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물품을 수납하여 이동시키는 카트;상기 물품의 가격을 계산하며, 상기 카트에 수납된 상기 물품이 반출되도록 상기 카트에 동력을 전달하는 계산부;상기 계산부에 인접하여 설치되고 상기 동력의 전달을 위해 상기 계산부로 상기 카트의 접근을 유도하는 카트 유도 장치; 및상기 계산부 및 상기 카트 유도 장치를 제어하여 상기 카트로 상기 동력의 전달을 제어하는 제어 장치를 포함하는 카트 자동화 시스템
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제1 항에 있어서,상기 카트는기본 골격을 마련하는 프레임부;상기 프레임부에 결합되는 복수의 바퀴;상기 프레임부에 결합되고 상기 물품의 수납 공간을 마련하기 위해 복수의 판상 부재로 이루어진 수납함;상기 수납함에 수납되어 상기 물품을 상기 계산부로 반출하는 반출부를 포함하는 것을 특징으로 하는 카트 자동화 시스템
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제2 항에 있어서,상기 프레임부는복수의 마디로 절곡되어 상기 복수의 바퀴가 결합되고 손잡이를 마련하는 기준 프레임; 및상기 기준 프레임에 결합되어 상기 수납함을 지지하는 수납함 지지 프레임을 포함하는 것을 특징으로 하는 카트 자동화 시스템
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제3 항에 있어서,상기 기준 프레임은지면과 수평하게 절곡되어 상기 복수의 바퀴가 결합되는 제1 파트;상기 지면에 수직하게 배치되고 제1 파트와 연결되어 상기 수납함 지지 프레임이 결합되는 제2 파트; 및상기 제2 파트에 미리 설정된 각도로 경사를 이뤄 연결되고 상기 손잡이 기능을 수행하는 제3 파트를 포함하는 것을 특징으로 하는 카트 자동화 시스템
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제2 항에 있어서,상기 수납함은지면에 수직하게 배치되며 서로 마주하여 상기 상기 수납함 지지 프레임에 결합되는 제1 측면판 및 제2 측면판;상기 제1 측면판 및 상기 제2 측면판을 연결하여 지면에 수직하게 배치되는 후면판;상기 제1 측면판 및 상기 제2 측면판을 연결하고 상기 후면판과 마주하여 설치되는 전면판; 및상기 수납함 지지 프레임 상에 배치되어 상기 제1 측면판, 상기 제2 측면판, 상기 후면판 및 상기 전면판을 연결하는 하부판을 포함하는 것을 특징으로 하는 카트 자동화 시스템
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제2 항에 있어서,상기 반출부는제1 컨베이어부; 및상기 제1 컨베이어부에 결합되어 상기 계산부로부터 제공받은 상기 동력을 상기 제1 컨베이어에 전달하는 제1 동력 전달 장치를 포함하되,상기 제1 컨베이어부는상기 제1 동력 전달 장치에 결합되어 상기 동력을 전달받는 제1 회전축;상기 제1 회전축과 나란하게 배치되어 상기 제1 회전축의 회전에 대응하여 회전하는 제2 회전축;상기 제1 회전축과 상기 제2 회전축을 연결하여 상기 제1 회전축의 회전에 의해 상기 제2 회전축을 회전시키는 제1 벨트; 및적어도 하나의 판상 부재를 구비하여 상기 수납함에 결합되고 상기 물품의 이탈을 방지하는 이탈 방지 가이드를 포함하는 것을 특징으로 하는 카트 자동화 시스템
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제5 항에 있어서,상기 계산부는상기 물품을 올려놓고 계산하기 위한 적재 공간을 마련하는 선반;상기 선반의 일측 상부에 설치되어 상기 카트에서 반출되는 물품을 이송하는 제2 컨베이어;상기 제2 컨베이어로부터 이송되는 물품의 가격을 계산하고 표시하는 계산 장치; 및상기 선반의 일측면에 설치되어 상기 카트의 수납함의 전면판을 개폐하는 개폐 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 카트 자동화 시스템
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제7 항에 있어서,상기 제2 컨베이어는 외부로부터 전원을 공급받아 동력을 발생시키는 제1 모터;상기 제1 모터와 연결되어 회전하는 제3 회전축;상기 제3 회전축과 나란하게 배치되어 상기 제3 회전축의 회전에 대응하여 회전하는 제4 회전축; 및상기 제3 회전축과 상기 제4 회전축을 연결하여 상기 제3 회전축의 회전에 의해 상기 제4 회전축을 회전시키는 제2 벨트를 포함하는 것을 특징으로 하는 카트 자동화 시스템
