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내측원통체(310)를 포함하는 안착구조물(300)에 안착된 원자로 헤드(200)를 유지보수하기 하기 위한 유지보수 시스템에 있어서,
상기 내측원통체(310)의 상단면(311)에 설치되는 환형 레일부(1)에 따라 이동되는 대차(2)가 설치되고, 상기 대차(2)에는 상기 원자로 헤드(200)의 내면을 유지보수하는 다관절 머니퓰레이터(3)가 구비되고,
상기 머니퓰레이터(3)에는 유지보수 작업을 위한 작업툴(T)을 수평면 상에서 위치 이동시키는 링크부(32)와,
상기 링크부(32)를 승강시키는 마스트(31)가 포함되는 것을 특징으로 하는 원자로 헤드 관통관의 유지보수 시스템
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제2항에서,
상기 링크부(32)에는
상기 마스트(31) 상단에서 일측이 회전가능하게 결합되는 제1링크(321)과,
상기 제1링크(321)의 타측 상부면에서 일측이 회전가능하게 결합되는 제2링크(322)가 포함되는 것을 특징으로 하는 원자로 헤드 관통관의 유지보수 시스템
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제3항에서,
상기 제2링크(322)의 타측에는 상기 작업툴(T)을 승강시키는 수직이송대(33)가 더 결합되는 것을 특징으로 하는 원자로 헤드 관통관의 유지보수 시스템
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제4항에서,
상기 수직이송대(33)는 제2링크(322)에 대하여 경사각도를 조절할 수 있는 것을 특징으로 하는 원자로 헤드 관통관의 유지보수 시스템
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제4항에서,
상기 제1링크(321)와 제2링크(322)가 상하로 겹쳐진 때에 상기 작업툴(T)의 중심은 상기 마스트(31)의 중심과 일치되는 것을 특징으로 하는 원자로 헤드 관통관의 유지보수 시스템
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제2항에서,
상기 마스트(31)는 일측이 상기 대차(2)에 고정되며 상기 내측원통체(310)의 내측 하부 돌출되는 조립대(23)에 결합되는 것을 특징으로 하는 원자로 헤드 관통관의 유지보수 시스템
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제7항에서,
상기 조립대(23)에 의하여 상기 마스트(31)는 상기 원자로 헤드(200)의 중심 관통관과 최외각 관통관의 중간 지점에 위치되는 것을 특징으로 하는 원자로 헤드 관통관의 유지보수 시스템
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제2항에서,
상기 레일부(1)는
상기 내측원통체(310)의 상단면에 대어지는 바닥면(11)과,
상기 바닥면(11)의 양측에서 상기 내측원통체(310)의 내측벽(312)과 외측벽(313)의 따른 곡면을 가지며 상부로 연장되는 한 쌍의 레일(12)과,
각 상기 레일(12)의 하부로 연장되어 상기 내측벽(312)과 외측벽(313)에 고정되는 고정면(13)으로 형성되는 것을 특징으로 하는 원자로 헤드 관통관의 유지보수 시스템
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제9항에서,
상기 레일(12)은 서로 마주는 내측면이 함몰되어 결합홈(121)을 형성하고,
상기 대차(2)에는 상기 결합홈(121)에 삽입되는 다수의 회전바퀴(21)와, 일부 상기 회전바퀴(21)를 회전시키는 구동부(22)가 포함되는 것을 특징으로 하는 원자로 헤드 관통관의 유지보수 시스템
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제10항에서,
상기 구동부(22)는
상기 내측원통체(310)의 외측벽 쪽의 레일에 결합된 외측 회전바퀴(211) 중 어느 한 외측 회전바퀴를 회전시키는 구동모터(221)와,
각 외측 회전바퀴(211)에는 스프로킷(222)이 결합되고, 각 상기 스프로킷(222)은 체인(223)으로 연결되는 것을 특징으로 하는 원자로 헤드 관통관의 유지보수 시스템
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