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동기 모터의 센서리스 제어를 수행하는 시스템에 있어서, 상기 동기 모터의 신호주입을 이용하여 회전자의 위치 오차를 추정하는 제1 회전자 위치오차 추정기;상기 동기 모터의 역기전력을 기반으로 회전자의 위치 오차를 추정하는 제2 회전자 위치오차 추정기;상기 제1 및 제2 회전자 위치오차 추정기에서 각각 출력되는 위치오차 추정치를 입력으로 하여 상기 동기 모터의 속도 추정치를 각각 출력하는 제1 및 제2 비례적분(PI) 제어기;상기 제1 및 제2 비례적분 제어기에서 각각 출력되는 속도 추정치를 결합하여 상기 동기 모터에 대한 하나의 속도 추정치를 출력하는 결합 제어기; 및 상기 결합 제어기에서 출력되는 하나의 속도 추정치에 대응하는 위치 추정치를 출력하기 위한 적분기를 포함하고, 상기 제1 및 제2 비례적분 제어기는 위상 동기 검출기(PLL) 방식의 위치 추정기를 포함하여 이루어지고,상기 결합 제어기는 상기 하나의 속도 추정치를 출력하기 위해 상기 제1 및 제2 비례적분 제어기에서 각각 출력되는 속도 추정치에 대해 경로이득을 변화시키는 가중치를 부여하는 프로세스를 수행하는 것을 특징으로 하는 두 개의 센서리스 제어 방법을 조합한 위상 동기 검출기 기반의 동기 모터 회전자 각도 추정 시스템
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제1항에 있어서,상기 동기 모터는 d축과 q축의 인덕턴스가 다른 영구자석 동기 모터인 것을 특징으로 하는 두 개의 센서리스 제어 방법을 조합한 위상 동기 검출기 기반의 동기 모터 회전자 각도 추정 시스템
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제1항에 있어서, 상기 동기 모터의 고속 영역에서 발생하는 역기전력의 위치 오차 정보는 역기전력 관측기를 통해 획득하는 것을 특징으로 하는 두 개의 센서리스 제어 방법을 조합한 위상 동기 검출기 기반의 동기 모터 회전자 각도 추정 시스템
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회전자 위치오차 추정기 및 비례적분 제어기를 이용하여 영구자석 동기 모터를 센서리스 제어하는 방법에 있어서, 정지 및 설정된 저속 영역에서 제1 회전자 위치오차 추정기와 제1 비례적분 제어기에 의해 수행되는 신호주입 방식의 센서리스 제어 알고리즘으로 상기 동기 모터의 속도를 추정하는 저속 추정 단계; 설정된 고속 영역에서 제2 회전자 위치오차 추정기와 제2 비례적분 제어기에 의해 수행되는 역기전력 추정기반의 센서리스 제어 알고리즘으로 상기 동기 모터의 속도를 추정하는 고속 추정 단계; 상기 저속 및 고속 추정 단계에서 각각 추정된 상기 동기 모터의 속도치를 결합하여 하나의 속도 추정치를 얻는 결합 단계; 및 상기 하나의 속도 추정치를 적분기를 이용하여 하나의 위치 추정치를 도출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 두 개의 센서리스 제어 방법을 조합한 위상 동기 검출기 기반의 동기 모터 회전자 각도 추정 방법
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제4항에 있어서,상기 결합 단계는, 상기 제1 및 제2 비례적분 제어기에서 획득된 각각의 속도 추정치에 동기 모터의 속도에 의한 가중치 함수를 적용하여 하나의 추정 속도 결과치를 획득하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 두 개의 센서리스 제어 방법을 조합한 위상 동기 검출기 기반의 동기 모터 회전자 각도 추정 방법
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제4항에 있어서, 상기 제1 및 제2 비례적분 제어기는, 위상 동기 검출기 형태의 비례적분 제어기인 것을 특징으로 하는 두 개의 센서리스 제어 방법을 조합한 위상 동기 검출기 기반의 동기 모터 회전자 각도 추정 방법
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