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울트라 와이드밴드를 이용한 실내 환경에서의 위치인식방법

  • 기술번호 : KST2014043919
  • 담당센터 : 광주기술혁신센터
  • 전화번호 : 062-360-4654
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 적은 수의 노드로 표적물의 위치를 인식할 수 있도록 함으로써 저렴한 비용으로 시스템을 구축할 수 있음은 물론이고 데이터 처리용량을 줄여 시스템의 효율성을 극대화한 울트라 와이드밴드를 이용한 실내 환경에서의 위치인식방법에 관한 것이다. 이를 위하여, 본 발명은 최초 표적물에 부착된 UWB 테그로부터 신호가 송출되면 2개의 UWB 노드를 통해 상기 표적물의 위치를 TOA 알고리즘을 이용하여 추정하는 위치추정단계와, 상기 위치추정단계에서 추정된 상기 표적물의 위치정보 중 기 설정된 기준점과 가까운 위치를 상기 표적물의 위치로 파악하는 위치파악단계와, 상기 위치파악단계에서 파악된 상기 표적물의 위치를 저장하고 상기 UWB 테그로부터 차기 신호가 송출되면 2개의 상기 UWB 노드로부터 상기 표적물의 위치를 TOA 알고리즘을 이용하여 추정한 다음 추정된 상기 표적물의 위치정보 중 기 저장된 상기 표적물의 위치와 가까운 위치를 상기 표적물의 현위치로 파악하는 위치인식단계 및, 기 저장된 상기 표적물의 위치 정보를 새로 파악된 표적물의 위치 정보로 갱신 저장한 후 상기 위치인식단계를 반복 수행함으로써 상기 표적물의 위치를 실시간으로 추적하는 것을 특징으로 한다. 울트라 와이드밴드(UWB), 테그(Tag), 위치파악, TOA
Int. CL H04W 64/00 (2009.01) G01S 5/02 (2010.01)
CPC G01S 5/12(2013.01) G01S 5/12(2013.01) G01S 5/12(2013.01) G01S 5/12(2013.01)
출원번호/일자 1020090056449 (2009.06.24)
출원인 전남대학교산학협력단
등록번호/일자 10-1101051-0000 (2011.12.23)
공개번호/일자 10-2010-0138085 (2010.12.31) 문서열기
공고번호/일자 (20111229) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2009.06.24)
심사청구항수 1

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 전남대학교산학협력단 대한민국 광주광역시 북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 최덕재 대한민국 광주광역시 북구
2 강경욱 대한민국 전라남도 화순군

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 윤춘주 대한민국 광주광역시 동구 동명로 ***, ***호 서석특허법률사무소 (지산동, 법조타운)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 전남대학교산학협력단 대한민국 광주광역시 북구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2009.06.24 수리 (Accepted) 1-1-2009-0383099-49
2 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2009.06.26 수리 (Accepted) 1-1-2009-0388745-08
3 보정요구서
Request for Amendment
2009.07.06 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2009-0045300-98
4 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2009.07.29 수리 (Accepted) 1-1-2009-0464416-53
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2011.02.22 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0102347-16
6 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2011.04.22 수리 (Accepted) 1-1-2011-0303613-13
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2011.05.23 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2011-0380677-63
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2011.05.23 수리 (Accepted) 1-1-2011-0385379-23
9 등록결정서
Decision to grant
2011.11.23 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0684502-81
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2012.07.23 수리 (Accepted) 4-1-2012-5157698-67
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.01.02 수리 (Accepted) 4-1-2014-0000058-61
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.06.08 수리 (Accepted) 4-1-2015-5076218-57
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2016.07.07 수리 (Accepted) 4-1-2016-5093177-51
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.03.30 수리 (Accepted) 4-1-2018-5056463-72
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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표적물에 마련된 하나의 UWB 테크와, 상기 UWB 테그와 통신하기 위한 2개의 UWB 노드를 이용하여 상기 표적물의 위치를 인식 및 추적하기 위한 위치인식방법에 있어서, 표적물에 부착된 UWB 테그로부터 최초 신호가 송출되면 2개의 UWB 노드를 통해 상기 표적물의 위치를 TOA 알고리즘을 이용하여 추정하는 위치추정단계와, 상기 위치추정단계에서 추정된 상기 표적물의 위치정보 중 기 설정된 기준점과 가까운 위치를 상기 표적물의 위치로 파악하는 위치파악단계와, 상기 위치파악단계에서 파악된 상기 표적물의 위치를 저장하고 상기 UWB 테그로부터 차기 신호가 송출되면 2개의 상기 UWB 노드로부터 상기 표적물의 위치를 TOA 알고리즘을 이용하여 추정한 다음 추정된 상기 표적물의 위치정보 중 기 저장된 상기 표적물의 위치와 가까운 위치를 상기 표적물의 현위치로 파악하는 위치인식단계 및, 기 저장된 상기 표적물의 위치 정보를 새로 파악된 표적물의 위치 정보로 갱신 저장한 후 상기 위치인식단계를 반복 수행함으로써 상기 표적물의 위치를 실시간으로 추적하는 것을 특징으로 하는 울트라 와이드밴드를 이용한 실내 환경에서의 위치인식방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.