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버블 포핑의 증강 현실을 처리하는 버블 포핑 장치에 있어서,공간 좌표를 인식하여 전송하고, 진동 촉감을 전달하기 위한 진동 촉각 데이터를 수신하여 진동을 발생하는 진동 촉각 마우스; 및상기 공간 좌표를 기초로 상기 진동 촉각 마우스의 위치를 계산하여 그래픽 마우스로 표시하고, 상기 진동 촉각 마우스에 대응되는 그래픽 마우스가 화면상에 생성된 구 형태의 그래픽 버블과 충돌하는지 판단하여 충돌하는 경우, 충돌 이벤트―상기 충돌 이벤트는 상기 진동 촉각 데이터를 포함함―를 상기 진동 촉각 마우스로 전송하는 디스플레이 장치를 포함하고, 상기 디스플레이 장치는, 상기 진동 촉각 마우스로부터 상기 공간 좌표를 포함한 공간 마우스 좌표 인식 정보를 수신하여 상기 진동 촉각 마우스의 위치를 계산하는 디스플레이 제어부, 상기 계산한 위치에 상기 그래픽 마우스를 생성하여 표시하는 그래픽 진동 촉각 마우스 생성부, 상기 그래픽 마우스와 상기 그래픽 버블이 충돌하는지 충돌 검출 알고리즘을 통해 판단하는 충돌 신호 검출부 및 상기 충돌 신호 검출부에서 상기 그래픽 마우스와 상기 그래픽 버블이 충돌이 검출되면, 상기 그래픽 버블이 사라지도록 버블 포핑 이벤트를 발생하는 버블 포핑 이벤트 생성부를 포함하며,상기 디스플레이 제어부는 상기 그래픽 마우스와 상기 그래픽 버블이 충돌하는 경우, 상기 충돌 이벤트를 생성하여 상기 진동 촉각 마우스로 전송하도록 제어하고,상기 버블 포핑 이벤트 생성부는 상기 그래픽 마우스와 상기 그래픽 버블이 충돌하는 경우, 상기 그래픽 버블이 이동없이 점진적으로 사라지는 페이드 아웃 포핑 이벤트와 상기 그래픽 버블이 퍼지면서 사라지는 발산과 페이드 아웃 포핑 이벤트 중 하나의 버블 포핑 이벤트가 기설정된 이벤트 옵션에 따라 생성되도록 하고,상기 그래픽 버블을 삼각형 메쉬 구조인 복수의 삼각형으로 구성하고, 상기 페이드 아웃 포핑 이벤트는 상기 각 삼각형을 축소 조절 인자를 기초로 점진적으로 사라지게 하며, 상기 발산과 페이드 아웃 포핑 이벤트는 상기 복수의 삼각형을 상기 각 삼각형의 중점과 구의 원점 사이의 법선 벡터 방향으로 이동하면서 상기 축소 조절 인자를 이용하여 사라지게 하되,상기 페이드 아웃 포핑 이벤트는 충돌 전의 삼각형의 전체 개수를 N으로, k는 프레임 번호(k≥1), 삼각형이 사라지는 비율이 r이면, 다음 프레임 k+1에서 사라지는 삼각형의 개수 Nk+1은 (여기서, N1은 N과 같음)의 수학식을 이용하여 계산되고,A, B, C는 상기 삼각형의 정점이며 각 좌표값은 A=(Ax, By, Cz), B=(Bx, By, Bz), C=(Cx, Cy, Cz)일 때, 상기 삼각형 ABC의 중심 G=(Px, Py, Pz)는의 수학식에 의해 계산되고,그래픽 구의 중점 O=(Rx, Ry, Rz)와 G=(Px, Py, Pz)의 단위 벡터는 (여기서, 이고, 삼각형 ABC는 벡터 방향으로 이동함)의 수학식에 의해 계산될 때,상기 발산과 페이드 아웃 포핑 이벤트는 연속 프레임에서 삼각형들을 축소(Scaling Down) 시키면, 마지막에 사라지게 되며, 축소율 S는 1이고 k는 프레임 번호를 의미할 때, 삼각형의 축소는 의 수학식에 의해 수행되는 것을 특징으로 하는 버블 포핑 장치
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제1항에 있어서
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제1항에 있어서,상기 충돌 신호 검출부는,상기 그래픽 마우스와 상기 그래픽 버블의 중심점 간의 거리를 이용하여 충돌 검출을 판단하는 것을 특징으로 하는 버블 포핑 장치
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제1항에 있어서,상기 진동 촉각 마우스는,상기 진동 촉각 마우스가 이동한 공간 좌표와 마우스 클릭 정보를 포함한 공간 마우스 좌표 정보를 생성하여 상기 디스플레이 장치로 전송하는 것을 특징으로 하는 버블 포핑 장치
