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항공라이다자료를 이용한 건물외곽선 자동 추출 방법

  • 기술번호 : KST2014041869
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 불규칙 격자를 지니는 3차원 라이다 점 자료를 이용하여 건물에 해당되는 라이다 점을 찾은 후 건물 외곽선에 해당하는 점을 추출하여 단순화 및 규격화를 통하여 정확한 건물 외곽선을 자동적으로 추출하는 방법에 관한 것이다. 본 발명의 항공 라이다자료를 이용한 건물 외곽선의 자동추출 방법은 불규칙한 항공 라이다자료로부터 수목에 해당하는 자료를 제거하는 단계(S1); 수목이 제거된 라이다자료에서 지면과 비지면 자료를 분리하고, 비지면 자료에서 건물에 해당하는 자료를 추출하는 단계(S2); 추출된 모든 건물 자료를 각 건물별로 그룹화하는 단계(S3); 그룹화된 각 건물의 외곽점을 추출하는 단계(S4); 각 건물의 외곽점들에서 건물 코너점을 추출하는 단계 (S5); 추출된 건물 코너점들 사이에 존재하는 외곽점들을 선형화하여 건물 외곽선을 단순화 및 규격화하는 단계(S6)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다. 개발된 본 발명의 기술은 항공 라이다 자료를 이용하여 3차원 건물 모델링의 효율성과 정밀도를 높일 수 있으며, 특히 국내 3차원 GIS 및 도시정보 시스템, 각종 시설물 관리, 자동차 항법 시스템, 위치정보서비스, 가상도시, 재해재난 감시 및 분석, 응급 대응시스템 등의 분야에서 활용될 수 있다. 항공라이다, 건물 외곽선, 재해재난 감시, 위치정보서비스, 가상도시, GIS
Int. CL G06T 17/05 (2011.01) G06T 9/20 (2006.01)
CPC G06T 17/05(2013.01) G06T 17/05(2013.01) G06T 17/05(2013.01) G06T 17/05(2013.01) G06T 17/05(2013.01) G06T 17/05(2013.01)
출원번호/일자 1020090021103 (2009.03.12)
출원인 세종대학교산학협력단
등록번호/일자 10-0963651-0000 (2010.06.07)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20100615) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2009.03.12)
심사청구항수 6

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 세종대학교산학협력단 대한민국 서울특별시 광진구 능동로 *** (군

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이동천 대한민국 서울 용산구
2 정형섭 대한민국 서울 강남구
3 임새봄 대한민국 서울특별시 노원구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 정중원 대한민국 경기도 부천시 원미구 부천로 ***, 조강빌딩 *층 (춘의동)(모든국제특허법률사무소)
2 최지연 대한민국 경기도 부천시 원미구 부천로 ***, 조강빌딩 *층 모든국제특허법률사무소 (춘의동)
3 이명택 대한민국 경기도 부천시 원미구 부천로 ***, 조강빌딩 *층 (춘의동)(모든국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 세종대학교산학협력단 대한민국 서울 광진구 군
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2009.03.12 수리 (Accepted) 1-1-2009-0149974-52
2 [공지예외적용대상(신규성, 출원시의 특례)증명서류]서류제출서
[Document Verifying Exclusion from Being Publically Known (Novelty, Special Provisions for Application)] Submission of Document
2009.03.12 수리 (Accepted) 1-1-2009-0150304-17
3 [공지예외적용대상(신규성, 출원시의 특례)증명서류]서류제출서
[Document Verifying Exclusion from Being Publically Known (Novelty, Special Provisions for Application)] Submission of Document
2009.03.13 수리 (Accepted) 1-1-2009-5010622-10
4 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2009.04.15 수리 (Accepted) 1-1-2009-0225681-41
5 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2009.12.02 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
6 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2010.01.15 수리 (Accepted) 9-1-2010-0004928-28
7 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2010.01.25 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2010-0031564-28
8 [지정기간단축]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Reduction of Designated Period] Request for Extension of Period (Reduction, Expiry Reconsideration)
2010.01.27 수리 (Accepted) 1-1-2010-0056329-99
9 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2010.01.27 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2010-0056320-89
10 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2010.01.27 수리 (Accepted) 1-1-2010-0056322-70
11 등록결정서
Decision to grant
2010.05.25 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2010-0217643-44
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2011.04.13 수리 (Accepted) 4-1-2011-5073277-77
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번호 청구항
1 1
불규칙한 항공 라이다자료로부터 수목에 해당하는 자료를 제거하는 단계(S1); 수목이 제거된 라이다자료에서 지면과 비지면 자료를 분리하고, 비지면 자료에서 건물에 해당하는 자료를 추출하는 단계(S2); 추출된 모든 건물 자료를 각 건물별로 그룹화하는 단계(S3); 그룹화된 각 건물의 외곽점을 추출하는 단계(S4); 각 건물의 외곽점들에서 건물 코너점을 추출하는 단계 (S5); 추출된 건물 코너점들 사이에 존재하는 외곽점들을 선형화하여 건물 외곽선을 단순화 및 규격화하는 단계(S6)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 항공 라이다자료를 이용한 건물 외곽선의 자동추출 방법
2 2
제 1 항에 있어서, 상기 (S1)단계는 평면 피팅 방법을 이용하여 불규칙한 라이다자료에서 수목에 해당하는 자료를 제거한 것을 특징으로 하는 항공 라이다자료를 이용한 건물 외곽선의 자동추출 방법
3 3
제 2 항에 있어서, 상기 (S1)단계 이후에 평면 피팅 방법을 이용하여 제거된 자료 중 건물의 모서리점에 해당하는 자료를 복원하는 단계(S11);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 항공 라이다자료를 이용한 건물 외곽선의 자동추출 방법
4 4
제 1 항에 있어서, 상기 (S2)단계는 히스토그램 분석기법을 이용하여 지면과 비지면 자료를 분리한 것을 특징으로 하는 항공 라이다자료를 이용한 건물 외곽선의 자동추출 방법
5 5
제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 (S4)단계는 건물 내부를 충전(filling)하는 단계(S41); 건물 경계를 스무딩(smoothing)하는 단계(S42); 시작점(seed point)를 결정하는 단계(S43); 건물 외곽점을 찾는 단계(S44)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 항공 라이다자료를 이용한 건물 외곽선의 자동추출 방법
6 6
제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 (S5)단계는 추출된 코너점들 사이에 존재하는 건물 외곽점들을 선형방정식에 피팅하여 단순화하고, 단순화된 건물 외곽점들을 건물의 각 변들에 대하여 수평 및 수직 조건을 부여하여 규격화하는 것을 특징으로 하는 항공 라이다자료를 이용한 건물 외곽선의 자동추출 방법
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 서울특별시 세종대학교 산학협력단 전략사업 혁신 클러스터 육성 지원사업 서울형 공간정보산업 활성화를 위한 핵심 및 응용 기술의 혁신