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컨트롤러의 자세 변화를 이용한 무인비행체(UAV)(Unmanned Aerial Vehicle : UAV) 비행 제어 시스템에 있어서, 상기 무인비행체(UAV) 비행 제어 시스템은 컨트롤러 및 무인비행체(UAV)를 포함하되, 상기 컨트롤러(Controller)는, 무인비행체(UAV) 제어를 위한 정보를 생성하는 기능을 수행하는 자세 측정부(110);상기 자세 측정부(110)로부터 전달받은 상기 무인비행체(UAV) 제어를 위한 정보에 대해 오류 여부를 판단한 후, 판단한 결과 상기 무인비행체(UAV) 제어를 위한 정보에 오류가 없는 경우 상기 무인비행체(UAV) 제어를 위한 정보에 기반하여 무인비행체(UAV)의 비행을 제어하는 제어명령을 생성하고, 상기 무인비행체(UAV)의 비행을 제어하는 제어명령을 제1 통신부(150)를 통해 무인비행체(UAV)로 송신하는 송신명령을 생성하는 기능을 수행하는 비행 제어부(130); 및상기 제어부에서 생성한 송신명령에 따라 상기 무인비행체(UAV)에 대해 상기 무인비행체(UAV)의 비행을 제어하는 제어명령을 기 설정된 통신방식에 따라 송신하는 기능을 수행하는 제1 통신부(150); 를 포함하는 것을 특징으로 하는 컨트롤러의 자세 변화를 이용한 무인비행체(UAV)의 비행 제어 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 무인비행체(UAV) 제어를 위한 정보는, 상기 컨트롤러의 방향각 정보, 상기 컨트롤러의 수직 기울기 정보 및 상기 컨트롤러의 수평 기울기 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 컨트롤러의 자세 변화를 이용한 무인비행체(UAV)의 비행 제어 시스템
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제 1 항에 있어서, 상기 자세 측정부(110)는,상기 컨트롤러의 방향각 정보를 생성하는 방향각 측정기(111); 및 상기 컨트롤러의 수직 기울기 정보 및 상기 컨트롤러의 수평 기울기 정보를 생성하는 기울기 측정기(113); 를 포함하는 것을 특징으로 하는 컨트롤러의 자세 변화를 이용한 무인비행체(UAV)의 비행 제어 시스템
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제 1 항에 있어서, 상기 무인비행체(UAV)의 비행을 제어하는 제어명령은, 롤링(Rolling) 명령, 피칭(Pitching) 명령, 요잉(Yawing) 명령 및 호버링(Hovering) 명령을 포함하는 것을 특징으로 하는 컨트롤러의 자세 변화를 이용한 무인비행체(UAV)의 비행 제어 시스템
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제 1 항에 있어서, 상기 비행 제어부(130)는, 무인비행체(UAV)에 대해 기 송신한 상기 무인비행체(UAV)의 비행을 제어하는 제어명령에 대한 수신확인 정보 또는 상기 무인비행체(UAV)의 비행상태에 관한 정보인 비행상태 정보를 요청하는 기능; 및 상기 무인비행체(UAV)로부터 상기 수신확인 정보 또는 비행상태 정보를 수신한 경우, 상기 수신확인 정보 또는 비행상태 정보를 표시하도록 표시명령을 생성하는 기능; 을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 컨트롤러의 자세 변화를 이용한 무인비행체(UAV)의 비행 제어 시스템
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제 5 항에 있어서,상기 컨트롤러는, 상기 비행 제어부(130)에서 생성한 상기 수신확인 정보 또는 비행상태 정보를 표시하는 표시명령에 따라, 상기 수신확인정보 또는 비행상태정보의 수신을 표시하는 기능을 수행하는 상태표시부(170); 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 컨트롤러의 자세 변화를 이용한 무인비행체(UAV)의 비행 제어 시스템
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제 6 항에 있어서,상기 상태표시부(170)는, 상기 비행 제어부(130)에서 생성한 표시명령에 따라 진동모터를 구동하여 상기 컨트롤러에 진동을 발생시킴으로써 상기 수신확인 정보 또는 비행상태 정보를 표시하는 기능을 수행하는 것을 특징으로 하는 컨트롤러의 자세 변화를 이용한 무인비행체(UAV)의 비행 제어 시스템