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버블 포핑의 증강 현실을 처리하는 디스플레이 장치에서의 버블 포핑 방법에 있어서,상기 디스플레이 장치는 진동 촉각을 제공하는 진동 촉각 마우스의 이동에 따라 화면상에 상기 진동 촉각 마우스의 위치를 계산하여 그래픽 마우스로 표시하는 단계;상기 디스플레이 장치는 상기 진동 촉각 마우스에 대응되는 그래픽 마우스가 화면상에 생성된 구 형태의 그래픽 버블과 충돌하는지 판단하는 단계; 및상기 디스플레이 장치는 상기 그래픽 마우스와 상기 그래픽 버블이 충돌하면 충돌 이벤트―상기 충돌 이벤트는 진동 촉각 데이터를 포함함―를 상기 진동 촉각 마우스로 전달하여 상기 진동 촉각 마우스의 진동이 발생하도록 제어하는 단계를 포함하고, 상기 진동이 발생하도록 제어하는 단계는 상기 그래픽 마우스와 상기 그래픽 버블이 충돌하면 상기 그래픽 버블이 사라지는 버블 포핑 이벤트를 생성하여 화면상에 구현하는 단계를 포함하고, 상기 버블 포핑 이벤트는 상기 그래픽 버블이 이동없이 점진적으로 사라지는 페이드 아웃 포핑 이벤트와 상기 그래픽 버블이 퍼지면서 사라지는 발산과 페이드 아웃 포핑 이벤트로 구성되며,상기 그래픽 버블을 삼각형 메쉬 구조인 복수의 삼각형으로 구성하고, 상기 페이드 아웃 포핑 이벤트는 상기 각 삼각형을 축소 조절 인자를 기초로 점진적으로 사라지게 하며, 상기 발산과 페이드 아웃 포핑 이벤트는 상기 복수의 삼각형을 상기 각 삼각형의 중점과 구의 원점 사이의 법선 벡터 방향으로 이동하면서 상기 축소 조절 인자를 이용하여 사라지게 하되,상기 페이드 아웃 포핑 이벤트는 충돌 전의 삼각형의 전체 개수를 N으로, k는 프레임 번호(k≥1), 삼각형이 사라지는 비율이 r이면, 다음 프레임 k+1에서 사라지는 삼각형의 개수 Nk+1은 (여기서, N1은 N과 같음)의 수학식을 이용하여 계산되고,A, B, C는 상기 삼각형의 정점이며 각 좌표값은 A=(Ax, By, Cz), B=(Bx, By, Bz), C=(Cx, Cy, Cz)일 때, 상기 삼각형 ABC의 중심 G=(Px, Py, Pz)는의 수학식에 의해 계산되고,그래픽 구의 중점 O=(Rx, Ry, Rz)와 G=(Px, Py, Pz)의 단위 벡터는 (여기서, 이고, 삼각형 ABC는 벡터 방향으로 이동함)의 수학식에 의해 계산될 때,상기 발산과 페이드 아웃 포핑 이벤트는 연속 프레임에서 삼각형들을 축소(Scaling Down) 시키면, 마지막에 사라지게 되며, 축소율 S는 1이고 k는 프레임 번호를 의미할 때, 삼각형의 축소는 의 수학식에 의해 수행되는 것을 특징으로 하는 버블 포핑 방법
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제8항에 있어서,상기 그래픽 마우스로 표시하는 단계는,상기 진동 촉각 마우스로부터 공간 마우스 좌표 인식 정보―상기 공간 마우스 좌표 인식 정보는 상기 진동 촉각 마우스의 공간 좌표와 마우스 클릭 정보를 포함함―를 수신하는 단계;상기 공간 좌표를 이용하여 상기 진동 촉각 마우스가 화면에서 나타내는 위치를 계산하는 단계를 포함하는 버블 포핑 방법
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제8항에 있어서,상기 충돌 이벤트는 진동의 시작과 끝을 나타내는 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 버블 포핑 방법
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제8항에 있어서,상기 그래픽 버블과 충돌하는지 판단하는 단계는,상기 그래픽 마우스와 상기 그래픽 버블의 중심점 간의 거리를 이용하여 충돌 검출을 수행하는 것을 특징으로 하는 버블 포핑 방법
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