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베이스와; 상기 베이스의 일측에 지지되며, 견갑골이 고정되는 견갑골지그와; 상기 베이스의 타측에 지지되며, 상완골이 고정되는 상완골지그와; 상기 상완골 및 견갑골이 서로 접근 및 이격하는 제1방향으로 상기 상완골지그를 직선이동시키는 직선구동부와; 상기 제1방향의 축선을 중심으로 상기 상완골지그를 회전시켜 견관절의 회전운동을 수행하는 회전운동구동부와;상기 제1방향의 가로방향으로 서로 수직인 제2방향 및 제3방향의 축선을 중심으로 상기 견갑골지그를 회전시켜 각각 견관절의 거상운동 및 내외전운동을 수행하는 거상운동구동부; 및 내외전운동구동부와;상기 회전운동구동부에 마련되어 상기 상완골지그의 상기 제1방향 중심의 회전각도를 측정하는 회전운동게이지와;상기 거상운동구동부 및 내외전운동구동부에 각각 마련되어 상기 견갑골지그의 제2방향 및 제3방향 중심의 회전각도를 측정하는 거상운동게이지; 및 내외전운동게이지와; 상기 직선구동부의 구동에 따라 맞물린 상기 견갑골과 상완골에 적용된 하중을 측정하는 하중센서; 및 상기 상완골지그의 제1방향으로의 변위를 측정하는 변위센서;를 포함하는 것을 특징으로 하는 인공 견관절 성능시험장치
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제1항에 있어서, 소정 회전각도에서 회전운동구동부에 의한 상기 상완골지그의 회전상태를 고정하는 회전운동고정부와, 소정 회전각도에서 상기 거상운동구동부에 의한 상기 상완골지그의 회전상태를 고정하는 거상운동고정부와, 소정 회전각도에서 상기 내외전운동구동부에 의한 상기 상완골지그의 회전상태를 고정하는 내외전운동고정부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 인공 견관절 성능시험장치
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제2항에 있어서, 상기 견갑골이 상기 상완골에 대하여 설정된 위치에 정렬하도록 상기 견갑골지그를 상기 제2방향 및 제3방향으로 각각 이동가능하게 가이드하는 제2방향정렬가이드 및 제3방향정렬가이드를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 인공 견관절 성능시험장치
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제3항에 있어서, 상기 내외전운동구동부는, 상기 제3방향 축선을 따라 상호 소정거리로 이격되며 마련되는 한 쌍의 수직지지대와, 양 단부가 상기 각 수직지지대에 점고정되어 상기 제3방향 축선을 중심으로 회전가능하게 설치되는 내외전운동지지대와, 상기 내외전운동지지대의 일측 단부에 마련된 내외전회전손잡이를 포함하는 것을 특징으로 하는 인공 견관절 성능시험장치
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제4항에 있어서, 상기 내외전운동게이지는 상기 내외전운동지지대의 양단부에 상기 점고정 위치를 중심으로하여 원호형상으로 절개된 내외전회전가이드홈과, 상기 수직지지대를 관통하여 상기 내외전회전가이드홈에 이동가능하게 체결되는 체결스크류를 포함하는 것을 특징으로 하는 인공 견관절 성능시험장치
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제5항에 있어서, 상기 내외전운동고정부는 상기 수직지지대를 관통하여 상기 내외전회전가이드홈에 고정되는 하나 이상의 고정스크류로 마련되는 것을 특징으로 하는 인공 견관절 성능시험장치
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제4항에 있어서, 상기 거상운동구동부는, 상기 견갑골지그를 지지하는 견갑골제1지지대와, 상기 견갑골제1지지대를 상기 내외전운동지지대의 중앙 일측에 점고정하여 상기 제2방향의 축선을 중심으로 회전가능하게 지지하는 견갑골제2지지대와, 상기 견갑골제1지지대의 중앙 일측에 마련된 거상회전손잡이를 포함하는 것을 특징으로 하는 인공 견관절 성능시험장치
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제7항에 있어서, 상기 거상운동게이지는 상기 내외전운동지지대의 중앙 일측에 상기 점고정 위치를 중심으로하여 원호형상으로 절개된 거상가이드홈과, 상기 견갑골제2지지대를 관통하여 상기 거상가이드홈에 이동가능하게 체결되는 체결스크류를 포함하는 것을 특징으로 하는 인공 견관절 성능시험장치
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제8항에 있어서, 상기 거상운동고정부는 상기 견갑골제2지지대를 관통하여 상기 거상가이드홈에 고정되는 하나 이상의 고정스크류로 마련되는 것을 특징으로 하는 인공 견관절 성능시험장치
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제7항에 있어서, 상기 제2방향정렬가이드는 상기 견갑골제1지지대의 양단부에 상기 제3방향으로 형성된 제2정렬가이드홈과, 상기 제2정렬가이드홈을 관통하여 상기 견갑골지그에 고정됨으로써 상기 견갑골지그가 상기 견갑골제1지지대에 대하여 상기 제2방향으로 상대운동이 가능하게 하는 제2정렬스크류를 포함하는 것을 특징으로 하는 인공 견관절 성능시험장치
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제7항에 있어서, 상기 제3방향정렬가이드는 상기 견갑골제1지지대와 상기 견갑골제2지지대의 서로 대응하는 위치에 상기 제3방향으로 각각 형성된 제3정렬가이드홈과, 상기 견갑골제2지지대를 관통하여 상기 견갑골제1지지대에 이동가능하게 고정되어 상기 견갑골제1지지대가 상기 견갑골제2지지대에 대하여 상대운동이 가능하게 하는 제3정렬스크류를 포함하는 것을 특징으로 하는 인공 견관절 성능시험장치
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제2항에 있어서, 상기 상완골지그는 상기 제1방향의 축선을 갖는 원통형상으로 마련되며, 상기 회전운동구동부는 상기 상완골지그의 외부형상에 대응하는 형상으로 마련되어 상기 상완골지그가 내부에서 회전운동이 가능하게 지지하는 상완골지그지지대와, 상기 상완골지그의 외측면 일측에 고정되는 회전운동손잡이를 포함하는 것을 특징으로 하는 인공 견관절 성능시험장치
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제12항에 있어서, 상기 회전운동게이지는 상기 상완골지그지지대의 측벽에 상기 상완골지그의 회전운동방향에 따라 형성된 회전가이드홈으로 마련되는 것을 특징으로 하는 인공 견관절 성능시험장치
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제13항에 있어서 상기 회전운동고정부는 상기 회전가이드홈을 관통하여 상기 상완골지그에 고정되는 고정스크류로 마련되는 것을 특징으로 하는 인공 견관절 성능시험장치
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제1항에 있어서, 상기 직선구동부는 상기 상완골이 상기 견갑골에 대하여 정하중 또는 반복하중을 선택적으로 가할 수 있도록 서보모터 및 감속기를 포함하는 것을 특징으로 하는 인공 견관절 성능시험장치
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