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제1조향축;상기 제1조향축을 회전시키기 위한 조향모터;상기 제1조향축에 직접 연결되며, 상기 제1조향축의 회전각을 감지하기 위한 제1조향센서;상기 제1조향축에 설치되는 제1연결기어;조향 핸들과 연결되며, 상기 제1조향축과 떨어져 있는 제2조향축;상기 제2조향축의 회전각을 감지하기 위한 제2조향센서;상기 제2조향축에 설치되는 제2연결기어;상기 제1, 2연결기어를 연결하는 제1위치와 상기 제1, 2연결기어의 연결을 해제하는 제2위치 사이에서 이동 가능한 이동기어;상기 이동기어를 상기 제1, 2위치로 이동시키기 위한 이동기어 구동유닛;주행 정보를 감지하기 위한 센서유닛;원격 조향신호를 수신하기 위한 수신기;상기 제1, 2조향센서, 상기 수신기, 및 상기 센서유닛과 전기적으로 연결되며, 상기 제1조향축과 상기 제2조향축이 연동되는 제1수동 조향모드, 상기 제1조향축과 상기 제2조향축이 분리되는 제2수동 조향모드, 자동 조향모드, 및 원격 조향모드에 따라 상기 조향모터 및 상기 이동기어 구동유닛을 제어하는 제어유닛; 및상기 제1조향축의 회전운동을 이용하여 차량 바퀴의 방향을 변경하는 조향 구동유닛;을 포함하는 것을 특징으로 하는 조향장치
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제1항에 있어서, 상기 제1수동 조향모드에서는, 상기 제어유닛이 상기 이동기어를 상기 제1위치로 이동시키도록 상기 이동기어 구동유닛을 제어하고, 상기 조향모터의 작동을 정지시키는 것을 특징으로 하는 조향장치
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제1항에 있어서, 상기 제2수동 조향모드에서는,상기 제어유닛이 상기 이동기어를 상기 제2위치로 이동시키도록 상기 이동기어 구동유닛을 제어하고, 상기 제2조향센서가 감지한 상기 제2조향축의 회전각에 기초하여 상기 제1조향축을 회전시키도록 상기 조향모터를 제어하는 것을 특징으로 하는 조향장치
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제3항에 있어서,상기 제어유닛은 상기 센서유닛이 감지한 상기 주행 정보에 기초하여 상기 제1조향축의 회전각을 조절하는 것을 특징으로 하는 조향장치
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제1항에 있어서, 상기 자동 조향모드에서는,상기 제어유닛이 상기 이동기어를 상기 제2위치로 이동시키도록 상기 이동기어 구동유닛을 제어하고, 상기 센서유닛이 감지한 상기 주행 정보에 기초하여 상기 제1조향축을 회전시키도록 상기 조향모터를 제어하는 것을 특징으로 하는 조향장치
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제1항에 있어서, 상기 원격 조향모드에서는,상기 제어유닛이 상기 이동기어를 상기 제2위치로 이동시키도록 상기 이동기어 구동유닛을 제어하고, 상기 수신기가 수신한 상기 원격 조향신호에 기초하여 상기 제1조향축을 회전시키도록 상기 조향모터를 제어하는 것을 특징으로 하는 조향장치
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제6항에 있어서,상기 제어유닛은 상기 센서유닛이 감지한 상기 주행 정보에 기초하여 상기 제1조향축의 회전각을 조절하는 것을 특징으로 하는 조향장치
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제1항에 있어서,상기 제1조향축에는 감속기가 설치되며,상기 제1조향센서, 상기 조향모터, 및 상기 감속기는 하나의 모듈로서 일체로 형성되는 것을 특징으로 하는 조향장치
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제1항에 있어서, 상기 조향 구동유닛은,상기 차량 바퀴와 연결되는 랙바; 및상기 제1조향축의 회전운동을 상기 랙바의 직선운동으로 전환하는 조향 기어박스;를 포함하는 것을 특징으로 하는 조향장치
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제1항에 있어서,상기 제1수동 조향모드, 상기 제2수동 조향모드, 상기 자동 조향모드, 및 상기 원격 조향모드 중 어느 하나의 조향모드를 결정하는 조향모드 스위치; 및상기 조향모드 스위치가 결정한 조향모드를 표시하는 표시유닛;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 조향장치
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제1항 내지 제10항 중 어느 하나의 조향장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량
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