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영구자석과 전자석을 결합한 자성체 홀딩장치

  • 기술번호 : KST2014041173
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요약 본 발명은 자성체 홀딩장치에 관한 것이다. 본 발명에 따른 자성체 홀딩장치는, 영구자석; 상기 영구자석의 N, S극 중 어느 하나의 극이 결합되고, 홀딩면이 구비된 폴 피스; 일단면이 상기 폴 피스에 접하도록 배치된 자화물질; 상기 자화물질을 감싸는 코일; 및 상기 코일에 흐르는 전류를 제어하여 상기 자화물질의 자화를 제어하는 제어장치를 포함한다. 본 발명에 따르면, 동일면적에 최적의 홀딩력을 구현할 수 있고, 설치할 장치의 내부의 크기에 따라 모듈로 확장하거나 크기를 축소하는 것이 용이하며, 리프트, 척, 각종 잠금 장치, 응용기계, 로봇 등 다양한 산업에 확대 응용할 수 있게 된다.
Int. CL B25B 11/00 (2006.01) B23Q 3/15 (2006.01) H01F 7/02 (2006.01) H01F 7/06 (2006.01)
CPC B23Q 3/1543(2013.01) B23Q 3/1543(2013.01)
출원번호/일자 1020120013123 (2012.02.09)
출원인 최태광
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2012-0130040 (2012.11.28) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 취하
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자 10-2011-0048101 (2011.05.20)
관련 출원번호 1020110048101
심사청구여부/일자 N
심사청구항수 35

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 최태광 대한민국 경기도 광명시 서원로 **, *

발명자

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1 최태광 대한민국 경기도 광명시 서원로 **, *

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인이지 대한민국 서울특별시 금천구 가산디지털*로 ***(가산동, KCC웰츠밸리) ***-***

최종권리자

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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [분할출원]특허출원서
[Divisional Application] Patent Application
2012.02.09 수리 (Accepted) 1-1-2012-0104955-90
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.12.08 수리 (Accepted) 4-1-2015-5164558-52
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번호 청구항
1 1
영구자석;상기 영구자석의 N, S극 중 어느 하나의 극이 결합되고, 홀딩면이 구비된 폴 피스;일단면이 상기 폴 피스에 접하도록 배치된 자화물질;상기 자화물질을 감싸는 코일; 및상기 코일에 흐르는 전류를 제어하여 상기 자화물질의 자화를 제어하는 제어장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 자성체 홀딩장치
