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회전자 위치 감지 장치 및 이를 포함하는 구형모터

  • 기술번호 : KST2014044510
  • 담당센터 : 서울서부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-6124-6930
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 독립적으로 전류를 공급받은 이중 코일 구조를 이용하여 회전자의 회전과 틸팅을 자유롭게 제어할 수 있는 이중 코일 보빈 및 이를 포함하는 구형모터를 개시한다. 본 발명의 일 실시예에 따른 이중 코일 보빈은 회전자와 고정자를 포함하는 모터의 다자유도 제어를 위한 보빈이고, 일 축을 중심으로 상기 축의 원주방향으로 상기 회전자의 회전에 관여하는 제 1 코일, 그리고 상기 축을 중심으로 상기 회전자의 틸팅(tilting)에 관여하는 제 2 코일을 포함하고, 상기 제 1 코일과 제 2 코일은 독립적으로 전류를 공급받아 합성기자력을 형성해 상기 회전자의 다자유도 구동을 유도한다. 이와 같은 구성에 의하면, 이중 코일 보빈을 통해 이중으로 권선된 코일을 통한 합성 자기력을 이용하여 구형모터의 보다 정밀하게 제어가 가능하다.
Int. CL H02K 3/51 (2006.01.01) H02K 33/14 (2014.01.01) H02K 17/18 (2014.01.01) H02K 41/03 (2006.01.01)
CPC H02K 3/51(2013.01) H02K 3/51(2013.01) H02K 3/51(2013.01) H02K 3/51(2013.01) H02K 3/51(2013.01)
출원번호/일자 1020110028669 (2011.03.30)
출원인 한양대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1194909-0000 (2012.10.19)
공개번호/일자 10-2012-0110661 (2012.10.10) 문서열기
공고번호/일자 (20121025) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2011.03.30)
심사청구항수 7

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한양대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 성동구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 강동우 대한민국 서울특별시 성동구
2 원성홍 대한민국 서울특별시 성동구
3 이주 대한민국 서울특별시 성동구
4 이호준 대한민국 서울특별시 성동구
5 홍경표 대한민국 서울특별시 성동구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 무한 대한민국 서울특별시 강남구 언주로 ***, *층(역삼동,화물재단빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한양대학교 산학협력단 서울특별시 성동구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2011.03.30 수리 (Accepted) 1-1-2011-0231056-70
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2011.10.27 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2011.11.18 수리 (Accepted) 9-1-2011-0092535-19
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2012.03.06 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0132844-78
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2012.05.04 수리 (Accepted) 1-1-2012-0356368-97
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2012.05.04 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2012-0356369-32
7 등록결정서
Decision to grant		 2012.09.21 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0559879-13
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.06.05 수리 (Accepted) 4-1-2014-5068294-39
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.02.16 수리 (Accepted) 4-1-2015-5022074-70
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.08.05 수리 (Accepted) 4-1-2019-5155816-75
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.08.06 수리 (Accepted) 4-1-2019-5156285-09
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
회전자와 고정자를 포함하는 모터의 다자유도 제어를 위한 보빈에 있어서,일 축을 중심으로 상기 축의 원주방향으로 상기 회전자의 회전에 관여하는 제 1 코일; 및상기 축을 중심으로 상기 회전자의 틸팅(tilting)에 관여하는 제 2 코일;을 포함하고, 상기 제 1 코일과 제 2 코일은 독립적으로 전류를 공급받아 합성기자력을 형성해 상기 회전자의 다자유도 구동을 유도하며,상기 제 1 코일은 상기 제 2 코일의 외부를 둘러싸도록 배치되어 상기 제 2 코일이 상기 제 1 코일 내부에 배치되는 이중 코일 보빈
2 2
삭제
3 3
제1항에 있어서,상기 제 2 코일은 상기 회전자를 밀어내는 기자력과 당기는 기자력을 동시에 발생시키도록 배치되는 이중 코일 보빈
4 4
제3항에 있어서, 상기 제 2 코일은 제 1 영역과 제 2 영역을 모두 감싸도록 배치되고, 상기 제 2 코일은 ‘8’ 자 형상으로 감겨, 상기 제 1 영역과 제 2 영역에는 각각 상기 회전자를 미는 기자력과 당기는 기자력이 발생하는 이중 코일 보빈
5 5
제 1 코일과, 상기 제1 코일에 의해 둘러싸도록 배치되어 상기 제1 코일 내부에 배치되는 제2 코일을 구비하는 보빈을 포함하는 고정자; 및상기 고정자에 상대적으로 회전하도록 위치하여, 상기 제 1 코일 및 제 2 코일의 합성기자력에 의해 일 축을 중심으로 회전 및 틸팅 하는 회전자;를 포함하고,상기 제 1 코일 및 제 2 코일은 독립적으로 전류를 공급받아, 상기 제 1 코일은 상기 축의 원주방향으로 상기 회전자의 회전에 관여하고, 상기 제 2 코일은 상기 축을 중심으로 상기 회전자의 틸팅에 관여하는 구형모터
6 6
제5항에 있어서,상기 보빈은 복수개 구비되어 일정한 간격으로 상기 회전자를 감싸도록 배치되는 구형모터
7 7
제5항에 있어서,제 2 코일은 제 1 영역과 제 2 영역을 모두 감싸도록 배치되고, 상기 제 2 코일은 ‘8’ 자 형상으로 감겨, 상기 제 1 영역과 제 2 영역에는 각각 서로 반대되는 방향의 기자력이 발생하는 구형모터
8 8
제6항에 있어서,상기 복수개의 보빈은 서로 독립적으로 전류를 공급받아 서로 다른 크기의 기자력을 발생시켜, 상기 회전자의 다자유도 운동을 유도하는 구형모터
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패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 교육과학기술부 한양대학교 산학협력단 기초연구사업(중견연구자지원사업) 차세대 Multi-D.O.F 전동기의 핵심 기술 개발