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지수함수 기반의 입자 리샘플링 방법 및 그 방법을 이용한 영상객체 추적방법

  • 기술번호 : KST2014043809
  • 담당센터 : 광주기술혁신센터
  • 전화번호 : 062-360-4654
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 지수함수 기반의 입자 리샘플링 방법 및 그 방법을 이용한 영상객체 추적방법에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 파티클 필터를 이용하여 영상 객체를 추적할 때, 가중치가 높은 입자들을 다음 시간의 초기 입자들로 효과적으로 리샘플링함으로써 영상객체 추적의 정확도를 매우 향상시킬 수 있는 지수함수 기반의 입자 리샘플링 방법 및 그 방법을 이용한 영상객체 추적방법에 관한 것이다.
Int. CL G06T 7/00 (2006.01) G06T 7/20 (2006.01)
CPC
출원번호/일자 1020110036082 (2011.04.19)
출원인 전남대학교산학협력단
등록번호/일자 10-1165335-0000 (2012.07.06)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20120718) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2011.04.19)
심사청구항수 12

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 전남대학교산학협력단 대한민국 광주광역시 북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 오치민 대한민국 광주광역시 서구
2 자이둘 방글라데시 광주광역시 북구
3 이칠우 대한민국 광주광역시 북구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인아이엠 대한민국 서울특별시 강남구 봉은사로 ***, ***호 (역삼동, 혜전빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 전남대학교산학협력단 광주광역시 북구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2011.04.19 수리 (Accepted) 1-1-2011-0289338-32
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2012.04.12 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2012.05.11 수리 (Accepted) 9-1-2012-0036444-06
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2012.05.23 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0301453-49
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2012.05.25 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2012-0421497-82
6 등록결정서
Decision to grant		 2012.06.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0374272-71
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2012.07.23 수리 (Accepted) 4-1-2012-5157698-67
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.01.02 수리 (Accepted) 4-1-2014-0000058-61
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.06.08 수리 (Accepted) 4-1-2015-5076218-57
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2016.07.07 수리 (Accepted) 4-1-2016-5093177-51
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.03.30 수리 (Accepted) 4-1-2018-5056463-72
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
파티클 필터(Particle filter)에서 현재 시간의 입자 결정을 위해 사용된 예측 입자들을 다음 시간의 초기 입자로 리샘플링(re-sampling)하는 입자 리샘플링 방법으로써, 상기 예측 입자들을 각각 해당 예측 입자의 가중치를 지수로 하는 지수함수 값에 비례하는 정수 값만큼 복사하여 리샘플링하는 것을 특징으로 하는 입자 리샘플링 방법
2 2
제 1 항에 있어서,상기 리샘플링:은 상기 각 예측 입자에 대해 해당 예측 입자의 가중치를 지수로 하는 지수함수 값인 가중치 지수함수 값을 구하는 단계; 상기 각 예측 입자의 가중치 지수함수 값을 ''0''에서 ''1''사이의 값으로 정규화하고 정규화된 가중치 지수함수 값에 상기 예측 입자들 전체 개수를 곱하여 상기 각 예측 입자의 정규화된 복사 값을 구하는 단계; 및상기 각 예측 입자들을 해당 예측 입자의 정규화된 복사 값만큼 복사하여 상기 다음 시간의 초기 입자로 리샘플링하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 입자 리샘플링 방법
3 3
제 2 항에 있어서,상기 가중치 지수함수 값은 해당 예측 입자의 가중치에 비선형성 조절 파라미터를 곱한 값을 지수로 하는 지수함수 값인 것을 특징으로 하는 입자 리샘플링 방법
4 4
제 2 항에 있어서,상기 각 복사 값은 근사화된 정수 값인 것을 특징으로 하는 입자 리샘플링 방법
5 5
제 3 항에 있어서,상기 각 예측 입자들의 아래의 수학식에 의해 계산되는 복사 값만큼 복사되어 리샘플링되는 것을 특징으로 하는 입자 리샘플링 방법
6 6
제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항의 입자 리샘플링 방법을 컴퓨터상에서 실행시키기 위한 프로그램이 저장된 컴퓨터로 읽을 수 있는 매체
7 7
삭제
8 8
초기 영상 내의 추적 대상인 영상객체를 일정한 개수의 초기 입자로 생성하는 제1단계;현재 영상이 입력되고 상기 각 초기 입자에 난수(random number)를 더하여 상기 현재 영상 내에서 상기 영상객체로 예측되는 객체인 예측 입자들을 생성하는 제2단계;상기 각 예측 입자들에 대해 상기 초기 영상의 영상객체와의 유사도인 가중치를 계산하는 제3단계;상기 가중치를 기반으로 상기 현재 영상 내의 상기 영상객체의 위치를 결정하는 제4단계; 및상기 예측 입자들을 리샘플링하여 다음 영상의 예측 입자 계산의 기반이 되는 초기 입자들을 생성하되, 상기 예측 입자들을 각각 해당 예측 입자의 가중치를 지수로 하는 지수함수 값에 비례하는 정수 값만큼 복사하여 상기 다음 영상의 초기 입자들을 생성하는 제5단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상객체 추적방법
9 9
제 8 항에 있어서,상기 제5단계:는상기 각 예측 입자에 대해 해당 예측 입자의 가중치를 지수로 하는 지수함수 값인 가중치 지수함수 값을 구하는 제5-1단계; 상기 각 예측 입자의 가중치 지수함수 값을 ''0''에서 ''1''사이의 값으로 정규화하고 정규화된 가중치 지수함수 값에 상기 예측 입자들 전체 개수를 곱하여 상기 각 예측 입자의 정규화된 복사 값을 구하는 제5-2단계; 및상기 각 예측 입자들을 해당 예측 입자의 정규화된 복사 값만큼 복사하여 상기 다음 영상의 초기 입자로 리샘플링하는 제5-3단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상객체 추적방법
10 10
제 9 항에 있어서,상기 가중치 지수함수 값은 해당 예측 입자의 가중치에 비선형성 조절 파라미터를 곱한 값을 지수로 하는 지수함수 값인 것을 특징으로 하는 영상객체 추적방법
11 11
제 9 항에 있어서,상기 복사 값은 근사화된 정수 값인 것을 특징으로 하는 영상객체 추적방법
12 12
제 11 항에 있어서,상기 각 예측 입자들의 아래의 수학식에 의해 계산되는 복사 값만큼 복사되어 리샘플링되는 것을 특징으로 하는 영상객체 추적방법
13 13
제 8 항 내지 제 12 항 중 어느 한 항의 영상객체 추적방법을 컴퓨터상에서 실행시키기 위한 프로그램이 저장된 컴퓨터로 읽을 수 있는 매체
14 14
삭제
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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 WO2012144813 WO 세계지적재산권기구(WIPO) FAMILY
2 WO2012144813 WO 세계지적재산권기구(WIPO) FAMILY

DOCDB 패밀리 정보

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1 WO2012144813 WO 세계지적재산권기구(WIPO) DOCDBFAMILY
2 WO2012144813 WO 세계지적재산권기구(WIPO) DOCDBFAMILY
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 지식경제부 한국과학기술원 융복합형 로봇전문인력양성사업 지능로봇을 위한 3D 센싱 및 비전 기반 사람/물체 인식 기술 개발