2 2
제 1항에 있어서,상기 제어장치는,상기 폴 피스에 접하는 상기 자화물질의 일단면에 상기 폴 피스와 결합된 상기 영구자석의 극과 같은 극이 형성되도록 상기 코일에 전류를 인가하여, 상기 폴 피스의 홀딩면에 자성체를 홀딩하는 것을 특징으로 하는 자성체 홀딩장치
3 3
제 1항에 있어서,상기 제어장치는,상기 폴 피스에 접하는 상기 자화물질의 일단면에 상기 폴 피스와 결합된 상기 영구자석의 극과 다른 극이 형성되도록 상기 코일에 전류를 인가하여, 상기 폴 피스의 홀딩면에 홀딩된 자성체의 홀딩을 해제하는 것을 특징으로 하는 자성체 홀딩장치
4 4
영구자석;상기 영구자석의 N, S극 중 어느 하나의 극이 결합되고, 홀딩면이 구비된 제 1 폴 피스;상기 제 1 폴 피스와 결합된 상기 영구자석의 극과 다른 상기 영구자석의 극이 결합되고, 홀딩면이 구비된 제 2 폴 피스;일단면이 상기 제 1 폴 피스에 접하고 타단면이 상기 제 2 폴 피스에 접하도록 배치된 자화물질;상기 자화물질을 감싸는 코일; 및상기 코일에 흐르는 전류를 제어하여 상기 자화물질의 자화를 제어하는 제어장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 자성체 홀딩장치
5 5
제 4항에 있어서,상기 제어장치는,상기 제 1 폴 피스에 접하는 상기 자화물질의 일단면에 상기 제 1 폴 피스와 결합된 상기 영구자석의 극과 같은 극이 형성되도록 상기 코일에 전류를 인가하여, 상기 제 1 폴 피스의 홀딩면과 상기 제 2 폴 피스의 홀딩면에 자성체를 홀딩하는 것을 특징으로 하는 자성체 홀딩장치
6 6
제 5항에 있어서,상기 제어장치는,상기 자성체가 상기 제 1 폴 피스의 홀딩면과 상기 제 2 폴 피스의 홀딩면에 홀딩된 후 상기 코일에 인가된 전류를 차단하는 것을 특징으로 하는 자성체 홀딩장치
7 7
제 4항 내지 제 6항 중 어느 한 항에 있어서,상기 제어장치는,상기 제 1 폴 피스에 접하는 상기 자화물질의 일단면에 상기 제 1 폴 피스와 결합되는 상기 영구자석의 극과 다른 극이 형성되도록 상기 코일에 전류를 인가하여, 상기 제 1 폴 피스의 홀딩면과 상기 제 2 폴 피스의 홀딩면에 홀딩된 자성체의 홀딩을 해제하는 것을 특징으로 하는 자성체 홀딩장치
8 8
제 7항에 있어서,상기 제어장치는,상기 자성체가 상기 제 1 폴 피스의 홀딩면과 상기 제 2 폴 피스의 홀딩면에 홀딩이 해제된 후 상기 코일에 인가된 전류를 차단하는 것을 특징으로 하는 자성체 홀딩장치
9 9
제 4항에 있어서,상기 제어장치는,자성체가 상기 제 1 폴 피스의 홀딩면과 상기 제 2 폴 피스의 홀딩면에 홀딩되었을 때 상기 제 1 폴 피스에 접하는 상기 자화물질의 일단면에 상기 제 1 폴 피스에 결합하는 상기 영구자석의 극과 같은 극이 형성되도록 상기 코일에 전류를 인가하여, 상기 제 1 폴 피스의 홀딩면과 상기 제 2 폴 피스의 홀딩면에 상기 자성체의 홀딩을 강화하는 것을 특징으로 하는 자성체 홀딩장치
10 10
제 1 영구자석 및 제 2 영구자석;상기 제 1 영구자석의 N, S극 중 어느 하나의 극이 결합되고, 홀딩면이 구비된 제 1 폴 피스;상기 제 1 폴 피스와 결합된 상기 제 1 영구자석의 극과 다른 상기 제 2 영구자석의 극이 결합되고, 홀딩면이 구비된 제 2 폴 피스;일단면이 상기 제 1 폴 피스에 접하고 타단면이 상기 제 2 폴 피스에 접하도록 배치된 자화물질;상기 자화물질을 감싸는 코일; 및상기 코일에 흐르는 전류를 제어하여 상기 자화물질의 자화를 제어하는 제어장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 자성체 홀딩장치
