| 1 |
1
입력 전원의 후단에 연결된 인덕터, 상기 인덕터의 후단에 연결되어 상기 입력 전원에서 출력되는 교류 전압을 직류 전압으로 변환하는 PWM 컨버터, 상기 PWM 컨버터의 후단에 연결되어 상기 직류 전압을 평활화하는 커패시터, 상기 커패시터의 전압과 제1 전압지령 값의 차이를 이용하여 제2 전류지령을 생성하는 전압 제어부,위상동기회로를 거친 상기 입력 전원의 위상 값, 상기 제2 전류지령의 크기 및 주입 전류를 통하여 최종 전류지령을 생성하고, 상기 최종 전류지령과 상기 입력 전원의 출력 전류의 차이로부터 에러 전류 값을 연산하는 연산부,상기 에러 전류 값으로부터 전압지령을 생성하여 출력하는 전류 제어부,상기 전압 지령을 이용하여 상기 PWM 컨버터의 펄스를 조절하는 펄스 조절부, 그리고 상기 PWM 컨버터에서 출력되는 직류 링크 전류와 상기 커패시터의 전압을 이용하여 상기 커패시터의 용량을 추정하는 추정부를 포함하며,상기 연산부는, 상기 입력 전원의 위상 값과 상기 제2 전류지령의 크기를 곱셈 연산하고, 상기 주입 전류를 덧셈하여 상기 최종 전류지령을 생성하며, 상기 주입 전류는 교류 성분을 가지며, 상기 위상동기회로는, 상기 입력 전원으로부터 2상 신호를 생성하는 2상 신호 발생기,상기 입력 전원을 π/2만큼 지연시키기 위한 전대역통과 필터(All Pass Filter)를 포함하며, 상기 전대역통과 필터(All Pass Filter)는 다음과 같은 전달함수를 이용하는 단상 PWM 컨버터의 커패시터 용량 추정 시스템:여기서, ζ는감쇠비(damping ratio)로서 1로 설정되고, ωn는 입력전원에 대한 주파수이다
|
| 2 |
2
삭제
|
| 3 |
3
제1항에 있어서, 상기 전류 제어부는, 다음과 같은 전달함수를 이용하여 상기 에러 전류 값으로부터 상기 전압지령을 생성하는 단상 PWM 컨버터의 커패시터 용량 추정 시스템: 여기서, KP와 KI는 게인 값이고, s는 에러 전류 값의 라플라스 성분이며, ω는 제어하고자 하는 물리량의 주파수 성분이다
|
| 4 |
4
제3항에 있어서, 상기 추정부는, RLS 알고리즘(Recursive least square algorithm)을 이용하여 오차 비용 함수가 최소가 되도록 상기 커패시터의 용량을 추정하는 단상 PWM 컨버터의 커패시터 용량 추정 시스템: 여기서, e2(n)는 상기 오차 비용 함수이고, BPF[·]는 대역 통과 필터를 통과한 출력 값이고, idc는 상기 PWM 컨버터에서 출력되는 직류 링크 전류이고, vdc는 상기 커패시터의 전압이고, 는 상기 커패시터의 추정 용량이다
|
| 5 |
5
제4항에 있어서, 상기 커패시터의 추정 용량은 다음의 수학식을 통하여 갱신되는 단상 PWM 컨버터의 커패시터 용량 추정 시스템: 여기서, μ(n)은 게인 보정 값이다
|
| 6 |
6
입력 전원의 후단에 연결된 인덕터, 상기 인덕터의 후단에 연결되어 상기 입력 전원에서 출력되는 교류 전압을 직류 전압으로 변환하는 PWM 컨버터, 상기 PWM 컨버터의 후단에 연결되어 상기 직류 전압을 평활화하는 커패시터, 제1 전압지령과 주입 전압을 연산하여 제2 전압지령을 생성하고, 상기 제2 전압지령과 상기 커패시터의 전압의 차이로부터 에러 전압 값을 연산하는 제1 연산부, 상기 에러 전압 값으로부터 초기 전류지령을 생성하는 전압 제어부,상기 초기 전류지령의 크기 및 위상동기회로를 거친 상기 입력 전원의 위상 값을 통하여 최종 전류 지령을 생성하고, 상기 최종 전류 지령과 상기 입력 전원의 출력 전류의 차이로부터 에러 전류 값을 생성하는 제2 연산부, 상기 에러 전류 값으로부터 최종 전압지령을 생성하여 출력하는 전류 제어부,상기 최종 전압지령을 이용하여 상기 PWM 컨버터의 펄스를 조절하는 펄스 조절부, 그리고 상기 PWM 컨버터의 출력 전력과 상기 커패시터의 출력 전력을 이용하여 상기 커패시터의 용량을 추정하는 추정부를 포함하며,상기 제1 연산부는, 상기 제1 전압지령과 상기 주입 전압을 덧셈 연산하여 상기 제2 전압지령을 생성하며, 상기 주입 전압은 교류 성분을 가지며,상기 위상동기회로는, 상기 입력 전원으로부터 2상 신호를 생성하는 2상 신호 발생기,상기 입력 전원을 π/2만큼 지연시키기 위한 전대역통과 필터(All Pass Filter)를 포함하며, 상기 전대역통과 필터(All Pass Filter)는 다음과 같은 전달함수를 이용하는 단상 PWM 컨버터의 커패시터 용량 추정 시스템:여기서, ζ는감쇠비(damping ratio)로서 1로 설정되고, ωn는 입력전원에 대한 주파수이다
|
| 7 |
7
삭제
|
| 8 |
8
제6항에 있어서, 상기 전류 제어부는, 다음과 같은 전달함수를 이용하여 상기 에러 전류 값으로부터 상기 최종 전압지령을 생성하는 단상 PWM 컨버터의 커패시터 용량 추정 시스템: 여기서, KP와 KI는 게인 값이고, s는 에러 전류 값의 라플라스 성분이며, ω는 제어하고자 하는 물리량의 주파수 성분이다
|
| 9 |
9
제8항에 있어서, 상기 추정부는, RLS 알고리즘(Recursive least square algorithm)을 이용하여 오차 비용 함수가 최소가 되도록 상기 커패시터의 용량을 추정하는 단상 PWM 컨버터의 커패시터 용량 추정 시스템: 여기서, e2(n)는 상기 오차 비용 함수이고, BPF[·]는 대역 통과 필터를 통과한 출력 값이고, Pcap는 상기 PWM 컨버터의 출력 전력과 상기 커패시터의 출력 전력의 차이 값이고, vdc는 상기 커패시터의 전압이고, 는 상기 커패시터의 추정 용량이다
|
| 10 |
10
제9항에 있어서, 상기 커패시터의 추정 용량은 다음의 수학식을 통하여 갱신되는 단상 PWM 컨버터의 커패시터 용량 추정 시스템: 여기서, μ(n)은 게인 보정 값이다
|
