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미리 설정된 감시영역을 촬영하여 열화상으로 제공하는 적외선 열화상 카메라(10);상기 감시영역 내에서 타깃이 되는 사람을 추적 및 확대 촬영하는 추적감시카메라(20);상기 감시영역 내에서 추적감시카메라(20)로 하여금 타깃이 되는 사람을 추적하도록 상기 추적감시카메라(20)의 자세 제어를 수행하는 자세제어장치(30);상기 적외선 열화상 카메라(10)가 제공하는 감시영역의 열화상을 임계값을 기준으로 이진화하는 영상처리를 수행하여 감시영역의 사람을 식별 및 사람의 위치좌표를 추출하고, 추출된 위치좌표에 기초하여 상기 자세제어장치(30)의 구동을 제어하면서 추적감시카메라(20)에 의해 촬영되는 타깃의 신원 확인용 영상을 전송받아 저장하는 제어시스템(50);을 포함하여 구성되고, 동일한 상기 감시영역을 촬영 및 촬영된 영상을 제어시스템(50)에 전송하여 전체 상황 확인용 가시영상이 녹화되도록 하는 전역감시카메라(40)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 열화상 좌표를 이용한 보안용 카메라 추적 감시 시스템
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청구항 2에 있어서, 상기 각 카메라(10,20,40)의 야간 촬영이 가능하도록 적외선 조명을 제공하는 적외선 조명장치(60,70)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 열화상 좌표를 이용한 보안용 카메라 추적 감시 시스템
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청구항 3에 있어서,추적감시카메라(20)용 적외선 조명장치(60)는 추적감시카메라(20)에 설치되어 일체로 움직이도록 구비되는 것을 특징으로 하는 열화상 좌표를 이용한 보안용 카메라 추적 감시 시스템
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청구항 2에 있어서,상기 감시영역 내에서 다중 타깃에 대해 신원 확인용 영상의 동시 또는 순차 획득이 가능하도록 복수의 추적감시카메라(20)와, 각 추적감시카메라(20)의 자세 제어를 위한 복수의 개별 자세제어장치(30)가 구비되는 것을 특징으로 하는 열화상 좌표를 이용한 보안용 카메라 추적 감시 시스템
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적외선 열화상 카메라(10)가 설정된 감시영역을 촬영하여 제어시스템(50)에 제공하는 과정;제어시스템(50)이 상기 적외선 열화상 카메라(10)로부터 제공되는 감시영역의 열화상을 임계값을 기준으로 이진화하는 영상처리를 수행하여 감시영역의 사람을 식별 및 사람의 위치좌표를 추출하는 과정;제어시스템(50)이 추출된 위치좌표에 기초하여 자세제어장치(30)의 구동을 제어하는 과정;상기 자세제어장치(30)의 구동에 의해 추적감시카메라(20)가 감시영역 내에서 타깃이 되는 사람을 추적 및 확대 촬영하는 과정;제어시스템(50)이 추적감시카메라(20)에 의해 촬영되는 타깃의 신원 확인용 영상을 전송받아 저장하는 과정;을 포함하여 구성되고, 전역감시카메라(40)가 동일한 상기 감시영역을 촬영 및 촬영된 영상을 제어시스템(50)에 전송하여 전체 상황 확인용 가시영상이 녹화되도록 하는 과정을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 열화상 좌표를 이용한 보안용 카메라 추적 감시 방법
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청구항 7에 있어서,상기 제어시스템(50)이 열화상으로부터 감시영역 내 복수의 사람을 식별 및 각 사람의 위치좌표를 추출하고, 추출된 위치좌표에 기초하여 각 사람에 대해 자세제어장치(30)의 구동 및 추적감시카메라(20)의 작동이 순차적으로 이루어지면서 다중 타깃에 대한 신원 확인용 영상이 순차적으로 획득되도록 하는 것을 특징으로 하는 열화상 좌표를 이용한 보안용 카메라 추적 감시 방법
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청구항 7에 있어서,복수의 추적감시카메라(20)와 각 추적감시카메라(20)의 자세 제어를 위한 복수의 개별 자세제어장치(30)가 구비되어, 상기 감시영역 내에서 다중 타깃에 대해 신원 확인용 영상이 동시 또는 순차적으로 획득되도록 하는 것을 특징으로 하는 열화상 좌표를 이용한 보안용 카메라 추적 감시 방법
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청구항 7에 있어서,상기 타깃의 신원 확인이 가능한 얼굴부위의 확대 촬영을 위하여, 상기 제어시스템(50)이 자세제어장치(30)를 통해 추적감시카메라(20)의 자세를 제어하되, 식별된 사람에 해당하는 전체 영역 중 미리 정해진 비율의 상부 영역이 추적감시카메라(20)에 의해 확대 촬영되도록 자세 제어하는 것을 특징으로 하는 열화상 좌표를 이용한 보안용 카메라 추적 감시 방법
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