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전동 휠체어에 있어서,수평, 수직 방향 프레임의 결합에 의해 형성되며, 상부에 좌석부가 설치되는 본체 프레임;상기 본체 프레임의 하부 양측에 각각 축으로 연결되어 설치되는 전륜 및 후륜;상기 전륜의 전방에 축으로 연결되어 설치되는 전방 보조바퀴 및 후륜의 후방에 축으로 연결되어 설치되는 후방 보조바퀴; 상기 본체 프레임 내부 양측에 설치되어 후륜을 구동시키도록 연결된 2개의 액츄에이터; 상기 액츄에이터 사이에 서로 인접하여 설치되며, 상기 전방 보조바퀴 및 후방 보조바퀴와 각각 연결되는 제1 리니어 모터 및 제2 리니어 모터;를 포함하여 구성되며, 상기 전륜 바퀴와 후륜 바퀴는 체인으로 연결되는 것을 특징으로 하는 턱이 있는 보도에서도 주행이 가능한 전동 휠체어
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제 1항에 있어서,상기 제1 및 제2 리니어 모터는,각각 장방형의 제1 및 제2 고정부;상기 고정부 내에서 진퇴 가능한 원통형의 제1 및 제2 이동부;로 구성되며, 상기 제1 고정부의 단부는 후방 본체프레임에 고정되며, 제2 고정부의 단부는 전방 본체 프레임에 고정되고, 제1 이동부는 휠체어의 전방을 향해, 제2 이동부는 휠체어의 후방을 향해 하향 경사지게 형성되는 것을 특징으로 하는 턱이 있는 보도에서도 주행이 가능한 전동 휠체어
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제 2항에 있어서,상기 제1 및 제2 이동부의 단부는, 횡축을 매개로 상기 횡축의 단부에 각각 연결된 "" 형상의 전방 및 후방 플리퍼(flipper)와 연결되는 것을 특징으로 하는 턱이 있는 보도에서도 주행이 가능한 전동 휠체어
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제 3항에 있어서,상기 전방 및 후방 플리퍼는 경사부와 수평부로 구성되며, 경사부의 단부는 횡축의 단부에 연결되고, 수평부의 단부는 전방 보조바퀴 및 후방 보조바퀴의 축에 각각 연결되는 것을 특징으로 하는 턱이 있는 보도에서도 주행이 가능한 전동 휠체어
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제 1항에 있어서,상기 본체 프레임 내에는 제3 고정부와 제3 이동부로 구성되는 제3 리니어 모터가 더 구비되는데, 상기 리니어 모터의 제3 이동부는 상향으로 경사지게 형성되어 좌석부 전방 밑면의 결합부재와 연결되고, 제3 고정부는 하향으로 경사지게 형성되어 본체 프레임 후방에 고정되는 것을 특징으로 하는 턱이 있는 보도에서도 주행이 가능한 전동 휠체어
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제 4항에 있어서,상기 전방 및 후방 플리퍼는 제1 및 제2 리니어 모터의 작동으로 수평부 및 경사부가 만나는 지점의 수평축을 중심으로 회동하여 전방 및 후방 보조바퀴를 상하로 작동시키는 것을 특징으로 하는 턱이 있는 보도에서도 주행이 가능한 전동 휠체어
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제 1항에 있어서,본체 프레임의 외측면 중간부에는 체인 지지부재가 더 구성되는 것을 특징으로 하는 턱이 있는 보도에서도 주행이 가능한 전동 휠체어
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