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카메라를 이용한 항공기 자세 측정 시스템에 있어서,항공기(10)에 고정 설치되어 있어, 비행 중 각 방향의 영상을 촬영하는 카메라 장치(100); 및 상기 카메라 장치(100)를 통해 입력된 영상정보를 바탕으로 피사체 모서리의 각도 변화량을 산출하고, 각도 변화량을 이용하여 항공기의 자세를 측정하는 자세 측정장치(200); 를 포함하되,상기 자세 측정장치(200)는,상기 카메라 장치(100)로부터 실시간으로 영상정보를 수신하여, 입력 시간정보를 첨부하여 저장하는 영상정보 입력부(210); 상기 영상정보로부터 피사체의 모서리를 추출하고, 모서리에 대한 가상선(20)을 생성하는 모서리 추출부(220);상기 가상선(20)을 이용하여 모서리의 각도를 추출하는 각도 추출부(230);시간 흐름에 따라 각도 변화를 가지는 모서리의 가상선에 대하여 각도 변화량을 산출하는 각도 변화량 산출부(240); 및 상기 각도 변화량 산출부(240)를 통해 산출된 각도 변화량을 바탕으로, 항공기(10)의 피치(Pitch), 롤(Roll) 및 요(Yaw) 축 성분의 자세를 측정하는 자세 측정부(250); 를 포함하는 것을 특징으로 하며,상기 가상선(20)은, 좌우 방향으로 소정 길이 연장된 수평선(21) 및 상하 방향으로 소정 길이 연장된 수직선(22)이 결합된 가상선으로서, 피사체의 수평부분 및 수직부분이 상기 수평선(21) 및 수직선(22)과 매칭되도록 생성되는 것을 특징으로 하는 카메라를 이용한 항공기 자세 측정 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 카메라 장치(100)는,4방위(동, 서, 남, 북)를 촬영할 수 있도록 각 방향에 고정 설치된 것을 특징으로 하는 카메라를 이용한 항공기 자세 측정 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 각도 변화량 산출부(240)는,상기 영상정보 입력부(210)로부터 특정시간 이전과 이후에 대한 영상정보를 취득하여, 동일 모서리에 대한 두 가상선의 각도를 비교함으로써 각도가 변화되었는지 여부를 판단하고, 각도가 변화된 경우, 각도의 변화량을 산출하는 것을 특징으로 하는 카메라를 이용한 항공기 자세 측정 시스템
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카메라를 이용한 항공기 자세 측정 방법에 있어서, (a) 항공기(10)에 고정 설치된 카메라 장치(100)가 비행 중 각 방향의 영상을 촬영하는 과정; (b) 자세 측정장치(200)가 상기 카메라 장치(100)로부터 실시간으로 영상정보를 수신하여, 입력 시간정보를 첨부하여 저장하는 과정; 및 (c) 상기 자세 측정장치(200)가 상기 카메라 장치(100)를 통해 입력된 영상정보를 바탕으로 피사체 모서리의 각도 변화량을 산출하고, 각도 변화량을 이용하여 항공기의 자세를 측정하는 과정; 을 포함하되,상기 (c) 과정은, (c-1) 상기 자세 측정장치(200)가 영상정보로부터 피사체의 모서리를 추출하고, 모서리에 대한 가상선(20)을 생성하는 단계; (c-2) 상기 자세 측정장치(200)가 상기 가상선(20)을 이용하여 모서리의 각도를 추출하는 단계; (c-3) 상기 자세 측정장치(200)가 특정시간 이전과 이후에 대한 영상정보를 취득하여, 동일 모서리에 대한 두 가상선의 각도를 비교함으로써 각도가 변화되었는지 여부를 판단하는 단계; (c-4) 상기 (c-3) 단계의 판단결과, 각도가 변화된 경우, 상기 자세 측정장치(200)가 각도의 변화량을 산출하는 단계; 및 (c-5) 상기 자세 측정장치(200)가 상기 각도 변화량을 바탕으로, 항공기(10)의 피치(Pitch), 롤(Roll) 및 요(Yaw) 축 성분의 자세를 측정하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하며, 상기 가상선(20)은,좌우 방향으로 소정 길이 연장된 수평선(21) 및 상하 방향으로 소정 길이 연장된 수직선(22)이 결합된 가상선으로서, 피사체의 수평부분 및 수직부분이 상기 수평선(21) 및 수직선(22)과 매칭되도록 생성되는 것을 특징으로 하는 카메라를 이용한 항공기 자세 측정 방법
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제 6 항에 있어서, 상기 (c-3) 단계의 판단결과, 각도가 변화되지 않은 경우, 상기 자세 측정장치(200)가 상기 (a) 과정으로 절차를 이행하는 것을 특징으로 하는 카메라를 이용한 항공기 자세 측정 방법
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