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제7 항에 있어서,상기 개폐 장치는상기 제2 컨베이어의 하측에 배치되고 외부로부터 전원을 공급받아 동력을 발생시키는 제2 모터;상기 제2 모터의 회전축에 결합되어 상기 제2 모터의 구동에 의해 회전하는 제1 평기어;상기 제1 평기어에 상응하는 수직축 상에 배치되어 상기 제1 평기어에 의해 회전하는 제2 평기어;상기 제1 평기어와 상기 제2 평기어에 체결되어 수직하게 배치되고 상기 제1 평기어와 상기 제2 평기어의 회전에 의해 일방향으로 회전하는 제3 벨트;상기 제3 벨트에 결합되어 상기 제3 벨트의 회전에 따라 상기 카트의 전면판을 하강시키는 걸림쇠; 및상기 걸림쇠에 의해 하강하는 상기 카트의 전면판에 의해 가압되어 스위칭 동작을 수행하는 컨베이어 작동 스위치를 포함하는 것을 특징으로 하는 카트 자동화 시스템
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제1 항에 있어서,상기 카트 유도 장치는상기 계산부에 인접하여 설치되고 상기 카트의 진입을 유도하는 유도 레일;상기 유도 레일에 설치되어 상기 유도 레일의 위치를 표시하는 표시등;상기 유도 레일을 따라 진입한 상기 카트가 상기 계산부에 인접한 것을 감지하는 위치 감지 스위치; 및일방향으로 경사지게 형성되어 상기 위치 감지 스위치에 인접한 상기 카트의 주행 경로 상에 설치되고 상기 카트가 상기 위치 감지 스위치를 가압한 상태에서 이동하는 것을 제지하는 받침대를 포함하는 것을 특징으로 하는 카트 자동화 시스템
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물품을 수납하여 이동시키는 카트, 상기 물품의 가격을 계산하며, 상기 카트에 수납된 상기 물품이 반출되도록 상기 카트에 동력을 전달하는 계산부, 상기 계산부에 인접하여 설치되고 상기 동력의 전달을 위해 상기 계산부로 상기 카트의 접근을 유도하는 카트 유도 장치 및 상기 계산부 및 상기 카트 유도 장치를 제어하여 상기 카트로 상기 동력의 전달을 제어하는 제어 장치를 포함하는 카트 자동화 시스템을 이용한 물품 이송 방법에 있어서,(a) 계산부에 인접하여 설치된 카트 유도 장치의 유도에 의해 물품을 수납한 카트가 상기 계산부로 접근하는 단계;(b) 상기 계산부의 개폐 장치에서 상기 카트의 전면판을 개방하는 단계; 및(c) 상기 카트와 상기 계산부 각각의 컨베이어를 연동하여 물품을 상기 카트에서 상기 계산부로 이송하는 단계를 포함하는 카트 자동화 시스템을 이용한 물품 이송 방법
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제11 항에 있어서,상기 (a) 단계는상기 유도 레일을 따라 카트가 주행하는 단계; 및주행하는 상기 카트가 주행 경로 상에 설치된 받침대를 넘어 위치 감지 스위치를 가압하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 카트 자동화 시스템을 이용한 물품 이송 방법
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제11 항에 있어서,상기 (b) 단계는상기 계산부의 개폐 장치에서 모터를 구동하는 단계;상기 개폐 장치의 모터의 구동에 따라 벨트를 회전시키는 단계;상기 벨트에 결합된 걸림쇠가 상기 카트의 전면판을 하강시키는 단계; 및상기 카트의 전면판이 컨베이어 작동 스위치를 가압하여 스위칭 신호를출력하고 상기 개폐 장치의 모터의 구동을 정지시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 카트 자동화 시스템을 이용한 물품 이송 방법
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제11 항에 있어서,상기 (c) 단계는상기 카트의 제1 동력 전달 장치가 계산부의 제2 동력 전달 장치에 연결되는 단계;상기 제2 동력 전달 장치와 연결된 상기 계산부의 컨베이어가 회전하여 상기 제2 동력 전달 장치에 연결된 상기 제1 동력 전달 장치가 회전하는 단계;상기 제1 동력 전달 장치의 회전에 의해 상기 제1 동력 전달 장치와 연결된 상기 카트의 컨베이어가 회전하여 물품을 상기 계산부로 이송하는 단계; 및상기 카트가 계산대로부터 이격되는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 카트 자동화 시스템을 이용한 물품 이송 방법
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