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자기장 센서를 이용한 목표물 탐색 장치, 방법 및 이를 기록한 기록매체

  • 기술번호 : KST2014042845
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 자기장 센서를 이용한 목표물 탐색 장치, 방법 및 기록 매체가 개시된다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 자기장 센서를 이용한 목표물 탐색 장치는 목표물에 부착된 소스 전자석이 발생시키는 자기장의 방향 및 세기를 측정하는 자기장 센서, 및 이동중에 상기 자기장 센서를 이용하여 상기 소스 전자석의 자기장의 방향 및 세기를 측정하고, 상기 자기장 측정 결과에 따라 소스의 자속선을 재구성하고, 기준 위치와 상기 재구성된 자속선을 이용하여 목표물의 현재 좌표를 산출하는 목표 탐색 제어부를 포함한다. 본 발명의 실시 예들에 의하면, 목표물에서 발생되는 자기장의 패턴을 실시간으로 분석하여 목표물의 위치를 탐색함으로써, 초음파나 RFID 신호를 이용한 목표물 탐색에서 취약했던 정확도를 높일 수 있고, 영점 설정을 통해 오차를 줄일 수 있다.
Int. CL G01C 17/28 (2006.01) G01C 21/00 (2006.01) G01S 5/02 (2010.01) G01C 17/00 (2006.01)
CPC G01C 17/28(2013.01) G01C 17/28(2013.01) G01C 17/28(2013.01)
출원번호/일자 1020100001982 (2010.01.08)
출원인 동국대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1176834-0000 (2012.08.20)
공개번호/일자 10-2011-0025027 (2011.03.09) 문서열기
공고번호/일자 (20120827) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보 대한민국  |   1020090082652   |   2009.09.02
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2010.01.08)
심사청구항수 8

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 동국대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 중구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이종태 대한민국 서울특별시 강남구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인충현 대한민국 서울특별시 서초구 동산로 **, *층(양재동, 베델회관)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 동국대학교 산학협력단 서울특별시 중구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2010.01.08 수리 (Accepted) 1-1-2010-0013763-49
2 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)
2010.08.02 수리 (Accepted) 1-1-2010-0497005-88
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2010.11.05 수리 (Accepted) 4-1-2010-5206478-99
4 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2011.04.11 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
5 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2011.05.16 수리 (Accepted) 9-1-2011-0041078-71
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2011.06.13 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0320188-00
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2011.08.09 수리 (Accepted) 1-1-2011-0614051-70
8 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2011.08.09 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2011-0614052-15
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2011.12.06 수리 (Accepted) 4-1-2011-5243351-46
10 최후의견제출통지서
Notification of reason for final refusal
2011.12.19 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0748183-98
11 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2012.02.20 수리 (Accepted) 1-1-2012-0136599-22
12 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2012.02.20 보정각하 (Rejection of amendment) 1-1-2012-0136600-92
13 거절결정서
Decision to Refuse a Patent
2012.06.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0371295-06
14 보정각하결정서
Decision of Rejection for Amendment
2012.06.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0371294-50
15 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2012.07.26 수리 (Accepted) 1-1-2012-0600483-42
16 [명세서등 보정]보정서(재심사)
Amendment to Description, etc(Reexamination)
2012.07.26 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2012-0600484-98
17 등록결정서
Decision to Grant Registration
2012.08.13 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0467877-31
18 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.01.10 수리 (Accepted) 4-1-2014-0002002-62
19 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.08.16 수리 (Accepted) 4-1-2019-5163486-33
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
소정의 시점의 좌표 정보를 입력받는 영점 입력부;목표물에 부착된 소스 전자석이 발생시키는 자기장의 방향 및 세기를 측정하는 자기장 센서;상기 입력받은 좌표 정보를 기준 위치로 설정하여 저장하는 메모리부; 및이동중에 상기 자기장 센서를 이용하여 상기 소스 전자석의 자기장의 방향 및 세기를 2회 이상 측정하고, 상기 2회 이상의 자기장 측정 결과에 따라 소스의 자속선을 재구성하고, 상기 기준 위치와 상기 재구성된 자속선을 이용하여 목표물의 현재 좌표를 산출하는 목표 탐색 제어부를 포함하고,상기 목표 탐색 제어부는상기 자기장 센서로 측정되는 자기장의 방향이 180도 만큼 변경되는 주기를 계산하여 각 전자석의 고유 ID를 구분하여 측정되는 자기장이 탐색하고자 하는 목표물에서 발생하는지 판단하는 것을 특징으로 하는, 자기장 센서를 이용한 목표물 탐색 장치
2 2
제 1 항에 있어서,상기 영점 입력부는RFID 태그에 저장된 현재 좌표 정보를 독출하여 상기 기준 위치로 사용하는 태그 리더기를 구비하는 것을 특징으로 하는, 자기장 센서를 이용한 목표물 탐색 장치
3 3
제 1 항에 있어서,상기 영점 입력부는바코드의 현재 좌표 정보를 독출하여 상기 기준 위치로 사용하는 바코드 리더기를 구비하는 것을 특징으로 하는, 자기장 센서를 이용한 목표물 탐색 장치
4 4
삭제
5 5
삭제
6 6
사람 또는 물체가 이동하면서 목표물의 위치를 탐색하는 방법에 있어서,영점 입력부를 이용하여 소정의 시점의 좌표 정보를 기준 위치로 설정하는 단계;이동중에 자기장 센서를 이용하여 목표물에 부착된 소스 전자석이 발생시키는 자기장의 방향 및 세기를 2회 이상 측정하는 단계;상기 2회 이상의 자기장 측정 결과에 따라 소스의 자속선을 재구성하는 단계; 및상기 기준 위치와 상기 재구성된 자속선을 이용하여 목표물의 현재 좌표를 산출하는 단계를 포함하고,상기 목표물의 현재 좌표를 산출하는 단계는상기 자기장 센서로 측정되는 자기장의 방향이 180도 만큼 변경되는 주기를 계산하여 각 전자석의 고유 ID를 구분하여 측정되는 자기장이 탐색하고자 하는 목표물에서 발생하는지 판단하는 것을 특징으로 하는, 자기장 센서를 이용한 목표물 탐색 방법
7 7
제 6 항에 있어서,상기 목표물의 현재 좌표를 목표물 탐색 장치의 화면에 표시하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 자기장 센서를 이용한 목표물 탐색 방법
8 8
제 6 항에 있어서,상기 목표물의 현재 좌표를 산출하는 단계는가속도 센서를 이용하여 이동시의 가속도 벡터 값을 측정하고, 가속도 센서 제어부는 가속도 벡터 값을 적분하여 이동 거리와 방향을 산출하는 단계; 및상기 이동 거리와 방향을 이용하여 상기 산출된 목표물의 현재 좌표를 보정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, 자기장 센서를 이용한 목표물 탐색 방법
9 9
제6항 내지 제8항 중 어느 한 항의 방법을 컴퓨터 시스템에서 실행하기 위한 프로그램이 기록된, 컴퓨터 시스템이 판독할 수 있는 기록매체
10 10
삭제
11 11
제 1 항에 있어서,상기 소스 전자석은배터리가 연결되어 있고, 지속적 또는 주기적으로 자기장을 발생시키는 것을 특징으로 하는, 자기장 센서를 이용한 목표물 탐색 장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.