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이동 단말의 위치 측정 시스템 및 그 방법

  • 기술번호 : KST2014041278
  • 담당센터 : 서울서부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-6124-6930
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 이동 단말의 위치 측정 시스템 및 그 방법이 개시된다. 이동 단말의 위치 측정 방법은 복수의 액세스 포인트로부터 상기 이동 단말로 전송된 복수의 무선신호의 수신세기 값을 측정하는 단계; 확장 칼만 필터를 이용하여, 제1 시점(time point)에서의 상기 복수의 무선 신호의 수신세기 값으로부터 상기 제1 시점에서의 상기 이동 단말의 제1 위치를 연산하는 단계; 및 파티클 필터를 이용하여, 상기 제1 시점에서의 상기 이동 단말의 위치 및 제2 시점에서 수신된 상기 복수의 무선신호의 수신세기 값으로부터 상기 제2 시점에서의 상기 이동 단말의 제2 위치를 연산하는 단계를 포함한다. 본 발명에 따르면, 이동 중인 이동 단말의 위치를 정확하게 측정할 수 있게 된다. 위치 측정, RSSI, 칼만 필터, 파티클 필터
Int. CL H04W 64/00 (2009.01.01) G01S 5/04 (2006.01.01) G01S 11/06 (2006.01.01)
CPC H04W 64/00(2013.01) H04W 64/00(2013.01) H04W 64/00(2013.01)
출원번호/일자 1020090055696 (2009.06.22)
출원인 한양대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1063318-0000 (2011.09.01)
공개번호/일자 10-2010-0124649 (2010.11.29) 문서열기
공고번호/일자 (20110907) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보 대한민국  |   1020090043745   |   2009.05.19
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2009.06.22)
심사청구항수 8

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한양대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 성동구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김선우 대한민국 경기도 성남시 분당구
2 김동선 대한민국 서울특별시 서대문구
3 염학선 대한민국 서울특별시 서초구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 최관락 대한민국 서울특별시 강남구 강남대로**길 ** (역삼동) 동림빌딩 *층(아이피즈국제특허법률사무소)
2 송인호 대한민국 서울특별시 강남구 강남대로**길 ** (역삼동) 동림빌딩 *층(아이피즈국제특허법률사무소)
3 민영준 대한민국 서울특별시 강남구 남부순환로 ****, *층(도곡동, 차우빌딩)(맥스국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한양대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 성동구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2009.06.22 수리 (Accepted) 1-1-2009-0377920-34
2 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2010.11.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2010-0551131-25
3 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2011.01.31 수리 (Accepted) 1-1-2011-0077669-78
4 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2011.01.31 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2011-0077695-55
5 등록결정서
Decision to grant		 2011.08.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0491240-42
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.06.05 수리 (Accepted) 4-1-2014-5068294-39
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.02.16 수리 (Accepted) 4-1-2015-5022074-70
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.08.05 수리 (Accepted) 4-1-2019-5155816-75
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.08.06 수리 (Accepted) 4-1-2019-5156285-09
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
이동 단말의 위치 측정 방법에 있어서, 복수의 액세스 포인트로부터 상기 이동 단말로 전송된 복수의 무선신호의 수신세기 값을 측정하는 단계; 확장 칼만 필터를 이용하여, 제1 시점(time point)에서 수신된 상기 복수의 무선 신호의 수신세기 값으로부터 상기 제1 시점에서의 상기 이동 단말의 초기 위치인 제1 위치를 연산하는 단계; 및 파티클 필터를 이용하여, 상기 제1 시점에서의 상기 이동 단말의 위치 및 상기 제1 시점보다 늦은 시점인 제2 시점에서 수신된 상기 복수의 무선신호의 수신세기 값으로부터 상기 제2 시점에서의 상기 이동 단말의 제2 위치를 연산하는 단계 를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동 단말의 위치 측정 방법
2 2
제1항에 있어서, 상기 파티클 필터를 이용하여 상기 제2 시점에서의 상기 이동 단말의 위치 및 제3 시점에서 수신된 상기 복수의 무선신호의 수신세기 값으로부터 상기 제3 시점에서의 상기 이동 단말의 제3 위치를 연산하는 단계 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이동 단말의 위치 측정 방법
3 3
제1항에 있어서, 상기 제1 위치를 연산하는 단계는 상기 제1 시점에서의 상기 복수의 무선신호의 수신세기 값으로부터 상기 복수의 액세스 포인트와 상기 이동 단말간의 복수의 거리 값을 계산하고, 상기 확장 칼만 필터를 이용하여 상기 복수의 거리 값으로부터 상기 제1 위치를 연산하고, 상기 확장 칼만 필터는 복수의 거리 값에 포함된 잡음의 정도에 따라 가중치가 부여된 칼만 이득 값을 사용하는 것을 특징으로 하는 이동 단말의 위치 측정 방법
4 4
제3항에 있어서, 상기 가중치 및 상기 가중치가 부여된 칼만 이득 값은 아래의 수학식에 따라 표현되는 것을 특징으로 하는 이동 단말의 위치 측정 방법
5 5
제1항에 있어서, 상기 이동 단말은 건물 내부에서 이동하는 것임을 특징으로 하는 이동 단말의 위치 측정 방법
6 6
제1항에 있어서, 상기 제1 위치를 연산하는 단계는 아래의 수학식을 이용하여 상기 복수의 무선신호의 수신세기 값으로부터 상기 복수의 액세스 포인트와 상기 이동 단말간의 복수의 거리 값을 계산하고, 상기 확장 칼만 필터를 이용하여 상기 복수의 거리 값으로부터 상기 제1 위치를 연산하는 것을 특징으로 하는 이동 단말의 위치 측정 방법
7 7
제6항에 있어서, 상기 은 2 이상 5 이하의 자연수이고, 상기 는 3dB 이상 20dB 이하의 실수인 것을 특징으로 하는 이동 단말의 위치 측정 방법
8 8
복수의 액세스 포인트를 포함하는 이동 단말의 위치 측정 시스템에 있어서, 확장 칼만 필터를 이용하여, 제1 시점에서 상기 복수의 액세스 포인트에서 상기 이동 단말로 전송된 복수의 무선신호의 수신세기 값으로부터 상기 제1 시점에서의 상기 이동 단말의 초기 위치인 제1 위치를 연산하는 제1 위치 연산부; 및 파티클 필터를 이용하여, 상기 제1 시점에서의 상기 이동 단말의 위치 및 상기 제1 시점 보다 늦은 시점인 제2 시점에서 상기 복수의 액세스 포인트에서 상기 이동 단말로 전송된 복수의 무선신호의 수신세기 값으로부터 상기 제2 시점에서의 상기 이동 단말의 제2 위치를 연산하는 제2 위치 연산부 를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동 단말의 위치 측정 시스템
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.