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컨트롤러의 자세 변화를 이용한 무인비행체(UAV)(Unmanned Aerial Vehicle : UAV) 비행 제어 시스템의 운영방법에 있어서, (a) 무인비행체(UAV)의 비행을 제어하기 위한 상기 컨트롤러의 자세 변화에 따라, 상기 무인비행체(UAV)의 비행을 제어하는 제어명령을 생성하여 상기 무인비행체(UAV)로 송신하는 단계; 및(b) 상기 (a) 단계에서 상기 컨트롤러가 상기 무인비행체(UAV)에 대해 기 송신한 무인비행체(UAV)의 비행을 제어하는 제어명령 수신여부에 대해 확인을 요청하고, 상기 제어명령 수신여부에 대해 확인 요청에 따른 응답으로 수신한 수신확인 정보를 상기 컨트롤러가 표시하는 단계; 를 포함하되, 상기 (a) 단계는, (a-1) 상기 컨트롤러의 자세 변화에 따라, 상기 컨트롤러 내 자세 측정부(110)에서 무인비행체(UAV) 제어를 위한 정보를 생성하는 단계;(a-2) 상기 컨트롤러 내 비행 제어부(130)에서 상기 무인비행체(UAV) 제어를 위한 정보에 대해 오류가 없는지 판단하는 단계; 및(a-3) 상기 (a-2) 단계에서 판단한 결과, 상기 무인비행체(UAV) 제어를 위한 정보에 오류가 없는 경우, 상기 컨트롤러 내 비행 제어부(130)에서 상기 무인비행체(UAV) 제어를 위한 정보에 기반하여, 무인비행체(UAV) 비행을 제어하는 제어명령을 생성하고, 상기 컨트롤러 내 제1 통신부(150)를 통해 무인비행체(UAV)로 상기 무인비행체(UAV) 비행을 제어하는 제어명령을 송신하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 컨트롤러의 자세 변화를 이용한 무인비행체(UAV) 비행 제어 시스템의 운영방법
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제 12 항에 있어서, 상기 ⒝ 단계 이후,⒞ 상기 컨트롤러가 상기 무인비행체(UAV)에 대해 무인비행체(UAV)의 비행상태 정보를 요청하고, 상기 무인비행체(UAV)의 비행상태 정보에 대한 요청에 따라 수신한 비행상태 정보를 표시하는 단계; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 컨트롤러의 자세 변화를 이용한 무인비행체(UAV) 비행 제어 시스템의 운영방법
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제 12 항에 있어서, 상기 무인비행체(UAV) 제어를 위한 정보는,상기 컨트롤러의 방향각 정보, 상기 컨트롤러의 수직 기울기 정보 및 상기 컨트롤러의 수평 기울기 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 컨트롤러의 자세 변화를 이용한 무인비행체(UAV)의 비행 제어 시스템의 운영방법
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제 12 항에 있어서, 상기 무인비행체(UAV)의 비행을 제어하는 제어명령은, 롤링(Rolling) 명령, 피칭(Pitching) 명령, 요잉(Yawing) 명령 및 호버링(Hovering) 명령을 포함하는 것을 특징으로 하는 컨트롤러의 자세 변화를 이용한 무인비행체(UAV) 비행 제어 시스템의 운영방법
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제 12 항에 있어서, 상기 ⒝ 단계는,(b-1) 상기 컨트롤러 내 비행 제어부(130)가 무인비행체(UAV)에 대해 기 송신한 무인비행체(UAV) 비행을 제어하는 제어명령에 관한 수신확인 정보를 요청하는 단계; 및(b-2) 상기 (b-1) 단계에서 요청한 결과, 상기 컨트롤러 내 비행 제어부(130)가 상기 무인비행체(UAV)로부터 수신확인 정보를 수신한 경우, 상기 컨트롤러 내 비행 제어부(130)가 상기 컨트롤러 내 상태표시부(170)를 통해 상기 수신확인 정보를 표시하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 컨트롤러의 자세 변화를 이용한 무인비행체(UAV)의 비행 제어 시스템의 운영방법
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제 13 항에 있어서, 상기 ⒞ 단계는,(c-1) 상기 컨트롤러 내 비행 제어부(130)가 상기 무인비행체(UAV)에 대해 무인비행체(UAV)의 비행상태에 관한 정보인 비행상태 정보를 요청하는 단계; 및(c-2) 상기 (c-2) 단계에서 요청한 결과, 상기 컨트롤러 내 비행 제어부(130)가 상기 무인비행체(UAV)로부터 비행상태 정보를 수신한 경우, 상기 컨트롤러 내 비행 제어부(130)가 컨트롤러 내 상태표시부(170)를 통해 상기 비행상태 정보를 표시하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 컨트롤러의 자세 변화를 이용한 무인비행체(UAV) 비행 제어 시스템의 운영방법
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