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이동로봇 제어프로그램이 저장된 서버 시스템, 휴대 단말 및 기록 매체

  • 기술번호 : KST2014043878
  • 담당센터 : 부산기술혁신센터
  • 전화번호 : 051-606-6561
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 이동로봇 제어프로그램이 저장된 서버시스템, 휴대단말 및 기록매체에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 스마트 폰, 태블릿 PC와 같이 가속도 센서를 구비한 휴대단말을 기능시켜 휴대단말의 움직임 변화에 의해 이동로봇을 제어할 수 있는 이동로봇 제어프로그램이 저장된 서버시스템, 휴대단말 및 기록매체에 관한 것이다.
Int. CL H04B 7/24 (2006.01) H04Q 9/00 (2006.01) B25J 9/16 (2006.01)
CPC B25J 9/1664(2013.01) B25J 9/1664(2013.01) B25J 9/1664(2013.01) B25J 9/1664(2013.01) B25J 9/1664(2013.01)
출원번호/일자 1020110099265 (2011.09.29)
출원인 경남대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1187420-0000 (2012.09.25)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20121002) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2011.09.29)
심사청구항수 4

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 경남대학교 산학협력단 대한민국 경상남도 창원시 마산합포구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김동헌 대한민국 경상남도 창원시 성산구
2 정하민 대한민국 경상남도 김해시

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인아이엠 대한민국 서울특별시 강남구 봉은사로 ***, ***호 (역삼동, 혜전빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 경남대학교 산학협력단 경상남도 창원시 마산합포구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2011.09.29 수리 (Accepted) 1-1-2011-0763650-69
2 [우선심사신청]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Preferential Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)
2012.05.15 수리 (Accepted) 1-1-2012-0388141-24
3 [우선심사신청]선행기술조사의뢰서
[Request for Preferential Examination] Request for Prior Art Search
2012.05.17 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 [우선심사신청]선행기술조사보고서
[Request for Preferential Examination] Report of Prior Art Search
2012.05.23 수리 (Accepted) 9-1-2012-0041377-52
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2012.06.25 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0366896-18
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2012.07.24 수리 (Accepted) 1-1-2012-0592596-69
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2012.07.24 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2012-0592598-50
8 등록결정서
Decision to grant
2012.09.24 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0566272-74
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2013.03.06 수리 (Accepted) 4-1-2013-5039787-22
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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가속도 센서가 구비된 휴대단말을 기능시켜 이동로봇을 제어하는 이동로봇 제어프로그램이 저장되고 상기 이동로봇 제어프로그램을 통신망을 통해 전송할 수 있는 서버 시스템으로써,상기 이동로봇 제어프로그램은 상기 휴대단말을,상기 가속도 센서로부터 가속도 정보를 수신하는 가속도 정보 수신수단; 상기 가속도 정보를 상기 이동로봇의 모터제어정보로 계산하여 생성하는 모터제어정보 생성수단; 상기 모터제어정보를 무선통신 패킷으로 변환하는 무선통신 패킷 생성수단; 상기 무선통신 패킷을 와이파이(Wi-Fi) 또는 블루투스(Bluetooth) 통신으로 상기 이동로봇에 전송하는 무선통신 패킷 전송수단; 및상기 휴대단말을 상기 가속도 정보 수신수단에 수신된 가속도 정보의 오차범위를 줄이는 디지털 필터 수단;으로 기능시켜, 상기 휴대단말의 가속도 변화를 이용하여 상기 이동로봇의 움직임을 제어할 수 있게 하고,상기 디지털 필터 수단은 아래의 수학식 1을 이용하여 현재 필터링된 가속도 정보에 이전 시간에 필터링된 가속도 정보를 더하여 상기 가속도 정보의 오차범위를 줄이며,상기 이동로봇은 우측바퀴 및 좌측바퀴를 구동하는 적어도 두 개의 모터를 구비하고, 상기 모터제어 정보는 좌측 모터 PWM값과 우측 모터 PWM값을 포함하며,상기 좌측 모터 PWM값과 상기 우측 모터 PWM값은 아래의 수학식 2에 의해 계산되며,상기 무선통신 패킷은 적어도 3바이트의 크기로 이루어지며, 데이터 시작을 의미하는 하나의 바이트, 상기 좌측 모터 PWM값이 저장되는 하나의 바이트 및 상기 우측 모터 PWM값이 저장되는 하나의 바이트를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 이동로봇 제어프로그램이 저장된 서버 시스템
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제 6 항에 있어서,상기 휴대단말은 스마트 폰(smart phone) 또는 태블릿 피시(tablet PC)인 것을 특징으로 하는 이동로봇 제어프로그램이 저장된 서버 시스템
8 8
제 6 항의 이동로봇 제어프로그램이 저장된 휴대단말
9 9
제 6 항의 이동로봇 제어프로그램이 저장된 컴퓨터 또는 휴대단말로 읽을 수 있는 기록매체
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 지식 경제부 경남대학교(산학협력단) IT/SW 창의연구과정(중소기업 연계형) 아이폰 기반의 무선 로봇제어 기술개발