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단축으로 형성된 심장의 CT(Computed Tomography) 영상으로부터 심근 내벽의 경계를 추출하는 단계;상기 심장의 CT 영상으로부터 심근 외벽의 경계를 추출하는 단계; 및추출된 상기 심근 내벽 및 외벽의 경계를 보정하는 단계를 포함하며, 상기 심근 내벽의 경계 추출단계는,설정된 초기 임계값에 기초한 임계값 기법을 이용하여 초기 좌심실 가능 지역을 추출하는 단계;상기 초기 좌심실 가능 지역 추출단계에 의해 임계값으로 분류된 영상에서 가장 우측에 위치한 지점을 추출하여 씨앗점으로 산정하는 단계;상기 씨앗점 산정단계에 의해 산정된 상기 씨앗점을 중심으로 관심 영역을 설정하는 단계; 및설정된 상기 관심 영역에서 적응적 임계값 기법을 이용하여 좌심실 혈액 풀 영역을 분할하는 단계를 포함하고, 상기 좌심실 혈액 풀 영역 분할단계에 의해 좌심실 영역을 추출하기 위해 사용한 적응적 임계값 기법의 임계값과 상기 씨앗점을 이용하여 외부에서 심근 내벽으로 들어오는 방사형의 방사선 추적을 통한 상기 심근 내벽의 경계를 추출하는 것을 특징으로 하는 좌심실 내외벽 경계 검출방법
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제 2항에 있어서,상기 초기 임계값은 200 HU(Hounsfield Unit)로 설정되는 것을 특징으로 하는 좌심실 내외벽 경계 검출방법
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제 2항에 있어서,상기 관심 영역 설정단계는, 산정된 상기 씨앗점을 중심으로 200x200 블록의 관심 영역을 설정하는 것을 특징으로 하는 좌심실 내외벽 경계 검출방법
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제 2항에 있어서,상기 좌심실 혈액 풀 영역 분할단계는,상기 관심 영역 내의 밝기값을 0 내지 1000 HU 범위에서 지정하고, 임계값이 될 가능성이 있는 초기값 T를 250 HU로 설정한 후, 다음의 식을 이용하여 T가 변하지 않을 때까지 반복적으로 수행하여 임계값을 산정하는 것을 특징으로 하는 좌심실 내외벽 경계 검출방법:여기서, 는 T이하의 밝기값을 갖는 모든 영역의 밝기값의 평균을 의미하고, 는 T보다 큰 값을 갖는 모든 영역의 밝기값의 평균을 의미함
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단축으로 형성된 심장의 CT(Computed Tomography) 영상으로부터 심근 내벽의 경계를 추출하는 단계;상기 심장의 CT 영상으로부터 심근 외벽의 경계를 추출하는 단계; 및추출된 상기 심근 내벽 및 외벽의 경계를 보정하는 단계를 포함하며, 상기 심근 외벽의 경계 추출단계는,상기 심근 내벽의 경계 추출단계에 의해 추출된 심근 내벽의 경계에 기초하여 심근의 밝기값 분포를 측정하고, 측정된 상기 밝기값 분포에 기초하여 외벽의 임계범위를 설정하는 단계; 및추출된 상기 심근 내벽에서 일정 거리 이상의 지점에서부터 내벽과 동일하게 소정 각도마다 방사형의 방사선을 생성하며 밝기값과 기울기 값을 추출하는 단계를 포함하고,추출된 상기 기울기 값을 이용하여 상기 심근 외벽의 경계를 추출하는 것을 특징으로 하는 좌심실 내외벽 경계 검출방법
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제 6항에 있어서,상기 심근 외벽의 경계 추출단계는,생성된 상기 방사선 중 평균 거리 값이나 주변의 경계점들의 거리 값을 비교하여 설정된 범위보다 짧거나 긴 방사선에 대하여 길이 보간을 통한 방사선을 보정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 좌심실 내외벽 경계 검출방법
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제 6항에 있어서,상기 밝기값과 기울기 값 추출단계는,15도 각도마다 다음의 식과 같이 방사형의 방사선을 생성하되, 여기서, Xi 및 Yi는 내벽 경계점 좌표값이며 초기 r은 가장 윗 슬라이스에서는 5로 산정되나, 이후에는 이전슬라이스에서 생성된 심근의 최소 두께를 사용하여 적응적으로 산정하는 것을 특징으로 하는 좌심실 내외벽 경계 검출방법
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제 6항에 있어서,상기 밝기값은 심근에 위치하는 노이즈에 영향을 줄이기 위해서 상기 방사선 상에 이웃하는 9개의 픽셀값으로 미디안 필터를 적용하는 것을 특징으로 하는 좌심실 내외벽 경계 검출방법
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제 6항에 있어서,상기 기울기는 중앙값 차이(central difference)를 이용하게 계산하는 것을 특징으로 하는 좌심실 내외벽 경계 검출방법
