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노즈가 형성된 가이드레일을 따라 승강되는 엘리베이터에 있어서,엘리베이터(5)의 상부 외측에 고정되어 가이드레일(6)에 형성된 노즈(61)를 중심으로 엘리베이터(5)의 상부 편향을 방지하는 제 1정렬부(1)와,엘리베이터(5)의 하부 외측에 고정되어 가이드레일(6)에 형성된 노즈(61)를 중심으로 엘리베이터(5)의 하부 편향을 방지하는 제 2정렬부(2)와,상기 엘리베이터(5)의 상/하부 외측에 각각 고정되어 엘리베이터(5)의 편향을 센싱하는 감지센서(3), 및상기 감지센서(3)의 측정값을 인가받아 제 1정렬부(1)와 제 2정렬부(2)를 제어하여 가이드레일(6)의 노즈(61)에 대한 엘리베이터(5)를 위치를 보정하는 제어부(4)로 구성되는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 수직 정렬장치
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제 1항에 있어서,상기 제 1정렬부(1) 및 제 2정렬부(2)는,상기 엘리베이터(5)에 결합되는 지지판(11, 21)과,상기 지지판(11, 21)의 일면 상부 및 하부에 배치되어 가이드레일(6)의 노즈(61)가 안내될 수 있도록 중앙에 가이드홈(121, 221)이 형성되는 지지부재(12, 22)와,상기 각 지지부재(12, 22)의 사이에 배치되며, 중앙에는 피봇을 중심으로 회전가능하게 결합되는 롤러장착부재(13, 23)와,상기 롤러장착부재(13, 23)의 양단부에 결합되어 상기 노즈(61)를 따라 안내될 수 있도록 상기 노즈(61)의 양면에 밀착되는 정렬롤러(131, 231)와 상기 롤러장착부재(13, 23)의 일측 단부에 구동축(141, 241)이 힌지결합되어 각 정렬롤러(131, 231)를 피봇을 중심으로 회동시켜 노즈(61)에 대한 각 정렬롤러(131, 231)의 가압상태에 따라 엘리베이터(5)의 자세를 보정하는 액츄에이터(14, 24)로 각각 구성되는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 수직 정렬장치
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제 1항에 있어서,상기 제 1정렬부(1) 및 제 2정렬부(2)는 엘리베이터(5)의 양측에 결합되는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 수직 정렬장치
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제 2항에 있어서, 상기 제 1정렬부(1) 및 제 2정렬부(2)는 상호 대칭되어 배치되는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 수직 정렬장치
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제 4항에 있어서,상기 액츄에이터(14, 24)는 서보모터 또는 실린더 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 엘리베이터 수직 정렬장치
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제 4항에 있어서,상기 액츄에이터(14, 24)는 상기 각 정렬롤러(131, 231)의 충격을 흡수하기 위해 구동축(141, 241) 상에 탄성코일(142, 241)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 수직 정렬장치
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