11 11
제 10항에 있어서,상기 제어장치는,상기 제 1 폴 피스에 접하는 상기 자화물질의 일단면에 상기 제 1 폴 피스에 결합하는 상기 제 1 영구자석의 극과 같은 극이 형성되도록 상기 코일에 전류를 인가하여, 상기 제 1 폴 피스의 홀딩면과 상기 제 2 폴 피스의 홀딩면에 자성체를 홀딩하는 것을 특징으로 하는 자성체 홀딩장치
12 12
제 11항에 있어서,상기 제어장치는,상기 자성체가 상기 제 1 폴 피스의 홀딩면과 상기 제 2 폴 피스의 홀딩면에 홀딩된 후 상기 코일에 인가된 전류를 차단하는 것을 특징으로 하는 자성체 홀딩장치
13 13
제 10항 내지 제 12항 중 어느 한 항에 있어서,상기 제어장치는,상기 제 1 폴 피스에 접하는 상기 자화물질의 일단면에 상기 제 1 폴 피스에 결합된 상기 제 1 영구자석의 극과 다른 극이 형성되도록 상기 코일에 전류를 인가하여, 상기 제 1 폴 피스의 홀딩면과 상기 제 2 폴 피스의 홀딩면에 홀딩된 자성체의 홀딩을 해제하는 것을 특징으로 하는 자성체 홀딩장치
14 14
제 13항에 있어서,상기 제어장치는,상기 자성체가 상기 제 1 폴 피스의 홀딩면과 상기 제 2 폴 피스의 홀딩면에 홀딩이 해제된 후 상기 코일에 인가된 전류를 차단하는 것을 특징으로 하는 자성체 홀딩장치
15 15
제 10항에 있어서,상기 제어장치는,자성체가 상기 제 1 폴 피스의 홀딩면과 상기 제 2 폴 피스의 홀딩면에 홀딩되었을 때 상기 제 1 폴 피스에 접하는 상기 자화물질의 일단면에 상기 제 1 폴 피스에 결합된 상기 제 1 영구자석의 극과 같은 극이 형성되도록 상기 코일에 전류를 인가하여, 상기 제 1 폴 피스의 홀딩면과 상기 제 2 폴 피스의 홀딩면에 상기 자성체의 홀딩을 강화하는 것을 특징으로 하는 자성체 홀딩장치
16 16
영구자석;상기 영구자석의 N, S극 중 어느 하나의 극이 결합되고, 홀딩면이 구비된 제 1 폴 피스;상기 제 1 폴 피스에 결합된 상기 영구자석의 극과 다른 상기 영구자석의 극이 결합되고, 홀딩면이 구비된 제 2 폴 피스;일단면이 상기 제 1 폴 피스에 접하고 타단면이 상기 제 2 폴 피스와 일정 간격 이격되도록 배치된 자화물질;상기 자화물질을 감싸는 코일; 및상기 코일에 흐르는 전류를 제어하여 상기 자화물질의 자화를 제어하는 제어장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 자성체 홀딩장치
17 17
제 16항에 있어서,상기 제어장치는,상기 제 1 폴 피스에 접하는 상기 자화물질의 일단면에 상기 제 1 폴 피스에 결합된 상기 영구자석의 극과 다른 극이 형성되도록 상기 코일에 전류를 인가하여, 상기 제 1 폴 피스의 홀딩면과 상기 제 2 폴 피스의 홀딩면에 홀딩된 자성체의 홀딩을 해제하는 것을 특징으로 하는 자성체 홀딩 장치
18 18
제 16항에 있어서,상기 제어장치는,상기 제 1 폴 피스에 접하는 상기 자화물질의 일단면에 상기 제 1 폴 피스에 결합된 상기 영구자석의 극과 같은 극이 형성되도록 상기 코일에 전류를 인가하여, 상기 제 1 폴 피스의 홀딩면과 상기 제 2 폴 피스의 홀딩면에 홀딩된 자성체의 홀딩을 강화하는 것을 특징으로 하는 자성체 홀딩 장치
19 19
