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위치측정 공간에서 신호발생장치로부터 전송되는 신호의 강도를 측정하는 복수의 센서들로 구성되는 센서부;상기 측정된 신호의 강도 또는 각 신호의 빈도 중 적어도 하나를 정량화하여 입력데이터를 산출하고, 상기 위치측정 공간을 반영한 그리드 구조의 노드별로 위치추적용 자기조직화 맵의 노드 중량을 생성하고, 입력데이터와 공간상의 참조위치를 결합하여 학습데이터를 구축하는 입력데이터 생성 모듈;상기 학습데이터가 랜덤하게 제시될 때마다 자기조직화 맵 학습방법에 기반하여 위너 노드와 차순위 위너노드들을 결정하여 상기 위너 노드 및 차순위 위너노드들의 노드 중량을 갱신하는 방식으로 위치추적용 자기조직화 맵을 생성하는 자기 조직화 매핑 모듈; 및상기 학습 데이터를 저장하는 학습 데이터베이스를 포함하는, 자기 조직화에 기반한 위치 측정 장치
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제 1 항에 있어서,상기 입력데이터 생성 모듈은상기 신호발생장치가 이동중인 경우, 상기 측정된 신호와 이전 반복학습단계에서 스무딩되었던 신호를 이용하여 현재 반복학습단계의 스무딩된 신호를 얻은 후 상기 입력데이터로 변환하는 것을 특징으로 하는, 자기 조직화에 기반한 위치 측정 장치
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제 1 항에 있어서,상기 위치추적용 자기조직화 맵은상기 입력데이터를 공간좌표로 매핑하기 위한 입력층, 경쟁층, 출력층으로 이루어진 것을 특징으로 하는, 자기 조직화에 기반한 위치 측정 장치
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제 1 항에 있어서,상기 센서부는자기장, RF 신호, 적외선 또는 초음파 중 적어도 한 신호의 강도를 측정하는 것을 특징으로 하는, 자기 조직화에 기반한 위치 측정 장치
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위치측정 공간에서 신호발생장치로부터 전송되는 신호의 강도를 측정하는 복수의 센서들로 구성되는 센서부;상기 측정된 신호의 강도 또는 각 신호의 빈도 중 적어도 하나를 정량화하여 입력데이터를 산출하고, 상기 위치측정 공간을 반영한 그리드 구조의 노드별로 위치추적용 자기조직화 맵의 노드 중량을 생성하고, 입력데이터와 공간상의 참조위치를 결합하여 학습데이터를 구축하는 입력데이터 생성 모듈;상기 학습데이터가 랜덤하게 제시될 때마다 자기조직화 맵 학습방법에 기반하여 위너 노드와 차순위 위너노드들을 결정하여 상기 위너 노드 및 차순위 위너노드들의 노드 중량을 갱신하는 방식으로 위치추적용 자기조직화 맵을 생성하는 자기 조직화 매핑 모듈;상기 학습 데이터를 저장하는 학습 데이터베이스; 및상기 센서부에서 실시간으로 측정되는 신호의 강도 및 각 신호의 빈도를 정량화한 입력데이터를 상기 위치추적용 자기조직화 맵에 적용하여 위너노드 및 차순위 위너노드들을 결정하고, 상기 위너노드 및 차순위 위너노드들을 이용하여 상기 신호발생장치의 현재 위치좌표를 계산하는 위치 계산부를 포함하는, 자기 조직화에 기반한 위치 측정 장치
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제 5 항에 있어서,상기 센서부는실시간으로 상기 신호발생장치로부터 전송되는 자기장, RF 신호, 적외선 또는 초음파 중 적어도 한 신호의 강도를 측정하는 것을 특징으로 하는, 자기 조직화에 기반한 위치 측정 장치
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위치측정 공간에서 복수의 센서들로 구성되는 센서부를 이용하여 신호발생장치로부터 전송되는 신호의 강도를 측정하는 단계;위치측정장치가 상기 측정된 신호의 강도 또는 각 신호의 빈도 중 적어도 하나를 정량화하여 입력데이터를 산출하는 단계;상기 위치측정장치가 상기 위치측정 공간을 반영한 그리드 구조의 노드별로 위치추적용 자기조직화 맵의 노드 중량을 생성하고, 입력데이터와 공간상의 참조위치를 결합하여 학습데이터를 구축하는 단계; 및상기 위치측정장치가 상기 학습데이터가 랜덤하게 제시될 때마다 자기조직화 맵 학습방법에 기반하여 위너 노드와 차순위 위너노드들을 결정하여 상기 위너 노드 및 차순위 위너노드들의 노드 중량을 갱신하는 방식으로 위치추적용 자기조직화 맵을 생성하는 단계를 포함하는, 자기 조직화에 기반한 위치 측정 방법
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제 7 항에 있어서,상기 입력데이터를 산출하는 단계는상기 신호발생장치가 이동중인 경우, 상기 측정된 신호와 이전 반복학습단계에서 스무딩되었던 신호를 이용하여 현재 반복학습단계의 스무딩된 신호를 얻은 후 상기 입력데이터로 변환하는 단계인 것을 특징으로 하는, 자기 조직화에 기반한 위치 측정 방법
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위치측정 공간에서 복수의 센서들로 구성되는 센서부를 이용하여 신호발생장치로부터 전송되는 신호의 강도를 측정하는 단계;위치측정장치가 상기 측정된 신호의 강도 또는 각 신호의 빈도 중 적어도 하나를 정량화하여 입력데이터를 산출하고, 상기 위치측정 공간을 반영한 그리드 구조의 노드별로 위치추적용 자기조직화 맵의 노드 중량을 생성하고, 입력데이터와 공간상의 참조위치를 결합하여 학습데이터를 구축하는 단계;상기 위치측정장치가 상기 학습데이터가 랜덤하게 제시될 때마다 자기조직화 맵 학습방법에 기반하여 위너 노드와 차순위 위너노드들을 결정하여 상기 위너 노드 및 차순위 위너노드들의 노드 중량을 갱신하는 방식으로 위치추적용 자기조직화 맵을 생성하는 단계;상기 위치측정장치가 상기 센서부에서 실시간으로 측정되는 신호의 강도 및 각 신호의 빈도를 정량화한 입력데이터를 상기 위치추적용 자기조직화 맵에 적용하여 위너노드 및 차순위 위너노드들을 결정하는 단계; 및상기 위치측정장치가 상기 위너노드 및 차순위 위너노드들을 이용하여 상기 신호발생장치의 현재 위치좌표를 계산하는 단계를 더 포함하는, 자기 조직화에 기반한 위치 측정 방법
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제7항 내지 제9항 중 어느 한 항의 방법을 컴퓨터 시스템에서 실행하기 위한 프로그램이 기록된, 컴퓨터 시스템이 판독할 수 있는 기록매체
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