급선 및,상기 실린더 회전 구동부의 회전 축이 회전하는 동안에 상기 공압 공급선의 꼬임을 방지하는 공압 전달 밸브를 포함한 배관 검사 장치
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제3항에 있어서, 배관의 내부 공간에서 상기 센서 회전 구동부를 지지하기 위하여, 상기 실린더 회전 구동부의 회전 축과 연결된 복수의 내벽 지지부들을 더 포함한 배관 검사 장치
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제6항에 있어서, 상기 복수의 내벽 지지부들이,상기 센서 회전용 실린더의 일측에서 상기 실린더 회전 구동부의 회전 축과 연결된 제1 내벽 지지부; 및 상기 센서 회전용 실린더의 타측에서 상기 실린더 회전 구동부의 회전 축과 연결된 제2 내벽 지지부를 포함한 배관 검사 장치
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제7항에 있어서, 상기 제1 내벽 지지부 및 제2 내벽 지지부 각각이,상기 실린더 회전 구동부의 회전 축과 연결된 고정판;배관의 단면상에서 배관의 내벽을 가리키는 방향으로 상기 고정판에 설치되어, 인입 압력에 따라 신축하면서 배출 압력을 발생시키는 복수의 지지용 실린더들; 및상기 복수의 지지용 실린더들 각각의 말단에 연결되어, 배관의 주축 방향으로 구르는 롤러(roller)들을 포함한 배관 검사 장치
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제8항에 있어서, 상기 제1 내벽 지지부의 상기 고정판을 사이에 두고 상기 실린더 회전 구동부의 회전 축과 유동적으로 연결된 관절부를 더 포함한 배관 검사 장치
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제9항에 있어서, 상기 관절부가 유니버셜 조인트 및 주름관 중에서 어느 하나로 된 배관 검사 장치
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제9항에 있어서, 상기 관절부에 연결되어, 상기 실린더 회전 구동부의 회전 축과 상기 관절부를 배관 안으로 인입시키거나 퇴출시키는 이송부를 더 포함한 배관 검사 장치
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제11항에 있어서, 상기 이송부가,상기 관절부에 연결된 이송 막대;상기 이송 막대의 삽입 홈을 구비하여 상기 이송 막대와 체결되거나 분리되며, 직선 이동을 위한 너트를 구비하는 이송 막대 체결부;상기 이송 막대 체결부의 아래에 설치되어 상기 이송 막대 체결부를 직선 이동시키는 직선 이동 구동부;상기 직선 이동 구동부의 아래에 설치되어 상기 직선 이동 구동부를 지지하는 이송 지지대; 및상기 이송 지지대의 아래에 설치되어 상기 이송 지지대의 높이를 조정하는 높이 조정부를 포함한 배관 검사 장치
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제12항에 있어서, 상기 직선 이동 구동부가,상기 이송 막대 체결부의 직선 이동을 위한 상기 너트와 결합된 이송 레일용 볼트;상기 이송 레일용 볼트를 회전시키는 모터; 및상기 모터의 내부에서 상기 모터의 회전량 신호를 발생시키는 인코더를 포함한 배관 검사 장치
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