맞춤기술찾기

홈으로 가기
맞춤기술찾기
이전대상기술
프린트하기

이전대상기술

경량의 GPS 트레이스 데이터를 이용한 실시간 도로지도 생성

  • 기술번호 : KST2014041679
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
상담신청 PDF 받기
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 지리정보 시스템에서의 지도 데이터 생성은 많은 양의 실세계의 데이터를 기반으로 하기 때문에 그 생성 및 갱신에 있어서 많은 비용과 시간을 필요로 한다. 본 발명에서는 이러한 문제를 극복하기 위하여 적은량의 사용자 GPS 트레이스 데이터를 이용하여 높은 정확도의 도로 정보를 실시간으로 생성하는 도로지도 생성 장치 및 방법을 제공한다. 상기 도로 지도 생성 장치는 복수의 사용자로부터 전송되는 GPS(global positioning system) 트레이스 데이터를 수신하는 트래픽 데이터 수신부와, 도로 지도 대상 영역을 MBR(Minimum Bounding Rectangle)들로 분할하고, 상기 트래픽 데이터 수신부로부터 제공된 상기 GPS 트레이스 데이터를 상기 각 MBR에 대해 클러스터링함으로써 도로 링크를 생성하는 로드링크 데이터 생성기와, 상기 복수의 사용자로부터의 GPS 트레이스 데이터를 분석하여 상기 생성된 도로 링크에 관련된 도로 속성을 생성하는 로드속성 생성기를 포함한다. 이러한 본 발명에 따르면, ITS(Intelligent Transportation System)의 중요 요소인 지리정보 생성에 있어 효율적이고 경제적인 도로 지도 생성을 가능하게 한다.
Int. CL G08G 1/13 (2006.01) G01C 21/28 (2006.01) G01C 21/26 (2006.01) G09B 29/00 (2006.01)
CPC G01C 21/30(2013.01) G01C 21/30(2013.01) G01C 21/30(2013.01) G01C 21/30(2013.01) G01C 21/30(2013.01) G01C 21/30(2013.01)
출원번호/일자 1020100007190 (2010.01.27)
출원인 성균관대학교산학협력단
등록번호/일자 10-1206570-0000 (2012.11.23)
공개번호/일자 10-2011-0087664 (2011.08.03) 문서열기
공고번호/일자 (20121129) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2010.01.27)
심사청구항수 14

출원인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 출원인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 성균관대학교산학협력단 대한민국 경기도 수원시 장안구

발명자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 발명자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 이은석 대한민국 경기도 성남시 분당구
2 장세라 대한민국 서울특별시 강서구

대리인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 대리인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 특허법인이상 대한민국 서울특별시 서초구 바우뫼로 ***(양재동, 우도빌딩 *층)

