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센서 네트워크에서 위치 인식 방법 및 이를 수행하기 위한 위치인식 시스템

  • 기술번호 : KST2014042654
  • 담당센터 : 서울서부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-6124-6930
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 센서 네트워크에서 위치인식방법 및 이를 수행하기 위한 위치인식 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 네트워크를 구성하는 노드의 정확한 위치를 측정하기 위한 센서 네트워크에서 위치인식방법 및 이를 수행하기 위한 위치인식 시스템에 관한 것이다. 다수의 태그 노드, 다수의 앵커 노드 및 코디네이터를 포함하는 센서 네트워크에서 태그 노드의 위치 인식 방법에 있어서, 상기 코디네이터에서 가용 슬롯이 존재한다는 프리 슬롯 메시지를 전송하는 단계(a); 상기 태그 노드들이 상기 프리 슬롯 메시지에 응답하여 슬롯 요청 메시지를 상기 코디네이터에 전송하는 단계(b); 상기 코디네이터가 상기 태그 노드들이 순차적으로 상기 앵커 노드들과의 거리를 측정하도록 슬롯을 요청한 각 태그 노드에 타임 슬롯을 할당하는 단계(c); 상기 태그 노드들이 상기 할당된 타임 슬롯에 맞추어 순차적으로 상기 앵커 노드들과의 거리를 측정하는 단계(d); 및 상기 앵커 노드들과의 거리 정보를 이용하여 각 태그 노드의 위치를 계산하는 단계(e)를 포함하는 것이 특징이다. 위치 인식 시스템, 위치 측정, CSS, TOA, 타임 슬롯
Int. CL H04W 64/00 (2009.01.01) H04W 84/18 (2009.01.01) G01S 5/02 (2010.01.01)
CPC H04W 64/00(2013.01) H04W 64/00(2013.01) H04W 64/00(2013.01)
출원번호/일자 1020080135338 (2008.12.29)
출원인 한양대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1082083-0000 (2011.11.03)
공개번호/일자 10-2010-0077414 (2010.07.08) 문서열기
공고번호/일자 (20111110) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2008.12.29)
심사청구항수 18

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한양대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 성동구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이광현 대한민국 서울특별시 성동구
2 서일홍 대한민국 서울특별시 강남구
3 조성호 대한민국 서울특별시 노원구
4 조인휘 대한민국 서울특별시 서초구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 최관락 대한민국 서울특별시 강남구 강남대로**길 ** (역삼동) 동림빌딩 *층(아이피즈국제특허법률사무소)
2 송인호 대한민국 서울특별시 강남구 강남대로**길 ** (역삼동) 동림빌딩 *층(아이피즈국제특허법률사무소)
3 민영준 대한민국 서울특별시 강남구 남부순환로 ****, *층(도곡동, 차우빌딩)(맥스국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한양대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 성동구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2008.12.29 수리 (Accepted) 1-1-2008-0896922-75
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2009.09.10 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2009.10.13 수리 (Accepted) 9-1-2009-0057132-10
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2010.07.21 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2010-0309988-60
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2010.09.20 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2010-0612219-62
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2010.09.20 수리 (Accepted) 1-1-2010-0612198-91
7 최후의견제출통지서
Notification of reason for final refusal		 2011.01.31 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0058741-14
