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영구자석 모터에 있어서,
외부로부터 가해지는 이동력에 의해 축방향으로 평행 이동되는 스테이터(stator); 및
상기 스테이터와 공극 면적(surface area of air gap)을 가지고, 상기 스테이터의 외측을 감싸도록 배치되며, 자속밀도가 상이한 복수의 영구자석 세그먼트가 축방향으로 연속적 배치되어 형성되는 영구자석을 포함하는 로터(rotor)를 포함하되,
상기 스테이터의 평행 이동에 의해 상기 공극 면적이 변동되는 것을 특징으로 하는 영구자석 모터
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제1항에 있어서,
상기 영구자석은 상기 로터의 내주면에 소정의 간격으로 배치되는 것을 특징으로 하는 영구자석 모터
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제1항에 있어서,
상기 스테이터를 지지하는 스테이터 하우징을 더 포함하되,
상기 스테이터에 부착된 제1 부재에 대응되어 결합되는 상기 스테이터 하우징에 부착된 제2 부재가 상기 제1 부재에 대한 지지 및 가이드 수단으로 기능하여 상기 스테이터가 평행 이동되는 것을 특징으로 하는 영구자석 모터
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4
제3항에 있어서,
상기 제1 부재와 상기 제2 부재는 LM 가이드를 형성하는 것을 특징으로 하는 영구자석 모터
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5
제1항에 있어서,
상기 스테이터는 하나 이상의 개소에 이동력을 가압받기 위한 축의 일 단부와 수직적으로 결합되며, 상기 축의 일 부분에 상기 이동력을 생성하는 기어와 체결되기 위한 톱니 형상이 형성되는 것을 특징으로 하는 영구자석 모터
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제5항에 있어서,
상기 스테이터는 샤프트(shaft) 구조를 가지고, 상기 샤프트 구조의 중심 영역에상기 축의 일 단부가 결합되는 것을 특징으로 하는 영구자석 모터
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7
제1항에 있어서,
상기 공극 면적의 변동에 의해 영구자석 계자 자속이 변동되는 것을 특징으로 하는 영구자석 모터
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8
휠 인 모터(wheel-in motor)에 있어서,
외부로부터 가해지는 이동력에 의해 축방향으로 평행 이동되는 스테이터(stator);
상기 스테이터와 공극 면적(surface area of air gap)을 가지고, 상기 스테이터의 외측을 감싸도록 배치되며, 자속밀도가 상이한 복수의 영구자석 세그먼트가 축방향으로 연속적 배치되어 형성되는 영구자석을 포함하는 로터(rotor); 및
상기 로터의 외측을 감싸도록 배치되는 타이어를 포함하되,
상기 스테이터는 샤프트(shaft) 구조를 가지고, 상기 샤프트 구조의 하나 이상의 개소에 이동력을 가압받기 위한 축의 일 단부가 수직적으로 결합되며, 상기 축의 일 부분에 상기 이동력을 생성하는 기어와 체결되기 위한 톱니 형상이 형성되는 것을 특징으로 하는 휠 인 모터
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제8항에 있어서,
지정된 운전 속도에 해당하는 토크를 출력하기 위한 전압 지령(voltage command)에 해당하는 전압값이 배터리 전압 또는 한계값(limit value)를 초과하는 경우, 상기 스테이터의 평행 이동을 위해 상기 기어의 회전수, 회전각 및 회전방향 중 하나 이상이 제어되는 것을 특징으로 하는 휠 인 모터
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10
제8항에 있어서,
상기 기어는 랙 피니언 기어인 것을 특징으로 하는 휠 인 모터
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11
제8항에 있어서,
상기 스테이터의 평행 이동에 의해 상기 공극 면적이 변동되는 것을 특징으로 하는 휠 인 모터
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스테이터(stator)와 로터(rotor)를 포함하는 모터 제어 방법에 있어서,
(a) 제어 전류 및 운전 속도 중 하나 이상에 대한 조건 정보를 입력받는 단계;
(b) 상기 운전 속도를 가속하기 위한 전류 지령이 출력되는 단계;
(c) 상기 전류 지령에 상응하는 전압값이 배터리 전압 또는 한계값을 초과하는지 판단하는 단계; 및
(d) 초과하는 경우, 상기 스테이터의 평행 이동을 위한 이동력이 생성되도록 기어의 동작을 제어하는 단계를 포함하되,
상기 스테이터의 평행 이동에 의해 상기 스테이터와 상기 로터간의 공극 면적이 변동되며, 상기 스테이터의 외측을 감싸도록 배치되는 상기 로터는 자속밀도가 상이한 복수의 영구자석 세그먼트가 축방향으로 연속적 배치되어 형성되는 것을 특징으로 하는 모터 제어 방법
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13
제12항에 있어서,
상기 운전 속도가 최대 운전 속도인지를 판단하는 단계; 및
최대 운전 속도가 아닌 경우 최대 운전 속도에 이를 때까지, 상기 단계 (a) 내지 상기 단계 (d)를 반복하는 단계를 더 포함하는 모터 제어 방법
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14
제12항에 있어서,
상기 조건 정보에 상응하여 상기 기어의 회전수, 회전각 및 회전 방향 중 하나 이상이 결정되는 것을 특징으로 하는 모터 제어 방법
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15
제12항 내지 제14항 중 어느 한 항에 기재된 모터 제어 방법을 수행하기 위하여 컴퓨터 장치에서 실행될 수 있는 명령어들의 프로그램이 기록되어 있으며, 상기 컴퓨터 장치에 의해 판독될 수 있는 프로그램이 기록된 기록매체
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