최종권리자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 최종권리자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 성균관대학교산학협력단 경기도 수원시 장안구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2010.01.27 수리 (Accepted) 1-1-2010-0054771-10
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2011.05.11 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2011.06.16 수리 (Accepted) 9-1-2011-0050312-72
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2011.07.07 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0377178-67
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2011.09.07 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2011-0700885-71
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2011.09.07 수리 (Accepted) 1-1-2011-0700871-32
7 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2012.01.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0056662-04
8 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2012.02.27 재발송완료 (Re-dispatched) 9-5-2012-0112410-19
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2012.04.26 수리 (Accepted) 4-1-2012-5090770-53
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2012.06.20 수리 (Accepted) 4-1-2012-5131828-19
11 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2012.06.25 재발송완료 (Re-dispatched) 9-5-2012-0364627-07
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2012.06.27 수리 (Accepted) 4-1-2012-5137236-29
13 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2012.08.20 수리 (Accepted) 1-1-2012-0667388-16
14 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2012.08.20 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2012-0667391-43
15 등록결정서
Decision to grant		 2012.11.22 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0707598-61
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2017.02.23 수리 (Accepted) 4-1-2017-5028829-43
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
도로 지도 생성 장치에 있어서,복수의 사용자로부터 전송되는 GPS(global positioning system) 위치값들을 수신하는 트래픽 데이터 수신부와,도로 지도 대상 영역을 MBR(Minimum Bounding Rectangle)들로 분할하고, 상기 트래픽 데이터 수신부로부터 제공된 상기 GPS 위치값들을 상기 각 MBR에 대해 클러스터링함으로써 도로 링크를 생성하는 로드링크 데이터 생성기와,상기 복수의 사용자로부터의 GPS 위치값들을 분석하여 상기 생성된 도로 링크에 관련된 도로 속성을 생성하는 로드속성 생성기를 포함하되,상기 로드속성 생성기는 상기 도로 링크 주변에 위치하는 같은 방향성을 갖는 GPS 위치값들 간의 최대 거리를 계산하여 차선 폭을 산출하는 것을 특징으로 하는 도로 지도 생성 장치
2 2
제1항에 있어서, 상기 로드링크 데이터 생성기는 상기 각 MBR에 대해 미리 결정된 단위의 셀들을 생성하고, 상기 상대 셀들에 상기 GPS 위치값들을 맵핑하고, 상기 각 MBR의 상대 셀들 내의 GPS 위치값들을 클러스터링하고, 상기 클러스터링 결과인 클러스터들을 연결하여 도로 링크를 생성하는 도로 지도 생성 장치
3 3
제2항에 있어서, 상기 로드링크 데이터 생성기는 상기 생성된 도로 링크의 형태 및 각도 분석을 통해 상기 도로 링크의 외곽을 보정하는 것을 특징으로 하는 도로 지도 생성 장치
4 4
삭제
5 5
제1항에 있어서, 상기 로드링크 데이터 생성기는 상기 각 MBR에 포함된 상대 셀들 상의 GPS 위치값을 탐색하며,상기 GPS 위치값을 발견하면 상기 발견된 GPS 위치값을 기준으로 미리 결정된 범위 내의 GPS 위치값들을 카운트하고, 상기 카운트된 GPS 위치값들의 개수가 미리 결정된 임계값보다 크면 상기 미리 결정된 범위 내의 GPS 위치값들을 클러스터링하는 것을 특징으로 하는 도로 지도 생성 장치
6 6
제1항에 있어서, 상기 도로 속성은 상기 도로 링크의 차선 폭, 구간속도, 통행 방향을 포함하는 것을 특징으로 하는 도로 지도 생성 장치
7 7
삭제
8 8
제1항에 있어서, 상기 로드속성 생성기는 상기 도로 링크 주변에 위치하는 같은 방향성을 갖는 GPS 위치값들의 평균 속도를 계산하여 예측하는 것을 특징으로 하는 도로 지도 생성 장치
9 9
제6항에 있어서, 상기 로드속성 생성기는 상기 도로 링크 주변에 위치하는 GPS 위치값들의 방향성을 분석하여 차량의 통행 방향을 예측하는 것을 특징으로 하는 도로 지도 생성 장치
10 10
도로 지도 생성 방법에 있어서,복수의 사용자로부터 전송되는 GPS(global positioning system) 위치값들을 수신하는 단계와,도로 지도 대상 영역을 MBR(Minimum Bounding Rectangle)들로 분할하는 단계와, 상기 GPS 위치값들을 상기 각 MBR에 대해 클러스터링함으로써 도로 링크를 생성하는 단계와,상기 복수의 사용자로부터의 GPS 위치값들을 분석하여 상기 생성된 도로 링크에 관련된 도로 속성을 생성하는 단계를 포함하되,상기 도로 속성을 생성하는 단계는 상기 도로 링크 주변에 위치하는 같은 방향성을 갖는 GPS 위치값들 간의 최대 거리를 계산하여 차선 폭을 산출하는 단계인 것을 특징으로 하는 도로 지도 생성 방법
11 11
제10항에 있어서, 상기 도로 링크를 생성하는 단계는 상기 각 MBR에 대해 미리 결정된 단위의 셀들을 생성하는 단계와,상기 상대 셀들에 상기 GPS 위치값들을 맵핑하는 단계와, 상기 각 MBR의 상대 셀들 내의 GPS 위치값들을 클러스터링하는 단계와,상기 클러스터링 결과인 클러스터들을 연결하여 도로 링크를 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 도로 지도 생성 방법
12 12
제11항에 있어서, 상기 도로 링크를 생성하는 단계는 상기 생성된 도로 링크의 형태 및 각도 분석을 통해 상기 도로 링크의 외곽을 보정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 도로 지도 생성 방법
13 13
삭제
14 14
제11항에 있어서, 상기 GPS 위치값들을 클러스터링하는 단계는 상기 각 MBR에 포함된 상대 셀들 상의 GPS 위치값을 탐색하는 단계와,상기 GPS 위치값을 발견하면 상기 발견된 GPS 위치값을 기준으로 미리 결정된 범위 내의 GPS 위치값들을 카운트하는 단계와, 상기 카운트된 GPS 위치값들의 개수가 미리 결정된 임계값보다 크면 상기 미리 결정된 범위 내의 GPS 위치값들을 클러스터링하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 도로 지도 생성 방법
15 15
제10항에 있어서, 상기 도로 속성은 상기 도로 링크의 차선 폭, 구간속도, 통행 방향을 포함하는 것을 특징으로 하는 도로 지도 생성 방법
16 16
삭제
17 17
제11항에 있어서, 상기 도로 속성을 생성하는 단계는 상기 도로 링크 주변에 위치하는 같은 방향성을 갖는 GPS 위치값들의 평균 속도를 계산하여 예측하는 단계인 것을 특징으로 하는 도로 지도 생성 방법
18 18
제11항에 있어서, 상기 도로속성을 생성하는 단계는 상기 도로 링크 주변에 위치하는 GPS 위치값들의 방향성을 분석하여 차량의 통행 방향을 예측하는 단계인 것을 특징으로 하는 도로 지도 생성 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.