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모터 모듈의 성능 평가를 위한 테스트 에이전트 시스템 및 방법

  • 기술번호 : KST2014041683
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 모터 모듈의 성능평가를 위한 테스트 에이전트 시스템 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 상위 레벨의 로봇 소프트웨어 컴포넌트 중 모터 컴포넌트에 신뢰성을 제공하기 위해 로봇 하드웨어 모듈 중 모터 모듈의 성능평가를 수행할 수 있는 모터 모듈의 성능평가를 위한 테스트 에이전트 시스템 및 방법에 관한 것이다.이러한 본 발명은 테스트 대상인 모터 모듈; 상기 모터 모듈의 동작을 감지하는 센서; 상기 모터 모듈의 동작을 제어하고, 센서 데이터를 획득하는 프로세서; 테스트 수행에 필요한 정보가 입력되고, 테스트 결과를 사용자가 확인할 수 있도록 표시하는 사용자 인터페이스; 상기 모터 모듈의 성능평가지표로부터 산출되는 평가 메트릭 및 테스트 케이스와 같은 테스트에 필요한 자원을 저장하는 테스트 저장소; 그리고, 상기 사용자 인터페이스를 통해 테스트 수행명령 및 테스트 수행에 필요한 정보가 입력되면, 상기 평가 메트릭 및 테스트 케이스를 테스트 저장소에서 불러와 테스트 수행명령과 함께 프로세서로 전송하며, 프로세서에서 전송되는 센서 데이터를 분석하여 결과를 사용자 인터페이스로 전송하는 테스트 엔진을 포함하여 이루어지는 모터 모듈의 성능평가를 위한 테스트 에이전트 시스템을 제공한다.또한, 본 발명은 사용자 인터페이스에 테스트 수행명령 및 테스트 수행에 필요한 정보가 입력되면, 입력된 정보를 테스트 엔진으로 전송하는 단계; 상기 테스트 엔진이 테스트 저장소에 저장된 모터 모듈의 성능평가지표로부터 산출되는 평가 메트릭 및 테스트 케이스를 요청하고, 테스트 수행명령과 함께 테스트 케이스를 프로세서로 전송하는 단계; 상기 프로세서가 모터 모듈을 동작시켜 테스트 케이스를 기반으로 하는 테스트를 수행하는 단계; 테스트가 진행되는 동안 프로세서가 센서로부터 데이터를 획득하고, 테스트의 수행이 종료되면 테스트 결과를 테스트 엔진으로 전송하는 단계; 그리고, 상기 테스트 엔진이 수신된 테스트 결과를 분석하여 사용자 인터페이스로 전송함으로써 사용자가 테스트 결과를 확인할 수 있도록 하는 단계를 포함하여 이루어지는 모터 모듈의 성능평가 방법을 제공한다.
Int. CL G01R 31/34 (2006.01)
CPC G01R 31/346(2013.01) G01R 31/346(2013.01) G01R 31/346(2013.01) G01R 31/346(2013.01) G01R 31/346(2013.01)
출원번호/일자 1020110026138 (2011.03.24)
출원인 성균관대학교산학협력단
등록번호/일자 10-1206456-0000 (2012.11.23)
공개번호/일자 10-2012-0108374 (2012.10.05) 문서열기
공고번호/일자 (20121129) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2011.03.24)
심사청구항수 8

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 성균관대학교산학협력단 대한민국 경기도 수원시 장안구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 국태용 대한민국 경기도 화성시 병점*로 **,
2 손정례 대한민국 경기도 수원시 장안구
3 박종구 대한민국 서울특별시 송파구
4 김홍석 대한민국 경기도 안산시 상록구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 남정길 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로**길 **, 인화빌딩 *층 (삼성동)(특허법인(유한)아이시스)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 성균관대학교산학협력단 경기도 수원시 장안구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2011.03.24 수리 (Accepted) 1-1-2011-0214362-93
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2012.01.13 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2012.02.15 수리 (Accepted) 9-1-2012-0009537-10
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2012.04.26 수리 (Accepted) 4-1-2012-5090770-53
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2012.05.25 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0305325-07
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2012.06.20 수리 (Accepted) 4-1-2012-5131828-19
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2012.06.27 수리 (Accepted) 4-1-2012-5137236-29