8 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2011.03.31 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2011-0235311-12
9 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2011.03.31 수리 (Accepted) 1-1-2011-0235278-92
10 등록결정서
Decision to grant		 2011.10.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0620302-78
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.06.05 수리 (Accepted) 4-1-2014-5068294-39
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.02.16 수리 (Accepted) 4-1-2015-5022074-70
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.08.05 수리 (Accepted) 4-1-2019-5155816-75
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.08.06 수리 (Accepted) 4-1-2019-5156285-09
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
다수의 태그 노드, 다수의 앵커 노드 및 코디네이터를 포함하는 센서 네트워크에서 태그 노드의 위치 인식 방법에 있어서, 상기 코디네이터에서 가용 슬롯이 존재한다는 프리 슬롯 메시지를 전송하는 단계(a); 상기 태그 노드들이 상기 프리 슬롯 메시지에 응답하여 슬롯 요청 메시지를 상기 코디네이터에 전송하는 단계(b); 상기 코디네이터가 상기 태그 노드들이 순차적으로 상기 앵커 노드들과의 거리를 측정하도록 슬롯을 요청한 각 태그 노드에 타임 슬롯을 할당하는 단계(c); 상기 태그 노드들이 상기 할당된 타임 슬롯에 맞추어 순차적으로 상기 앵커 노드들과의 거리를 측정하는 단계(d); 및 상기 앵커 노드들과의 거리 정보를 이용하여 각 태그 노드의 위치를 계산하는 단계(e)를 포함하되, 상기 코디네이터가 다수의 셀을 관리할 경우, 상기 단계(b)에서 상기 태그 노드들은 각 셀별로 설정된 슬롯 요청 시간에 상기 슬롯 요청 메시지를 전송하며, 상기 코디네이터는 상기 슬롯 요청 메시지의 수신 시간을 이용하여 타임 슬롯을 요청한 태그 노드가 속한 셀을 판단하는 것을 특징으로 하는 센서 네트워크에서 위치 인식 방법
2 2
제 1항에 있어서, 상기 단계 (a)는, 상기 프리 슬롯 메시지는 브로드캐스팅 방식으로 전송되는 것을 특징으로 하는 센서 네트워크에서 위치 인식 방법
3 3
제1항에 있어서, 상기 코디네이터는 상기 태그 노드들에 타임 슬롯 할당 시 선입 선출(FIFO), 라운드 로빈 및 우선 순위 기반 라운드 로빈으로 이루어진 그룹의 선택된 어느 하나의 방식에 의해 각 태그 노드에 대한 타임 슬롯 할당 순서를 설정하는 것을 특징으로 하는 센서 네트워크에서 위치 인식 방법
4 4
제1항에 있어서, 상기 태그 노드들은 패킷을 상기 앵커 노드로 전송하여 되돌아오는 라운드트립 시간 및 앵커 노드의 응답 시간을 고려하여 앵커 노드와의 거리를 측정하는 것을 특징으로 하는 센서 네트워크에서 위치 인식 방법
5 5
제4항에 있어서, 상기 태그 노드들이 거리 측정을 위해 앵커 노드로 전송하는 패킷에는 응답 시간이 설정되어 있으며, 상기 앵커 노드는 상기 패킷을 수신한 후 상기 응답 시간에 상응하는 시간이 경과한 후 응답 패킷을 전송하는 것을 특징으로 하는 센서 네트워크에서 위치 인식 방법
6 6
제1항에 있어서, 상기 단계(e)는, 상기 앵커 노드들과의 거리 정보가 신뢰성이 있는 정보인지 여부를 판단하고 신뢰성이 없을 경우 상기 앵커 노드들과의 거리 정보를 보정하는 단계(e1); 상기 앵커 노드들과의 거리 정보 및 상기 앵커 노드들의 좌표 정보를 이용하여 상기 태그 노드들의 위치를 계산하는 단계(e2); 및 상기 계산된 태그 노드들의 위치에 대한 필터링을 수행하는 단계(e3)를 포함하는 것을 특징으로 하는 센서 네트워크에서 위치 인식 방법
7 7
제6항에 있어서, 상기 단계(e1)은 상기 앵커 노드들과의 거리 정보가 신뢰성이 없다고 판단될 경우 이전에 측정된 앵커 노드들과의 거리에 대한 평균 및 분산 정보를 이용하여 상기 앵커 노드들과의 거리 정보를 보정하는 것을 특징으로 하는 센서 네트워크에서 위치 인식 방법
8 8
제6항에 있어서, 상기 단계(e3)의 필터링은 칼만 필터에 의한 필터링을 포함하는 것을 특징으로 하는 센서 네트워크에서 위치 인식 방법
9 9
