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이동체 및 상기 이동체를 특정 목적지로 호출하는 호출장치를 포함하는 이동체 호출 시스템으로써,지피에스(GPS) 위성에서 상기 호출장치의 현재 위치인 제 1위치의 위치정보 데이터를 수신하는 지피에스(GPS) 수신부;상기 제 1 위치의 위치정보 데이터를 분석하여, 좌표 데이터를 산출하는 위치정보 분석부; 및 상기 좌표 데이터 및 호출신호를 외부로 송출하는 통신부;를 포함하는 호출장치;를 구비하고,상기 이동체는, 지피에스(GPS) 위성에서 상기 이동체의 현재 위치인 제 2위치의 위치정보 데이터를 수신하는 지피에스(GPS) 수신부;상기 호출장치에서 송출된 좌표 데이터 및 상기 호출신호를 수신하는 통신부;상기 제 2위치의 위치정보 데이터와 상기 좌표 데이터를 비교하여 산출된 이동경로들 중 최소한의 이동거리를 갖는 이동경로를 설정하는 경로 설정부; 및상기 설정된 이동경로에 따라 상기 이동체의 주행을 제어하는 주행 제어부;를 포함하는 주행제어장치;상기 이동체를 지면에서 지지하고, 상기 주행제어장치에 의해 제어되어 상기 이동체가 상기 지면으로 이동할 수 있게 하는 주행장치; 및상기 주행제어장치에 의해 제어되고, 상기 주행장치로 동력을 제공하여 상기 주행장치를 구동하는 구동장치;를 포함하며,상기 호출장치와 상기 주행제어장치 간에 무선 통신을 이용하여 상기 좌표 데이터 및 상기 호출신호가 송수신되게 한 것을 특징으로 하는 이동체 호출 시스템
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제 1항에 있어서,상기 이동체는 주행 시 상기 이동체 주변의 장애물을 감지하고, 상기 주행제어장치로 장애물 감지신호를 출력하여, 상기 이동체가 장애물을 회피하며 주행할 수 있게 하는 장애물 감지장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이동체 호출 시스템
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제 1항에 있어서,상기 이동체는 상기 호출장치 또는 상기 호출장치를 휴대한 사용자의 위치를 감지하고, 상기 주행제어장치로 이동경로 보정신호를 출력하여 상기 이동경로 상의 오차를 보정하며, 상기 이동체가 상기 호출장치 또는 상기 호출장치를 휴대한 사용자의 위치에 근접하게 이동하도록 하는 이동경로 보정장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이동체 호출 시스템
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제 5항에 있어서,상기 이동경로 보정장치는 상기 호출장치 또는 상기 호출장치를 휴대한 사용자의 위치를 감지하도록 열감지 센서, 적외선 센서 또는 초음파 센서를 구비하는 것을 특징으로 하는 이동체 호출 시스템
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제 4항에 있어서,상기 이동체는 이동로봇으로 구비된 것을 특징으로 하는 이동체 호출 시스템
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제 4항에 있어서,상기 이동체는 자동차로 구비된 것을 특징으로 하는 이동체 호출 시스템
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