제 16항에 있어서,상기 제어장치는,상기 자성체가 상기 제 1 폴 피스의 홀딩면과 상기 제 2 폴 피스의 홀딩면에 홀딩된 후 상기 코일에 인가된 전류를 차단하는 것을 특징으로 하는 자성체 홀딩장치
20 20
제 1 영구자석 및 제 2 영구자석;상기 제 1 영구자석의 N, S극 중 어느 하나의 극이 결합되고, 홀딩면이 구비된 제 1 폴 피스;상기 제 1 폴 피스에 결합된 상기 제 1 영구자석의 극과 다른 상기 제 2 영구자석의 극이 결합되고, 홀딩면이 구비된 제 2 폴 피스;일단면이 상기 제 1 폴 피스에 접하고 타단면이 상기 제 2 폴 피스와 일정 간격 이격되도록 배치된 자화물질;상기 자화물질을 감싸는 코일; 및상기 코일에 흐르는 전류를 제어하여 상기 자화물질의 자화를 제어하는 제어장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 자성체 홀딩장치
21 21
제 20항에 있어서,상기 제어장치는,상기 제 1 폴 피스에 접하는 상기 자화물질의 일단면에 상기 제 1 폴 피스에 결합된 상기 제 1 영구자석의 극과 다른 극이 형성되도록 상기 코일에 전류를 인가하여, 상기 제 1 폴 피스의 홀딩면과 상기 제 2 폴 피스의 홀딩면에 홀딩된 자성체의 홀딩을 해제하는 것을 특징으로 하는 자성체 홀딩장치
22 22
제 20항에 있어서,상기 제어장치는,상기 제 1 폴 피스에 접하는 상기 자화물질의 일단면에 상기 제 1 폴 피스에 결합된 상기 제 1 영구자석의 극과 같은 극이 형성되도록 상기 코일에 전류를 인가하여, 상기 제 1 폴 피스의 홀딩면과 상기 제 2 폴 피스의 홀딩면에 홀딩된 자성체의 홀딩을 강화하는 것을 특징으로 하는 자성체 홀딩 장치
23 23
제 20항에 있어서,상기 제어장치는,상기 자성체가 상기 제 1 폴 피스의 홀딩면과 상기 제 2 폴 피스의 홀딩면에 홀딩된 후 상기 코일에 인가된 전류를 차단하는 것을 특징으로 하는 자성체 홀딩장치
24 24
영구자석;상기 영구자석의 N, S극 중 어느 하나의 극이 결합되고, 홀딩면과 삽입홈이 구비된 제 1 폴 피스;상기 제 1 폴 피스에 결합된 상기 영구자석의 극과 다른 상기 영구자석의 극이 결합되고, 홀딩면이 구비된 제 2 폴 피스;일단면이 상기 삽입홈에 삽입되어 상기 제 1 폴 피스에 접한 상태로 상기 제 1 폴 피스와 상기 제 2 폴 피스의 사이에서 이동할 수 있도록 배치된 자화물질;상기 자화물질을 감싸는 코일; 및상기 코일에 흐르는 전류를 제어하여 상기 자화물질의 자화를 제어하는 제어장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 자성체 홀딩장치
25 25
제 24항에 있어서,상기 제어장치는,상기 제 1 폴 피스에 접하는 상기 자화물질의 일단면에 상기 제 1 폴 피스에 결합된 상기 영구자석의 극과 같은 극이 형성되도록 상기 코일에 전류를 인가하여, 상기 제 1 폴 피스의 홀딩면 및 제 2 폴 피스의 홀딩면에 자성체를 홀딩하는 것을 특징으로 하는 자성체 홀딩장치
26 26
제 25항에 있어서,상기 제어장치는,상기 자성체가 상기 제 1 폴 피스의 홀딩면과 상기 제 2 폴 피스의 홀딩면에 홀딩된 후 상기 코일에 인가된 전류를 차단하는 것을 특징으로 하는 자성체 홀딩장치
27 27
제 24항 내지 제 26항 중 어느 한 항에 있어서,상기 제어장치는,상기 제 1 폴 피스에 접하는 상기 자화물질의 일단면에 상기 제 1 폴 피스에 결합된 상기 영구자석의 극과 다른 극이 형성되도록 상기 코일에 전류를 인가하여, 상기 제 1 폴 피스의 홀딩면 및 제 2 폴 피스의 홀딩면에 홀딩된 자성체의 홀딩을 해제하는 것을 특징으로 하는 자성체 홀딩장치
