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위성항법시스템 단말기를 통한 사용자 위치 신뢰도 검증 시스템 및 그 방법

  • 기술번호 : KST2014043144
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 위성항법시스템 단말기를 통한 사용자 위치 신뢰도 검증 방법에 관한 것으로서, 위성의 위치좌표 및 사용자 위치좌표를 기준으로 지평선과 위성이 이루는 각도를 계산하여 지평선 아래에 위치한 위성은 수신이 불가능함에 따라 지평선 위에 존재하는 위성의 위치좌표만을 분리하는 위성신호 검증모듈; 위성의 위치좌표 및 사용자 위치좌표와 대응하는 3차원 지리정보를 색인하여 각각 위성의 위치좌표와 사용자 위치좌표를 직선으로 연결하되, 3차원 지리정보에 도시된 건물과 간섭됨 없이 직선으로 연결되는 위성의 위치좌표를 가시위성으로 분류하여 가시위성 위치정보를 생성하는 가시위성 계산모듈; 다중경로위성 위치정보를 배제한 가시위성 위치정보를 토대로 사용자 위치좌표를 재계산한 사용자 위치좌표를 도출하는 제어모듈; 및 재계산된 사용자 위치좌표 및 가시위성 위치정보를 기준으로 DOP(Dilution Of Precision)연산을 통해 가시위성들의 상대적인 기하학이 위치결정에 미치는 오차를 계산하여 가시위성위치 오차정보를 생성하는 DOP 계산모듈;을 포함한다.
Int. CL G01S 19/22 (2010.01)
CPC G01S 19/20(2013.01) G01S 19/20(2013.01) G01S 19/20(2013.01) G01S 19/20(2013.01)
출원번호/일자 1020100079628 (2010.08.18)
출원인 건국대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1147852-0000 (2012.05.14)
공개번호/일자 10-2012-0017128 (2012.02.28) 문서열기
공고번호/일자 (20120524) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2010.08.18)
심사청구항수 2

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 건국대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 광진구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이영재 대한민국 서울특별시 강남구
2 성상경 대한민국 서울특별시 양천구
3 원대희 대한민국 서울특별시 광진구 능동로**가길 **-*, ***호 (군

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 이은철 대한민국 서울특별시 송파구 법원로**길 **, A동 *층 ***호 (문정동, H비지니스파크)(*T국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 건국대학교 산학협력단 서울특별시 광진구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2010.08.18 수리 (Accepted) 1-1-2010-0530434-71
2 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2011.12.08 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0729255-97
3 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2011.12.16 수리 (Accepted) 1-1-2011-1003096-83
4 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2011.12.16 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2011-1003095-37
5 등록결정서
Decision to grant		 2012.05.02 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0259594-47
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2012.06.01 수리 (Accepted) 4-1-2012-5116974-69
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번호 청구항
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위성항법시스템 단말기를 통한 사용자 위치 신뢰도 검증 방법에 있어서,(a) GNSS 수신모듈이 항법위성과 접속되어 수신한 위성궤도정보에 따라 위성의 위치좌표를 도출하고, 위성의 위치좌표를 토대로 사용자 위치좌표를 도출하는 단계;(b) 위성신호 검증모듈이 상기 위성의 위치좌표 및 사용자 위치좌표를 기준으로 지평선과 위성이 이루는 각도를 계산하여 지평선 아래에 위치한 위성에 대한 정보를 제거하는 단계;(c) 가시위성 계산모듈이 3차원 지리정보에서 현재 사용자 위치 주변의 건물에 높이 정보를 사용하여 입체화 시키고, 각각 위성의 위치좌표와 사용자 위치좌표를 직선으로 연결하되, 상기 3차원 지리정보에 도시된 건물과 간섭됨 없이 직선으로 연결되는 위성의 위치좌표를 가시위성으로 분류하여 가시위성 위치정보를 생성하고, 상기 3차원 지리정보에 도시된 건물과 간섭되는 위성의 위치좌표를 다중경로 형태로 수신이 가능한 다중경로수신위성으로 분류하여 다중경로위성 위치정보를 생성하는 단계;(d) 제어모듈이 상기 GNSS 수신모듈 내부에 기 저장된 원시 데이터(Raw Data)에 접근이 가능한지 여부를 판단하는 단계;(e) 상기 (d) 단계의 판단결과, 상기 제어모듈이 원시 데이터에 접근이 가능한 경우, 다중경로위성 위치정보를 배제한 가시위성 위치정보를 토대로 사용자 위치좌표를 재계산하여 정확한 사용자 위치좌표를 도출하는 단계;(f) DOP 계산모듈이 DOP연산을 통해 재계산된 가시위성들의 오차를 계산하여 가시위성위치 오차정보를 생성하는 단계; 및(h) 신뢰도 디스플레이모듈이 상기 DOP 계산모듈로부터 가시위성위치 오차정보 및 위성위치 오차정보를 인가받아 디스플레이하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 위성항법시스템 단말기를 통한 사용자 위치 신뢰도 검증 방법
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제 5 항에 있어서,상기 (d) 단계 이후,(g) 상기 (d) 단계의 판단결과, 상기제어모듈이 원시 데이터에 접근이 불가능한 경우, DOP 계산모듈이 상기 가시위성 위치정보 및 다중경로위성 위치정보를 토대로 DOP연산을 수행하여 위성위치 오차정보를 생성하는 단계; 및(h) 신뢰도 디스플레이모듈이 상기 DOP 계산모듈로부터 가시위성위치 오차정보 및 위성위치 오차정보를 인가받아 디스플레이하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 위성항법시스템 단말기를 통한 사용자 위치 신뢰도 검증 방법
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지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 국토해양부 건국대학교 산학협력단 교통체계효율화사업 육상교통 환경에서 위성항법 측정치 변화 검출 및 반송파 측정치의 안정적 활용을 위한 기반기술 연구