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제 6항에 있어서,이전에 측정한 심근의 밝기값 분포 정보와 기울기 정보를 이용하여 상기 방사선의 길이를 산정하는 것을 특징으로 하는 좌심실 내외벽 경계 검출방법
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제 7항에 있어서,상기 평균 거리 값이나 주변의 경계점들의 거리 값을 비교하여 설정된 범위보다 짧거나 긴 방사선에 대하여 다음의 식을 이용하여 주변의 방사선의 길이와 유사하게 조정하는 것을 특징으로 하는 좌심실 내외벽 경계 검출방법:이때, i는 측정대상의 방사선을 나타내고, k는 측정대상에 이웃하는 방사선을 나타내며, Di는 각 방사선의 길이를 나타내고, Dk는 Di와 이웃하는 방사선의 길이 조정이 되지 않는 방사선의 길이를 나타내며, Smax는 방사선의 길이를 오름차순으로 정렬한 후 급격한 길이 차이를 보이는 방사선 길이를 나타내고, δ는 급격한 차이로 볼 수 있는 최소 임계치를 나타낸다
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제 12항에 있어서,보정된 상기 방사선에서 기울기 정보를 사용하여 오름차순으로 정리한 후, 상위 5퍼센트 이상인 기울기를 갖는 방사선 상의 지점을 심근 외벽의 경계로 산정하는 것을 특징으로 하는 좌심실 내외벽 경계 검출방법
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단축으로 형성된 심장의 CT(Computed Tomography) 영상으로부터 심근 내벽의 경계를 추출하는 단계;상기 심장의 CT 영상으로부터 심근 외벽의 경계를 추출하는 단계; 및추출된 상기 심근 내벽 및 외벽의 경계를 보정하는 단계를 포함하며, 상기 경계 보정단계는,추출된 심근 내외벽의 경계점과 중심 간의 거리계산을 이용하여 잘못된 경계점을 검출하는 단계; 및상기 경계점 검출단계에 의해 검출된 잘못된 경계점을 제거하고 남아있는 경계점들을 이용하여 선형 보간하는 단계를 포함하고,상기 경계점들을 B-스플라인 적합을 이용하여 최종 심근 내외벽 경계 보정을 수행하는 것을 특징으로 하는 좌심실 내외벽 경계 검출방법
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제 14항에 있어서,상기 경계 보정단계는,내부 에너지 최소화를 이용하여 상기 경계점들을 스무딩하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 좌심실 내외벽 경계 검출방법
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제 14항에 있어서,상기 잘못된 경계점 검출단계는 다음의 식을 이용하여 각 경계점과 중심점 간의 거리를 계산하는 것을 특징으로 하는 좌심실 내외벽 경계 검출방법:여기서, p는 초기 내벽이나 외벽의 경계점들의 집합이고, C(x,y)는 각 내외벽의 중심점을 의미하며, D는 중심점에서 경계점 간의 거리로 유클리디언 거리를 이용하여 계산하고, MINx(px,y)와 MAXx(px,y)는 집합 p에서 최소값과 최대값을 갖는 x좌표를 나타내며, MINy(px,y)와 MAXy(px,y)는 집합 p에서 최소값과 최대값을 갖는 y좌표를 나타내고, ED(C(x,y),(pi))는 중심점에서 경계점 간의 거리로 유클리디안 거리(Euclidean Distance)로 계산한다는 의미로서, ED는 유클리디안 거리 측정을 나타냄
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제 14항에 있어서,상기 선형 보간단계는 다음과 같은 타원 방정식을 이용하는 것을 특징으로 하는 좌심실 내외벽 경계 검출방법:여기서, Cx는 중심점의 좌표를 의미하고, Cy는 중심점의 좌표를 의미하며, 또한 장축 b와 단축 a는 주변에 위치한 남아있는 경계점들의 거리 값들을 사용하여 계산함
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단축으로 형성된 심장의 CT 영상으로부터 혈액 부분에 해당하는 밝기값을 임계값 및 경계정보를 이용하여 좌심실 주변의 씨앗점을 사용하여 심장의 위치를 추출하고, 좌심실 주변의 영역에 대한 적응적 임계값 기법과 3차원 영역성장법을 이용하여 혈액 풀 영역을 분할하며, 방사형의 방사선 추적 방식을 이용하여 초기 심근 내벽을 추출하는 심근 내벽 추출부;상기 심근 내벽 추출부에 의해 추출된 심근 내벽의 경계에 기초하여 심근의 밝기값 분포를 측정하고, 측정된 상기 밝기값 분포에 기초하여 외벽의 임계범위를 설정하며, 기울기와 밝기값 임계 범위를 고려한 적응적 방사선 추적방식으로 초기 심근 외벽을 추출하는 심근 외벽 추출부; 및상기 심근 내벽 추출부 및 상기 심근 외벽 추출부에 의한 각 경계점들간의 거리 정보와 B-스플라인 적합을 통해 심근 내외벽 경계를 보정하는 심근 내외벽 경계 보정부를 포함하는 것을 특징으로 하는 좌심실 내외벽 경계 검출장치
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