28 28
제 24항에 있어서,상기 제어장치는,상기 제 1 폴 피스에 접하는 상기 자화물질의 일단면에 상기 제 1 폴 피스에 결합된 상기 영구자석의 극과 같은 극이 형성되도록 상기 코일에 전류를 인가하여, 상기 제 1 폴 피스의 홀딩면과 상기 제 2 폴 피스의 홀딩면에 홀딩된 자성체의 홀딩을 강화하는 것을 특징으로 하는 자성체 홀딩 장치
29 29
제 24항에 있어서,상기 제어장치는,자성체가 상기 제 1 폴 피스의 홀딩면과 상기 제 2 폴 피스의 홀딩면에 홀딩되었을 때, 상기 제 1 폴 피스에 접하는 상기 자화물질의 일단면에 상기 제 1 폴 피스에 결합된 상기 영구자석의 극과 같은 극이 형성되도록 상기 코일에 전류를 인가하여, 상기 제 1 폴 피스의 홀딩면과 상기 제 2 폴 피스의 홀딩면에 상기 자성체의 홀딩을 강화하는 것을 특징으로 하는 자성체 홀딩장치
30 30
제 1 영구자석 및 제 2 영구자석;상기 제 1 영구자석의 N, S극 중 어느 하나의 극이 결합되고, 홀딩면과 삽입홈이 구비된 제 1 폴 피스;상기 제 1 폴 피스에 결합된 상기 제 1 영구자석의 극과 다른 제 2 영구자석의 극이 결합되고, 홀딩면이 구비된 제 2 폴 피스;일단면이 상기 삽입홈에 삽입되어 상기 제 1 폴 피스에 접한 상태로 상기 제 1 폴 피스와 상기 제 2 폴 피스의 사이에서 이동할 수 있도록 배치된 자화물질;상기 자화물질을 감싸는 코일; 및상기 코일에 흐르는 전류를 제어하여 상기 자화물질의 자화를 제어하는 제어장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 자성체 홀딩장치
31 31
제 30항에 있어서,상기 제어장치는,상기 제 1 폴 피스에 접하는 상기 자화물질의 일단면에 상기 제 1 폴 피스에 결합된 상기 제 1 영구자석의 극과 같은 극이 형성되도록 상기 코일에 전류를 인가하여, 상기 제 1 폴 피스의 홀딩면 및 제 2 폴 피스의 홀딩면에 자성체를 홀딩하는 것을 특징으로 하는 자성체 홀딩장치
32 32
제 31항에 있어서,상기 제어장치는,상기 자성체가 상기 제 1 폴 피스의 홀딩면과 상기 제 2 폴 피스의 홀딩면에 홀딩된 후 상기 코일에 인가된 전류를 차단하는 것을 특징으로 하는 자성체 홀딩장치
33 33
제 30항 내지 제 32항 중 어느 한 항에 있어서,상기 제어장치는,상기 제 1 폴 피스에 접하는 상기 자화물질의 일단면에 상기 제 1 폴 피스에 결합된 상기 제 1 영구자석의 극과 다른 극이 형성되도록 상기 코일에 전류를 인가하여, 상기 제 1 폴 피스의 홀딩면 및 제 2 폴 피스의 홀딩면에 홀딩된 자성체의 홀딩을 해제하는 것을 특징으로 하는 자성체 홀딩장치
34 34
제 33항에 있어서,상기 제어장치는,상기 자성체가 상기 제 1 폴 피스의 홀딩면과 상기 제 2 폴 피스의 홀딩면에 홀딩이 해제된 후 상기 코일에 인가된 전류를 차단하는 것을 특징으로 하는 자성체 홀딩장치
35 35
제 30항에 있어서,상기 제어장치는,자성체가 상기 제 1 폴 피스의 홀딩면과 상기 제 2 폴 피스의 홀딩면에 홀딩되었을 때 상기 제 1 폴 피스에 접하는 상기 자화물질의 일단면에 상기 제 1 폴 피스에 결합된 상기 제 1 영구자석의 극과 같은 극이 형성되도록 상기 코일에 전류를 인가하여, 상기 제 1 폴 피스의 홀딩면과 상기 제 2 폴 피스의 홀딩면에 상기 자성체의 홀딩을 강화하는 것을 특징으로 하는 자성체 홀딩장치
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