8 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2012.07.25 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2012-0596549-16
9 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2012.07.25 수리 (Accepted) 1-1-2012-0596565-47
10 등록결정서
Decision to grant
2012.11.20 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0699080-90
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2017.02.23 수리 (Accepted) 4-1-2017-5028829-43
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
테스트 대상인 모터 모듈;상기 모터 모듈의 동작을 감지하는 센서;상기 모터 모듈의 동작을 제어하고, 센서 데이터를 획득하는 프로세서;테스트 수행에 필요한 정보가 입력되고, 테스트 결과를 사용자가 확인할 수 있도록 표시하는 사용자 인터페이스;상기 모터 모듈의 성능평가지표로부터 산출되는 평가 메트릭 및 테스트 케이스와 같은 테스트에 필요한 자원을 저장하는 테스트 저장소; 그리고,상기 사용자 인터페이스를 통해 테스트 수행명령 및 테스트 수행에 필요한 정보가 입력되면, 상기 평가 메트릭 및 테스트 케이스를 테스트 저장소에서 불러와 테스트 수행명령과 함께 프로세서로 전송하며, 프로세서에서 전송되는 센서 데이터를 분석하여 결과를 사용자 인터페이스로 전송하는 테스트 엔진을 포함하여 이루어지는 모터 모듈의 성능평가를 위한 테스트 에이전트 시스템
2 2
제1 항에 있어서,상기 사용자 인터페이스는 테스트 수행에 필요한 정보입력이 이루어지는 테스트 설정정보 입력부와, 테스트 수행명령이 이루어지는 테스트 수행명령부와, 테스트 수행이 완료된 후 테스트 엔진에서 분석되어 제공되는 테스트 결과 리포트를 보여주는 테스트 결과 확인부를 포함하여 이루어지는 모터 모듈의 성능평가를 위한 테스트 에이전트 시스템
3 3
제2 항에 있어서,상기 테스트 설정 정보 입력부를 통해 테스트 방법, 테스트 항목, 테스트 환경정보가 순차적으로 입력되는 것을 특징으로 하는 모터 모듈의 성능평가를 위한 테스트 에이전트 시스템
4 4
제1 항에 있어서,상기 성능평가지표는 주 특성과 주 특성에서 세분화되는 부 특성으로 이루어지며,상기 주 특성은 ISO/IEC 9126 표준에서 제시한 소프트웨어 품질특성 중에서 기능성, 신뢰성을 포함하며, 상기 부 특성은 상기 기능성에서 세분화된 문서의 적합성, RPM의 정확성, 모터 분해능의 정확성, 토크의 정확성과, 상기 신뢰성에서 세분화된 RPM의 결함허용성, 모터 분해능의 결함허용성, 토크의 결함허용성을 포함하는 것을 특징으로 하는 모터 모듈의 성능평가를 위한 테스트 에이전트 시스템
5 5
사용자 인터페이스에 테스트 수행명령 및 테스트 수행에 필요한 정보가 입력되면, 입력된 정보를 테스트 엔진으로 전송하는 단계;상기 테스트 엔진이 테스트 저장소에 저장된 모터 모듈의 성능평가지표로부터 산출되는 평가 메트릭 및 테스트 케이스를 요청하고, 테스트 수행명령과 함께 테스트 케이스를 프로세서로 전송하는 단계;상기 프로세서가 모터 모듈을 동작시켜 테스트 케이스를 기반으로 하는 테스트를 수행하는 단계;테스트가 진행되는 동안 프로세서가 센서로부터 데이터를 획득하고, 테스트의 수행이 종료되면 테스트 결과를 테스트 엔진으로 전송하는 단계; 그리고,상기 테스트 엔진이 수신된 테스트 결과를 분석하여 사용자 인터페이스로 전송함으로써 사용자가 테스트 결과를 확인할 수 있도록 하는 단계를 포함하여 이루어지는 모터 모듈의 성능평가 방법
6 6
제5 항에 있어서,상기 테스트 엔진은 프로세서가 센서로부터 획득한 데이터를 수신하면, 모터 모듈의 성능평가지표에 따라 생성된 평가 메트릭에 따라 결과를 분석하여 사용자 인터페이스로 전송하는 것을 특징으로 하는 모터 모듈의 성능평가 방법
7 7
제5 항에 있어서,상기 성능평가지표는 주 특성과 주 특성에서 세분화되는 부 특성으로 이루어지며,상기 주 특성은 ISO/IEC 9126 표준에서 제시한 소프트웨어 품질특성 중에서 기능성, 신뢰성을 포함하며, 상기 부 특성은 상기 기능성에서 세분화된 문서의 적합성, RPM의 정확성, 모터 분해능의 정확성, 토크의 정확성과, 상기 신뢰성에서 세분화된 RPM의 결함허용성, 모터 분해능의 결함허용성, 토크의 결함허용성을 포함하는 것을 특징으로 하는 모터 모듈의 성능평가 방법
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제5 항에 있어서,상기 테스트 수행에 필요한 정보는 사용자 인터페이스의 테스트 설정 정보 입력부를 통해 입력되며, 상기 테스트 설정 정보 입력부를 통해서는 테스트 방법, 테스트 항목, 테스트 환경정보가 순차적으로 입력되는 것을 특징으로 하는 모터 모듈의 성능평가 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 정부)-지경부 성균관대학교 산학협력단 산업원천기술개발사업(1세부과제 참여기관) 로봇 H/W 개발 솔루션,기능별 모듈 및 응용 기술개발