제8항에 있어서, 상기 단계(e3)는, 프로세서에 의해 처리된 기존 위치 정보에 대한 데이터베이스를 유지하는 단계; 위치 계산 코어에서 출력되는 위치 정보가 상기 기존 위치 정보와 비교하여 최대값 내지 최소값의 범주에 속하는지 여부를 상기 프로세서에 의해 판단하는 단계; 상기 위치 계산 코어에서 출력되는 위치 정보가 상기 기존 위치 정보의 최대값 내지 최소값의 범주에 속하지 않을 경우 상기 출력된 위치 정보를 리턴시키는 단계; 및 상기 위치 계산 코어에서 출력되는 위치 정보가 상기 기존 위치 정보의 최대값 내지 최소값의 범주에 속할 경우 상기 출력되는 위치 정보 및 상기 데이터베이스에 저장된 기존 위치 정보를 이용하여 칼만 필터링을 수행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 센서 네트워크에서 위치 인식 방법
10 10
삭제
11 11
제1항에 있어서, 상기 단계(b)에서 상기 태그 노드들은 상기 셀별로 설정된 슬롯 요청 시간에 상기 슬롯 요청 메시지를 1차적으로 해당 셀에 속한 앵커 노드들에 전송하며, 상기 해당 셀에 속한 앵커 노드들이 해당 셀의 태그 노드들로부터 전송된 슬롯 요청 메시지를 상기 코디네이터에 전달하는 것을 특징으로 하는 센서 네트워크에서 위치 인식 방법
12 12
다수의 태그 노드들; 상기 태그 노드의 위치 인식을 위해 설정되는 적어도 3개의 앵커 노드들; 상기 태그 노드들과 앵커 노드들 사이의 거리 측정을 제어하는 코디네이터; 및 상기 태그 노드들과 상기 앵커 노드들 사이의 거리 정보를 이용하여 상기 태그 노드의 위치를 계산하는 위치 계산 서버를 포함하되, 상기 코디네이터는 각 태그 노드들이 간섭을 받지 않고 순차적으로 상기 앵커 노드들과의 거리를 측정하도록 각 태그 노드별로 앵커 노드들과의 거리 측정을 위한 타임 슬롯을 할당하며, 상기 코디네이터가 다수의 셀을 관리할 경우, 상기 태그 노드들은 각 셀별로 설정된 슬롯 요청 시간에 슬롯 요청 메시지를 전송하며, 상기 코디네이터는 상기 슬롯 요청 메시지의 수신 시간을 이용하여 타임 슬롯을 요청한 태그 노드가 속한 셀을 판단하는 것을 특징으로 하는 센서 네트워크에서 위치 인식 시스템
13 13
제12항에 있어서, 상기 코디네이터는 사용 가능한 타임 슬롯이 존재한다는 프리 슬롯 메시지를 전송하고, 상기 태그 노드들은 상기 프리 슬롯 메시지에 응답하여 타임 슬롯을 요청하는 슬롯 요청 메시지를 상기 코디네이터에 전송하며, 상기 코디네이터는 상기 슬롯 요청 메시지를 전송한 태그 노드들에 타임 슬롯을 할당하고, 상기 태그 노드들은 할당된 타임 슬롯에 따라 순차적으로 상기 앵커 노드들과의 거리를 측정하는 것을 특징으로 하는 센서 네트워크에서 위치 인식 시스템
14 14
제13항에 있어서, 상기 코디네이터는 상기 태그 노드들에 타임 슬롯 할당 시 선입 선출(FIFO), 라운드 로빈 및 우선 순위 기반 라운드 로빈으로 이루어진 그룹의 선택된 어느 하나의 방식에 의해 각 태그 노드에 대한 타임 슬롯 할당 순서를 설정하는 것을 특징으로 하는 센서 네트워크에서 위치 인식 시스템
15 15
제13항에 있어서, 상기 태그 노드들은 패킷을 상기 앵커 노드로 전송하여 되돌아오는 라운드트립 시간 및 앵커 노드의 응답 시간을 고려하여 앵커 노드와의 거리를 측정하는 것을 특징으로 하는 센서 네트워크에서 위치 인식 시스템
16 16
제15항에 있어서, 상기 태그 노드들이 거리 측정을 위해 앵커 노드로 전송하는 패킷에는 응답 시간이 설정되어 있으며, 상기 앵커 노드는 상기 패킷을 수신한 후 상기 응답 시간에 상응하는 시간이 경과한 후 응답 패킷을 전송하는 것을 특징으로 하는 센서 네트워크에서 위치 인식 시스템
17 17
제12항에 있어서, 상기 위치 계산 서버는, 상기 앵커 노드들과의 거리 정보가 신뢰성이 있는 정보인지 여부를 판단하고 신뢰성이 없을 경우 상기 앵커 노드들과의 거리 정보를 보정하는 입력 필터; 상기 앵커 노드들의 좌표 정보를 저장하는 앵커 테이블; 상기 앵커 노드들과의 거리 정보 및 상기 앵커 노드들의 좌표 정보를 이용하여 상기 태그 노드들의 위치를 계산하는 위치 계산 코어; 및 상기 계산된 태그 노드들의 위치에 대한 필터링을 수행하는 출력 필터를 포함하는 것을 특징으로 하는 센서 네트워크에서 위치 인식 시스템
18 18
제17항에 있어서, 상기 입력 필터는 상기 앵커 노드들과의 거리 정보가 신뢰성이 없다고 판단될 경우 이전에 측정된 앵커 노드들과의 거리에 대한 평균 및 분산 정보를 이용하여 상기 앵커 노드들과의 거리 정보를 보정하는 것을 특징으로 하는 센서 네트워크에서 위치 인식 시스템
19 19
제18항에 있어서, 상기 출력 필터는 칼만 필터링을 수행하며, 기존의 위치 정보에 대해 최소값 및 최대값을 제외한 정보가 데이터베이스에 유지되도록 제어하고, 상기 위치 계산 코어에서 출력되는 위치 정보가 기존 위치 정보의 최소값 내지 최대값의 범주에 속하지 않을 경우 출력된 위치 정보를 리턴시키는 프로세서; 및 상기 위치 계산 코어에서 출력되는 위치 정보가 기존 위치 정보의 최소값 내지 최대값의 범주에 속할 경우 상기 위치 계산 코어에서 출력되는 위치 정보 및 상기 데이터베이스에 저장된 기존 위치 정보를 이용하여 칼만 필터링을 수행하는 칼판 필터부를 포함하는 것을 특징으로 하는 센서 네트워크에서 위치 인식 시스템
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.