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선형 편광된 제1 출력광을 제공하는 광원;시간에 따라 상기 제1 출력광의 편광 상태를 회전시키는 편광 변조부;상기 편광 변조부의 출력광을 대상물에 입사되어 반사된 반사광을 제공받는 서로 다른 4개의 편광 방향을 가진 선형 편광판; 및상기 선형 편광판을 통과한 상기 반사광을 감지하는 감지부를 포함하고,상기 감지부의 출력 신호를 이용하여 상기 대상물과 상기 편광 변조부 사이의 거리를 산출하는 것을 특징으로 하는 거리 측정 장치
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제1 항에 있어서,상기 편광 변조부는:상기 제1 출력광을 제공받아 선형 편광된 제2 출력광을 출력하는 선형 편광판;상기 제2 출력광을 제공받아 편광의 타원도를 시간에 따라 변조하여 제3 출력광을 출력하는 EOM 소자; 및상기 제3 출력광을 제공받아 그 타원도에 따라서 선편광의 방향이 시간에 따라 회전되는 제4 출력광을 제공하는 1/4 파장판을 포함하는 것을 특징으로 하는 거리 측정 장치
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제2 항에 있어서,상기 EOM 소자는 소정 변조 주파수로 시간에 따라 톱니파, 삼각파, 또는 사인파 형태의 위상을 변조하는 것을 특징으로 하는 거리 측정 장치
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제1 항에 있어서,상기 편광 변조부를 통과한 레이저 빔이 통과하는 빔 스플릿터;상기 빔 스플릿터를 직선으로 통과한 광의 진행 경로 방향을 스캐닝하는 스캐닝 미러;및상기 대상물에서 반사된 반사광은 상기 빔 스플릿터에서 방향을 전환하고, 방향이 전환된 반사광을 투과시키는 필터를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 거리 측정 장치
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제1 항에 있어서,상기 감지부 앞 단에 배치되어 상기 대상물에 입사되어 반사된 광을 4 개의 광 경로로 분리하는 광 분배부를 더 포함하고,4개의 광 경로 상에 각각 서로 다른 상기 선형 편광판이 배치되는 것을 특징으로 하는 거리 측정 장치
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제5 항에 있어서,상기 광 분배부는: 상기 반사광을 제1 광 경로 및 제2 광 경로로 나누는 제1 빔 스플릿터;상기 제1 광 경로 상에 배치된 제2 빔 스플릿터; 및상기 제2 광 경로 상에 배치된 제3 빔 스플릿터를 포함하는 것을 특징으로 하는 거리 측정 장치
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제1 항에 있어서,상기 감지부는 2차원 감지 소자 어레이이고,상기 선형 편광판은 편광 방향이 다른 4 종류의 셀로 이루어지고, 상기 2차원 감지 소자 어레이에 정렬되는 것을 특징으로 하는 거리 측정 장치
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8
제7 항에 있어서,상기 2차원 감지 소자 어레이는 R,G,B 셀을 포함하고,하나의 선형 편광판은 상기 R,G,B 셀에 대응되도록 정렬되는 것을 특징으로 하는 거리 측정 장치
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제1 항에 있어서,상기 광원의 제1 출력광의 파장은 적외선 영역이고,상기 선형 편광판의 앞에 배치되어 가시광선 영역을 차단하고, 상기 제1 출력광 파장만 통과시키는 광 필터를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 거리 측정 장치
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선형 편광된 제1 출력광을 시간에 따라 편광 상태를 회전시키어 편광 변조하는 단계;상기 편광 변조된 광을 대상물에 입사시켜 반사된 반사광을 4개의 서로 다른 편광 방향을 가진 선형 편광판에 제공하는 단계; 상기 선형 편광판을 통과한 상기 반사광을 감지하는 단계; 및상기 감지된 신호를 이용하여 상기 대상물과 편광 변조된 위치 사이의 거리를 산출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 거리 측정 방법
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11
제10 항에 있어서,상기 반사광을 광 분배하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 거리 측정 방법
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제10 항에 있어서,상기 편광 변조하는 단계는: 상기 제1 출력광을 제공받아 45도 선편광된 제2 출력광을 출력하는 단계;상기 제2 출력광을 제공받아 편광의 타원도를 시간에 따라 변조하여 제3 출력광을 제공하는 단계; 및상기 제3 출력광을 제공받아 시간에 따라 선편광의 방향이 회전되는 제4 출력광을 제공하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 거리 측정 방법
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제10 항에 있어서,상기 편광 방향을 시간에 따라 회전시키는 것은 소정의 변조 주파수로 시간에 따라 톱니파, 삼각파, 또는 사인파 형태의 위상을 변조하는 것을 특징으로 하는 거리 측정 방법
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제10 항에 있어서,상기 편광 변조된 광을 상기 대상물에 스캐닝하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 거리 측정 방법
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제10 항에 있어서,상기 반사광에서 상기 제1 출력광의 파장 만을 선택적으로 투과시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 거리 측정 방법
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제10 항에 있어서,상기 반사광의 감지는 2차원 감지 소자 어레이에 의하여 수행되고,상기 선형 편광판은 2차원 어레이로 구성되는 것을 특징으로 하는 거리 측정 방법
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선형 편광된 제1 출력광을 제공하는 광원;시간에 따라 상기 제1 출력광의 편광 상태를 회전시키는 편광 변조부;상기 편광 변조부의 출력광을 대상물에 입사되어 반사된 반사광을 제공받는 서로 다른 4개의 편광 방향을 가진 선형 편광판; 및상기 선형 편광판을 통과한 상기 반사광을 감지하는 카메라를 포함하고,상기 카메라의 출력 신호를 이용하여 상기 대상물과 상기 편광 변조부 사이의 거리영상을 산출하는 것을 특징으로 하는 거리 측정 장치
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