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영속도 구간 검출 시스템 및 영속도 구간 검출 방법

  • 기술번호 : KST2014045192
  • 담당센터 : 부산기술혁신센터
  • 전화번호 : 051-606-6561
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 영속도 구간 검출 방법이 개시된다. 본 발명에 따른 영속도 구간 검출 방법은 검출 대상에 부착된 회전각 검출 센서가 검출 대상의 운동으로 인해 변화되는 회전각을 센싱하는 단계, 센싱된 회전각의 변화 정도를 시간 기준으로 기록한 시계열 데이터를 생성하는 단계, 시계열 데이터를 세그멘테이션하는 단계 및 세그멘테이션된 시계열적 데이터로부터 영속도 구간을 검출하는 단계를 포함할 수 있다.
Int. CL A61B 5/11 (2006.01) G01P 13/00 (2006.01) G01C 21/16 (2006.01)
CPC A61B 5/1121(2013.01) A61B 5/1121(2013.01) A61B 5/1121(2013.01) A61B 5/1121(2013.01)
출원번호/일자 1020100139368 (2010.12.30)
출원인 울산대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1371655-0000 (2014.03.03)
공개번호/일자 10-2012-0077423 (2012.07.10) 문서열기
공고번호/일자 (20140312) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2012.06.21)
심사청구항수 5

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 울산대학교 산학협력단 대한민국 울산광역시 남구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 서영수 대한민국 울산광역시 남구
2 박상경 대한민국 울산광역시 동구
3 노영식 대한민국 울산광역시 남구
4 강희준 대한민국 울산광역시 남구
5 이홍희 대한민국 울산광역시 울주군

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김종선 대한민국 서울특별시 강남구 역삼로*길 **, 광성빌딩 **층 (역삼동)(케이엘피특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 울산대학교 산학협력단 울산광역시 남구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2010.12.30 수리 (Accepted) 1-1-2010-0877792-94
2 [대리인해임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Dismissal of Sub-agent] Report on Agent (Representative)
2011.03.29 수리 (Accepted) 1-1-2011-0227780-68
3 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)
2012.02.04 수리 (Accepted) 1-1-2012-0093341-18
4 [심사청구]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)
2012.06.21 수리 (Accepted) 1-1-2012-0494171-03
5 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2013.06.04 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
6 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2013.07.11 수리 (Accepted) 9-1-2013-0058206-96
7 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2013.08.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0598875-13
8 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2013.10.25 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2013-0970133-45
9 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2013.10.25 수리 (Accepted) 1-1-2013-0970089-23
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2013.11.29 수리 (Accepted) 4-1-2013-0057072-80
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2013.12.30 수리 (Accepted) 4-1-2013-5176374-15
12 등록결정서
Decision to grant
2014.02.14 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0110312-65
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2016.06.20 수리 (Accepted) 4-1-2016-5080807-13
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.07.10 수리 (Accepted) 4-1-2020-5154267-54
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
검출 대상에 부착된 회전각 검출 센서가 상기 검출 대상의 운동으로 인해 변화되는 회전각을 센싱하는 단계;상기 센싱된 회전각의 변화 정도를 시간 기준으로 기록한 시계열 데이터를 생성하는 단계;상기 시계열 데이터를 세그멘테이션하는 단계; 및세그멘테이션된 상기 시계열적 데이터로부터 영속도 구간을 검출하되, 복수 개로 세그멘테이션된 데이터 구간이 영속도로 추정되는 구간에는 가장 넓은 범위를 가지는 구간을 영속도 구간으로 검출하는 단계;를 포함하는 영속도 구간 검출 방법
2 2
제 1 항에 있어서,세그멘테이션된 상기 시계열적 데이터를 기저장된 패턴과 비교하는 단계;를 더 포함하며,상기 영속도 구간을 검출하는 단계는, 비교 결과를 이용하는 것을 특징으로 하는 영속도 구간 검출 방법
3 3
제 2 항에 있어서,상기 시계열 데이터를 Hidden Markov Model 알고리즘을 이용하여 필터링하는 단계;를 더 포함하며,상기 패턴은 상기 시계열 데이터가 기설정된 절대값 이하의 값을 가지는 제 1 상태, 상기 시계열 데이터가 제 1 양의 값을 가지는 제 2 상태, 음의 값을 가지는 제 3 상태 및 제 2 양의 값을 가지는 제 4 상태를 포함하는 것을 특징으로 하는 영속도 구간 검출 방법
4 4
제 3 항에 있어서,기설정된 절대값 이하의 값을 가지는 세그멘테이션된 상기 시계열 데이터가 존재하지 않으면,상기 시계열 데이터를 상기 패턴과 대응시켜, 상기 패턴의 상기 제 4 상태와 상기 제 2 상태 사이에 대응하는 시계열 데이터 구간 사이의 세그멘테이션된 시계열 데이터 구간을 상기 영속도 구간으로 추정하는 것을 특징으로 하는 영속도 구간 검출 방법
5 5
제 3 항에 있어서,기설정된 절대값 이하의 값을 가지는 세그멘테이션된 상기 시계열 데이터와 상기 제 4 상태에 해당하는 세크멘테이션된 상기 시계열 데이터가 존재하지 않으면,상기 시계열 데이터를 상기 패턴과 대응시켜, 상기 패턴의 상기 제 3 상태와 상기 제 2 상태 사이에 대응하는 시계열 데이터 구간 사이의 세그멘테이션된 시계열 데이터 구간을 상기 영속도 구간으로 추정하는 것을 특징으로 하는 영속도 구간 검출 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 교육과학기술부 울산대학교 산학협력단 지역혁신센터(RIC) 네트워크 기반자동화연 걸음걸이의 운동방정식을 이용한 보행자 관성항법장치